【正文】 }。bt100。 }void delay_20us() { uchar bt 。 ge = ge_data 。 bai = bai_data。 EA=0。 temp_data=temp_data%10。 temp_data=temp_data%100。 temp_data=temp_data%1000。 }//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data,qian_data。 }//定時器1中斷,用做超聲波測距計時timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號 { TH1=0。 //關(guān)閉外部中斷 }//定時器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { TH0=0。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 } }}//外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outeH =TH1。 la++) { display(ge,shi,bai,qian)。 for(la = 0。 while(1) //程序循環(huán) { keyscan()。 shi=0。 //打開總中斷0 kai=0。 //打開定時器1中斷 EX0=0。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 //定時器0，定時器1，16位工作方式 TR0=1。 Trig=0。 conversion(b)。 if(CONT_1=3) { CONT_1=0。 if(b==a) CONT_1=0。 //微秒的單位除以59等于厘米 } //為什么除以59等于厘米， Y米=（X秒*340）/2 // X秒=（ 2*Y米）/340 ==》X秒=*Y米 ==》厘米=微秒/59 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data*=12。 //測量結(jié)果的高8位 distance_data=8。 //關(guān)閉定時器1 EX0=0。 while(TH1 30)。 // TR1=1。 //定時器1清零 TL1=0。 //清測量成功標志 EX0=1。 //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0)。 delay_20us()。 //首先拉低脈沖輸入引腳 EA=0。 flag=0。 uchar CONT_1。 delay(5)。 wei4=1。 wei4=0。 P2=0xff。 P2=table[shi]。 delay(5)。 wei2=1。 wei2=0。 P2=0xff。 P2=table[qian]。 //beep=1。 } if (bai==0) { sp=0。 delay(1000)。amp。ge=0) sp=1。shi=0amp。 }}void warn(){ if (bai=3amp。 delay(5)。 else if (a==1) a=0。} void keyscan(){ if (wei1==0) { delay(5)。y0。x0。void delay(uint z){ uint x,y。void delay_20us()。 //自定義寄存器bit succeed_flag。sbit sp=P3^7。sbit wei3=P1^6。sbit wei1=P1^4。 //產(chǎn)生脈沖引腳sbit Echo = P3^2。 最后，再次感謝所有幫助過我的老師和同學。由于實際設計經(jīng)驗的匱乏，在許多地方難免有考慮不周全的，如果沒有XXX老師的指導和督促，以及其他老師和同學的幫助和支持，完成這個設計是有一定的難度的。其次感謝XXX同學、XXX同學，他們在我的畢業(yè)設計過程中給予我很大的幫助，在軟件設計出現(xiàn)問題時，幫助我分析原因，不斷調(diào)試，解決了在系統(tǒng)軟件設計時遇到的許多問題。對于我的每個問題，老師總是耐心地解答，使我能夠順利地完成畢業(yè)設計。參 考 文 獻[1] 沈紅衛(wèi)．單片機應用系統(tǒng)設計實例與分析[M]．北京航空航天大學出版社，2001.[2] 張毅剛．單片機原理及應用[M]．北京：高等教育出版社，2001.[3] 楊恢先，黃輝先．單片機原理及應用[M]．上海：復旦大學出版社，2002.[4] 徐淑華，程退安，姚萬生．單片機微型機原理及應用[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1994.[5] 戴佳，戴衛(wèi)恒．51單片機C語言應用設計實例精講[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007.[6] 何立明．單片機應用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2000.[7] 涂時亮等編．單片微機軟件設計技術(shù)[M]．重慶：科學技術(shù)文獻出版社重慶分社，2003. [8] 邦田．電子電路實用抗干擾技術(shù)[M]．北京：人民郵電出版社，1994.[9] 童詩白，華成英．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，2001.[10] 夏路易，石宗義．電路原理圖與電路板設計教程PROTELL99SE[M]．北京：北京希望電子出版社，2002.[11] 高鵬，安濤，寇懷成．電路設計與制版—PROTEL99入門與提高[M]]．北京：人民郵電出版社，2000.[12] 趙晶．電路設計與制版—PROTEL99高級應用[M]．北京：人民郵電出版社，2000.[13] 張國熊．測控電路[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2003.[14] 賈興泉．連續(xù)波雷達數(shù)據(jù)處理[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2005.[15] 黃培康，殷紅成，許小劍．雷達目標特性[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2005.[16] 沈小豐等．電子技術(shù)實踐基礎(chǔ)[M]．北京：清華大學出版社，2005.[17] Thom Hogan，The Programer’s Sourcebook，Microsoft，1988.[18] .，Yi. J.‘Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique’，.，2001.[19] Vizimuller，P.:‘RF design guidesystems，circuits，and equations’(ArtechHouse，Boston，MA，1995)[20] Keil Final World On the ；Keil Elektronik Gmbh and Keil software，1997.致 謝畢業(yè)設計是對所學的知識運用能力進行的一次全面性的考察，也是提高基本能力的一種訓練，培養(yǎng)能將所學知識綜合運用的能力和能夠獨立地對問題進行分析和解決的能力，為以后工作打下夯實的基礎(chǔ)。本系統(tǒng)在測距移動的過程，穩(wěn)定性不高，移動的速度過快誤差也比較大。本設計在測距方面能基本滿足汽車倒車的測距要求，但其精度還不是很高。設計的程序是利用Keil編程軟件來完成的，程序所用的語言是C語言，程序內(nèi)容包括40kHz方波信號的產(chǎn)生、讀取超聲波傳送回波的時間、計算距離、數(shù)碼管顯示、蜂鳴器報警等模塊。而超聲波測距模塊是設計中的關(guān)鍵模塊，超聲波發(fā)射電路采用基于MAX232的方波發(fā)射電路，超聲波接收電路采用TL074C作為運算放大器，并通過模塊上集成的STC11處理，最終將信號輸出到單片機相應端口并執(zhí)行中斷程序。期望在未來的研究中能夠設計出更加完美的方案。當芯片收到信號波時自動判定收到的超聲波信號是發(fā)射的聲波衍射而返回來的信號時就會自動忽略掉，繼續(xù)去等待檢測在這個工作周期內(nèi)是否有有效反射波反射回來，如果有就進行處理，沒有就進行新的一次測量。(4) 余波信號的影響在測量時有一部分的聲波是從發(fā)射探頭直接轉(zhuǎn)收到接收探頭的，這部分聲波即是余波信號，這種余波對測量的干擾是挺大的[8]。(3) 超聲波模塊的感應角的影響兩個超聲波探頭即發(fā)射探頭和接收探頭和障礙物之間存在一個幾何角度，反射波入射到探頭存在一定的角度，當這個角度過大時，這就會造成測量較大的誤差，或者說根本接收不到回波信號。而本設計中并沒有溫度補償模塊，主要是本設計做為汽車倒車測距儀使用對距離的精確的要求不是很高，主要是起到警報的作用而已，所以本設計并沒有采用溫度補償模塊。實驗測量值為12cm，同時蜂鳴器發(fā)出鳴叫，且比較穩(wěn)定，測量情況如圖51和圖52所示。 超聲波測距時需要測的是從發(fā)射開始到接收到回波信號的這段時間里的聲波往返的時間差，由于需要對接收到的回波信號進行檢測，而檢測的有效信號為反射的回波信號，所以應該要盡量避免檢測到余波信號而超聲波檢測中最小測量盲區(qū)存在的主要原因也是因為余波干擾的緣故[18]。第5章 硬件組裝及調(diào)試 硬件組裝及調(diào)試本次設計的汽車倒車測距儀以HCSR04型的超聲波測距傳感器模塊為主體，中心頻率是基本穩(wěn)定在40