【正文】 衷心感謝老師。 整個(gè)過(guò)程中， 有了老師的耐心指導(dǎo)，我才能順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。這些對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。 總體來(lái)說(shuō)，最重要的是，在本次的課程設(shè)計(jì)中我學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)，從總受益匪淺。測(cè)距系統(tǒng)在許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和自動(dòng)控制場(chǎng)合都有很重要的作用。單片機(jī)內(nèi)部采用 C語(yǔ)言編程，方波信號(hào)的產(chǎn)生、時(shí)間差的讀取、距離的計(jì)算以及顯示輸出的譯碼都由單片機(jī)完成。接收電路采用的是 LM741，通過(guò)接收電路對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大和整形 ，最終再輸出負(fù)脈沖給單片機(jī)響應(yīng)中斷程序。驅(qū)基于單片機(jī)汽車倒車測(cè)距儀的設(shè)計(jì) 動(dòng)超聲波 傳感器的 40kHz的方波信號(hào)，就是由單片機(jī)變成產(chǎn)生的。只有深入地了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好地設(shè)計(jì)測(cè)距電路。 第六章 總結(jié) 本課題介紹了一種基于單片機(jī)的超 聲波測(cè)距儀系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)，給出了硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。 基于單片機(jī)汽車倒車測(cè)距儀的設(shè)計(jì) 中斷程序如下： void intersvro(void) interrupt 0 using 1 //INTO中斷服務(wù)程序 { uint bwei, shwei, gwei； uchar DH, DL； ulong COUNT； TRO=0； //停止計(jì)數(shù) DH=THO； DL=TLO； COUNT=THO*256+TLO； num=(344*COUNT)/20200； //計(jì)算距離 bwei=num/100； //取百位 gwei=(numbwei*100)/10； //取十位 shwei=num%10； //取個(gè)位 P1=tab[bwei]； //輸出百位 P0=tab[shwei]； //輸出十位 P2=tab[gwei]； //輸出個(gè)位 TH0=0； TLO=0； } 本系統(tǒng)的 LED顯示采用了靜態(tài)顯示方式，并用單片機(jī)內(nèi)部軟件譯碼。 圖 18 定時(shí) 中斷 子 程序的流程圖 圖 19 外部中斷子程序的流程圖 單片機(jī)每隔一段時(shí)間產(chǎn)生一串 40kHz的方波，同時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)收到回波，產(chǎn)生中斷信號(hào)后，單片機(jī)執(zhí)行中斷程序。 先定義一個(gè)延時(shí)函數(shù) delays(),然后可用 for語(yǔ)句循環(huán)，并且循環(huán)一次同時(shí)改變方波輸出口基于單片機(jī)汽車倒車測(cè)距儀的設(shè)計(jì) 的電平高低，從而產(chǎn)生方波。主程序流程圖如圖 17所示。七段 LED顯示管比八段 LED少一只發(fā)光二極管 SP，其他與八段相同。圖 16(a)為八段共陰數(shù)碼顯示管結(jié)構(gòu)圖，圖 16(b)是它的原理圖，圖16(c)為八段共陽(yáng) LED顯示管原理圖。 LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。該信號(hào)通過(guò) C1高通濾波后經(jīng) LM741放大，最后經(jīng)二極管整形后輸出到單片機(jī)中斷口。 接收電路圖如圖 15所示。 74HC04 的管腳圖如圖14 所示。 硬件設(shè)計(jì)的基本原理及原理圖 發(fā)射電路的設(shè)計(jì) 由單片機(jī)產(chǎn)生的 40kHz的方波需要進(jìn)行放大，才能驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路其實(shí)就是一個(gè)信號(hào)放大電路， 本課題所選用的是 74HC04集成芯片，圖 13為發(fā)射電路圖。 單片機(jī)在 T0 時(shí)刻發(fā)射方波，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)收到回波后，產(chǎn)生一負(fù)跳變到單片機(jī)中斷口，單片機(jī)響應(yīng)中斷程序，定時(shí)器停止計(jì)數(shù)?；趩纹瑱C(jī)汽車倒車測(cè)距儀的設(shè)計(jì) 傳感器輸入端與發(fā)射接收電路相連，接收電路輸出端與單片機(jī)相連接，單片機(jī)的輸出端與顯示電路輸入端相連接。單片機(jī)利用聲波的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物的距離，并由單片機(jī)控制顯示出來(lái)。 AT89C51 單片機(jī)的引腳圖 第四章 汽車倒車測(cè)距儀的硬件設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思路 由單片機(jī) AT89C51 編程產(chǎn)生 40kHzd 的方波，由 扣輸出，再經(jīng)過(guò)放大電路，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波。 AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。該器件采用 ATMEL 高密度非易失性存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集合輸出管腳相兼容。 AT89C2051是一種帶 2K字節(jié)閃爍可編程課擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。其中數(shù)字 9表示內(nèi)含 Flash 存儲(chǔ)器， C表示 CMOS 工藝 。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能 化控制的科學(xué)家、工程師。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳基于單片機(jī)汽車倒車測(cè)距儀的設(shè)計(jì) 輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC 卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。 、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用 。 、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品。 為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極豐富的轉(zhuǎn)移指令、 I/O 口的邏輯操作以及位處理功能。另外，其體積小，對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下工作。 、體積小、有很高的可靠性。因此，對(duì)單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。 ，向 MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決；因此，專用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SOC 化趨勢(shì)。 Philips 公司以其在嵌入式應(yīng)用方面的巨大優(yōu)勢(shì)，將 MCS51 從單片微型計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展到微控制器。從這一角度來(lái)看， Intel 逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀因素。 （ Micro Controller Unit）階段，主要的 技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時(shí)，對(duì)象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對(duì)象的智能化控制能力。 “創(chuàng)新模式 ”獲得成功，奠定了基于單片機(jī)汽車倒車測(cè)距儀的設(shè)計(jì) SCM 與通用計(jì)算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。 單片機(jī)的發(fā)展過(guò)程 單片 機(jī)誕生于 20 世紀(jì) 70 年代末，經(jīng)歷了 SCM、 MCU、 SOC 三大階段。同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。 第三章 關(guān)于單片機(jī)的介紹 單片機(jī)的 含義 單片機(jī)是指一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。工件噴涂后，時(shí)間不長(zhǎng)，沿著夾縫出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，破壞涂層表面，嚴(yán)重影響產(chǎn)品外觀和內(nèi)在質(zhì)量。 超聲波對(duì)金屬的清洗 眾所周知，金屬棒材經(jīng)擠壓成絲后，金屬絲的外部