【導讀】汽車倒車超聲波報警器設計與實現。摘要汽車倒車一直都是困擾駕馭員，尤其是菜鳥。倒車超聲波能用聲音或更為直觀的方。這篇文章著重介紹了一種根據AT89C51單片機的超聲波脈沖測距的倒車防撞。該設想用超聲波在空氣中傳播速度為判斷條件,使用超聲波的反射，測出。論文闡明了超聲測距的基本原理及超聲傳感器的特性，并在超聲測距原理的基礎上,指出了體系的整體構成，以蜂鳴器報警作為特別提示，具有很強的實用性。

　　

【正文】 １８ 圖 52定時中斷服務子程序 圖 53 外部中斷服務子程序 湖北文理學院 １９ 系統(tǒng)誤差分析及改進 回波檢測對時間測量的影響 超聲傳感器所加脈沖電壓對測量范圍和精度的影響 針對誤差產生原因的系統(tǒng)改進方案 湖北文理學院 ２０ 連接與操作說明 因為本系統(tǒng)對電源有一定的要求，因此在制作時，要給 61 板接入 5V 的電源（并非使用電源盒），且將 61 板上的端口電平選擇跳線 J5 跳到 5V 一端，使端口的高電平為 5V，并通過61 板的 I/O 接 口（ J6）給轉接板，超聲波測距模組進行供電。 本方案當中，可將轉接板設計如圖 所示；圖中， J1 接 61 板的 J6，作為 CD4052 選通的控制端口，以及超聲波測距的接口； J2~J4 分別接三組超聲波測距模組。 圖 轉接板示意圖 可是在使用超聲波測距模組時，要注意要將模組上的 J2 跳線短接， J1 測距模式選擇選在 SET 可調選項，并將模組上電位器調節(jié)，將比較電壓調節(jié)至 ~ 之間。調節(jié)時，可測量 J1 靠近電位器的引針上的電壓。此外，還需要將 J9跳線設置在 5V一端。 整個系統(tǒng)的連線示意圖如圖 所示 湖北文理學院 ２１ 圖 系統(tǒng)連接示意圖 系統(tǒng)硬件連接好以后，就可以將程序下載到 61 板當中；針對本方案，凌陽科技教育推廣中心提供了參考的程序范例，用戶可直接對程序進行編譯下載。 操作說明 ： 按照前面所述制作好轉接板、顯示板后，再連接好 61板和各個模組板，用戶還需要為 61板連接上電源（外接 5V）、喇叭；如果之前沒有下載本方案的參考程序，用戶還要將程序下載到 61板中，并且全速運行，這樣才可 以看到運行的情況，并對其進行操作。 下載參考程序 本方案的源代碼提供在資料文件夾當中的“參考源代碼”中的“ Car_Radar”文件夾當中；直接打開其中的 ，即可打開工程；然后對所打開的工程進行編譯。 確認編譯無誤后，然后再確認一下 61板的連線是否連接好，以及下載線 /調度器等的連接；如果一切有關下載的設置、連接無誤，便可以下載運行程序。 調試 本系統(tǒng)操作方法比較簡單，系統(tǒng)工作后用戶無需對 61板進行操作；開始測試時將開關至于 ON狀態(tài)，此時控制板上的電源指示燈就會亮起，說明 此時控制器進入工作狀態(tài)。將三個超聲波測距模組列開，并用物體擋在超聲波測距模組上探頭正對的前面，只要距離在 ~之內，就會有間斷的語音提示，以示對應的模組前面有障礙物。 湖北文理學院 ２２ 如果測試時障礙物與探頭之間的距離在 30cm左右，雷達能夠正常工作，而兩者之間在 時，雷達不能正常工作，則說明電源的電壓有點低 。 如果測試時障礙物與探頭之間的距離在30cm左右，雷達不能夠正常工作，則應檢查各連線接口連接是否接好，元器件的完好情況，及電壓穩(wěn)定情況等。 按照本方案文檔的接法，定義接 1號模組的超聲波測距模組為左后 方探頭， 2號為正后方探頭， 3號為右后方探頭。當各個位置的模組探頭探測到障礙物，會有如表 75中所示結果： 情況一 情況二 情況三 條件 正后方、左后方與右后方有障礙物 僅左后方有障礙物 僅右后方有障礙物 提示語音 后方 左后方 右后方 超聲波測距模組 61板進行中距測距應用接線實物圖短 /中距測距注意事項及聲明 : 1．測距時保證傳感器與被測物間，以及測量軸線上沒有障礙物； 2．盡量保證傳感器軸線與被測物表面垂直； 3．實際測距范圍與被測物表面材料等因素有關，一般不要測量表面為毛料的物體表面 . 湖北文理學院 ２３ 結論 提醒駕駛員注意充電，來保證儀器及汽車能正常工作。加入數據采集系統(tǒng)，能實現倒車過程中，駕駛員不回頭便可看到車后情況。但根據我目前的水平，一些功能還無法實現，在今后的工作實踐當中，我會認真學習這方面的技術，爭取實現全部的功能作出更大突破。 在這個過程中，我們學會了獨立思考，堅持不接的精神，讓自己的動手實踐能力得到了鍛煉。雖然課程設計只有兩周的時間，但這段時間我們學到的東西卻是真正能在今后 用的到的。把書本知識運用到實踐中，活學活用，這是我們所欠缺的。當然，我們也發(fā)現平時的理論知識掌握的不夠好，當真正用到時才意識到理論的重要性。課程設計是一個不斷發(fā)現不足，查漏補缺的過程，對于即將畢業(yè)的我們來說至關重要，關系到我們今后在實踐中能否運用在校知識，能否獨立解決問題。今后，我們平時也應該多動手進行設計，將書上的知識用于實踐中，這樣才能發(fā)現問題并獲得進步。 湖北文理學院 ２４ 參考文獻 謝 辭 文獻、資料名稱 編著者 出版單位 凌陽 16 位單片機應用基礎 [M] 羅亞非 北京：北京航 空航天大學出版社，2020 年 12 月第 1版 凌陽十六位單片機原理及應用 [M] 薛鈞義 張彥斌 虞鶴松 樊波 . 北京：北京航空航天出版社 2020 年 2月第 1 版 C 程序設計 [M] 譚浩強 北京：清華大學出版社 .1999 年 12月第 2版 IBMPC 匯編語言程序設計 [M] 沈美明 溫冬蟬 北京：清華大學出版社 .2020 年 8月第二版 實驗指導書 凌陽大學計劃資料 凌 陽 大 學 計 劃 網 站 湖北文理學院 ２５ 首先，要謝謝 胡雄杰 老師，在沒有任何思路的時候，他給我很多寶貴的建議，使我能夠短時間內找到一條的好的思路，思路是一篇論文的核心，所以我要謝謝我的指導老師。這篇論文是我用了半個月的時間完成的，半個月里我學到很多的東西，我明白了寫論文只是一個過程，而不是最終的目的。領導老師們只是給了我們一個目標，要怎么完成只能靠我們自己，這時候你要去尋求同學、老師、朋友的幫助，這樣有助你更好的完成你這個目標。 在這四年的學習生活中，感謝機械系給了我發(fā)揮的機會和展現自我的舞臺。在那里我學到了知識，結識了一幫有著共 同愛好的朋友，我們大家共同學習，為完成畢業(yè)設計打下了堅實的基礎，在此我向他們表示誠摯的祝福。 最后，我感謝我的家人和朋友，他們對我的支持和付出是我的畢業(yè)設計得以順利進行的保障。