【正文】 參考文獻(xiàn)1 李建忠 主編 單片機(jī)原理及應(yīng)用，西安電子科技大學(xué)出版社，20102 李全利，單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)，第二版，北京高等教育出版社。經(jīng)過九個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)專科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)教員指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。在論文撰寫方面更是給予了方向性的指導(dǎo)和建設(shè)性的意見和建議。雖然我遇到了許多困難，但是我及時(shí)的和劉平和王建青老師討論這些問題，最終問題都迎刃而解了。在他們的引導(dǎo)下，我認(rèn)識(shí)了有了設(shè)計(jì)的思路，極大的開拓了我的學(xué)術(shù)視野，也為本篇論文打下了理論基礎(chǔ)。劉平和王建青老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。本課題在選題及研究過程中劉平和王建青老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。他們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從確定命題查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，論文寫作等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。致謝首先，我感謝劉平和王建青老師。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。：沒有考慮抗干擾的問題。,硬件結(jié)構(gòu)電路圖，軟件流程圖和具體匯編語言程序設(shè)計(jì)與調(diào)試等方面。 主要做了下面幾點(diǎn)較突出的工作：　　，詳細(xì)了解了超聲波傳感器原理和測距儀原理，清楚地了解了51單片機(jī)與其它單片機(jī)相比較有那些優(yōu)點(diǎn)，明確了研究目標(biāo)。這樣更有利于自己能力的提高。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我步入社會(huì)參與實(shí)際工作的一次極好的演示，也是對(duì)我自學(xué)能力和解決問題能力的一次考驗(yàn)，是學(xué)校生活與社會(huì)生活間的過渡。轉(zhuǎn)存第1，2和3信號(hào)　　 MOV R2, 04H ；是第4個(gè)信號(hào)，信號(hào)計(jì)數(shù)器恢復(fù)初值　　 MOV 56H, TLO ；存第4個(gè)信號(hào)　　 MOV 57H, THO　　 MOV 22H, 01H ；標(biāo)志位恢復(fù)初值　　 LCALL TONE ；調(diào)用計(jì)算嘟聲方波脈寬及輸出嘟聲子程序　　WORK2: JB 11H,WORK21 ；1信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第1個(gè)信號(hào)　　 JB 12H,WORK22 ；2信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第2個(gè)信號(hào)　　 JB 13H,WORK23 ；3信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第3個(gè)信號(hào)　　 RET　　WORK21:MOV 50H,TLO ；存第1個(gè)信號(hào)　　 MOV 51H, THO　　 RET　　WORK22:MOV 52H,TLO ；存第2個(gè)信號(hào)　　 MOV 53H,THO　　 RET　　WORK23:MOV 54H,TLO ；存第3個(gè)信號(hào)　　 MOV 55H,TNO　　 RET 程序中有關(guān)存儲(chǔ)器，寄存器及標(biāo)志位的內(nèi)容及用途寄存器：32H 掃描顯示循環(huán)數(shù) 40H 個(gè)位顯示符寄存器41H 十位顯示符寄存器 42H 百位顯示符寄存器44H 嘟聲方波脈寬值 45H 閃爍顯示間隙系數(shù)50H 1信號(hào)低8位 51H 1信號(hào)高8位52H 2信號(hào)低8位 53H 2信號(hào)高8位54H 3信號(hào)低8位 55H 3信號(hào)高8位56H 4信號(hào)低8位 57H 4信號(hào)高8位R2 信號(hào)計(jì)數(shù)器 R3 連續(xù)無回波計(jì)數(shù)器標(biāo)志位：11H 1信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志 12H 2信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志13H 3信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志 01H 回波標(biāo)志。一般可根據(jù)倒車的速度和回波信號(hào)脈寬來分析，對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行甄別，篩選出正確信號(hào)。另外，汽車運(yùn)行特別是剛啟動(dòng)時(shí)，電源中也有許多干擾脈沖。:|舊距離新距離|10m?|舊距離新距離|5m?|新距離舊距離|20m?開始新距離1m?返回更換顯示值YYN新距離?新距離2m?NYYYNY空氣中有各種干擾信號(hào)，如汽車鳴笛，排氣時(shí)發(fā)出的噪聲。~1m之間時(shí)，若新值與原顯示值之差大于5cm則更換，否則不予更換；當(dāng)距離在1~2m之間時(shí)，若新老值差大于10cm則更換；當(dāng)距離在2m以上時(shí)，若新老值差大于20cm,則更換，否則不予更換。另外，還有一個(gè)判斷是否需要更換顯示值的問題。 由于CPU工作速度比倒車速度快的多，所以不需要每次收到信號(hào)后立即顯示，收到信號(hào)可先存起來，存滿4個(gè)信號(hào)，連同原來顯示的信號(hào)共五個(gè)信號(hào)，從中篩選一個(gè)正確信號(hào)。 信號(hào)處理程序 信號(hào)處理程序的編制要點(diǎn) 信號(hào)處理首先判斷有無回波信號(hào)。中斷返回 顯示距離子程序和延時(shí)子程序。T1,INT0開中斷　　 MOV 22H,01H 。ORG 000H LJMP MAIN 。考慮到汽車倒車測距精度不高，為了使計(jì)算簡化，取空氣中聲速為340m/s,或34cm/ms,則障礙物距離為d=(t*34cm/ms)/2=t*17cm/ms.NY有回波否？、？顯示，等待回波中斷開始初始化調(diào)信號(hào)處理子程序發(fā)射。定時(shí)器T0專門用于記錄CPU發(fā)射脈沖信號(hào)前沿至回波脈沖信號(hào)前沿之間的距離t,由此時(shí)間可換算出障礙物的距離，并決定嘟聲間隙。發(fā)射時(shí)間為1ms。T0用于記錄發(fā)射至接收的時(shí)間間隔t(單位為ms)。 回波接收電路5 超聲波汽車倒車測距儀軟件設(shè)計(jì) 主程序編制及流程圖 編制要點(diǎn)及流程圖 。DC12組成信號(hào)整流濾波電路，將接收到的40KHZ反射波交流信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電壓信號(hào)。其中，LM324的3個(gè)運(yùn)算放大器A,B,C組成3級(jí)回波信號(hào)放大電路。下圖為嘟聲音響電路： 。即控制嘟聲的間隙時(shí)間。4011的另外兩個(gè)“與非”門G,H組成多諧振蕩器，諧振頻率約為800HZ。電路振蕩，發(fā)射40KHZ超聲波；，停止發(fā)射。89c51 汽車倒車測距儀電原理圖1．40KHZ超聲波發(fā)射電路 。倒車指示燈VD1亮。超聲波超聲波接收電路嘟聲聲響電路 電路原理圖 。這就是所謂的時(shí)間差測距法。 超聲波發(fā)射器基本原理報(bào)警指示 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。 壓電式超聲波發(fā)生器 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超