汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 制下，由傳感器發(fā)射超聲波信號，當(dāng)遇到障礙物時，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒車時做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松。只要司機(jī)掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，但比較實(shí)用，但安裝在車內(nèi)不太美觀。 第六代：整合影音系統(tǒng)。第二部分主要介紹了超聲波測距的原理和超聲波傳感器。圖22即為超聲波測距的具體流程圖。此時，在短時間內(nèi)放大器的放大倍數(shù)會降低，甚至沒 有放大作用，這種現(xiàn)象稱為阻塞。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。金屬網(wǎng)也是起保護(hù)作用的，但不影響發(fā)射與接收超聲波 超聲波傳感器的應(yīng)用超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是無需驅(qū)動電路，但缺點(diǎn)是靈活性低。運(yùn)算放大器D為電壓比較器，40kHz反射波交流信號轉(zhuǎn)化的近似直流電壓信號與設(shè)定的基準(zhǔn)電壓比較，當(dāng)信號電壓大于基準(zhǔn)電壓時，比較器輸出正脈沖，三極管VT1導(dǎo)通，同時定時器、計數(shù)器產(chǎn)生定時中斷，記錄發(fā)射信號與接收信號的時間間隔，并轉(zhuǎn)換為距離。AT89C51提供以下的功能標(biāo)準(zhǔn)：4K字節(jié)閃爍存儲器，128字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器，32個I/O口，2個16位定時/計數(shù)器，1個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，1個串行通信口，片內(nèi)震蕩器和時鐘電路?？臻e方式：CPU停止工作，而讓RAM、定時／計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。由于超聲波屬于聲波范圍，其波速C與溫度有關(guān)。 圖35 電源電路超聲波測距儀顯示模塊電路如圖36所示。因此在測量精度要求很高的場合，應(yīng)通過溫度補(bǔ)償對超聲波的傳播速度進(jìn)行校正，以提高測量精度，減小誤差。本設(shè)計溫度測量選用DALLAS公司的DS18B20數(shù)字式溫度傳感器，獨(dú)特的一線接口，只需要一條口線通信多點(diǎn)能力，簡化了分布式溫度傳感應(yīng)用，無需外部元件。（4） 運(yùn)算結(jié)果處理模塊：運(yùn)算結(jié)果處理模塊將多次所測得時間進(jìn)行處理，進(jìn)行軟件取大值工作，根據(jù)公式計算出距離，然后再對計算得出的結(jié)果進(jìn)行修正處理，數(shù)據(jù)處理后送至數(shù)碼顯示模塊。這與雷達(dá)測距原理相似。工作時，啟動超聲波傳感器發(fā)射超聲波，同時啟動內(nèi)部定時器T0開始計時。進(jìn)入中斷程序后就立即關(guān)閉計時器T0停止計時，并將測距成功標(biāo)志字賦值1即X=1。開始ShowFreqSet(0)=0？ShowCounter1HZ(0),x=0ShowCounter1HZ(x0)ShowFreqSet(0)對應(yīng)端口狀態(tài)翻轉(zhuǎn)ShowCounter1HZ(0)=0結(jié)束 N Y 圖47 報警刷新程序框圖總結(jié)本文所設(shè)計的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。解決這樣的問題就需要采用多傳感器融合技術(shù)?！ ∽詈笪乙钌畹?感謝我的家 人，正是他 們含辛茹苦 地把我養(yǎng)育 成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成 長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。不發(fā)射超聲波 SETB 。選用內(nèi)部晶振8MHz MOV TMOD，00010001B 。置信號計數(shù)器初值 MOV R3,04H 。調(diào)顯示距離子程序，顯示20*3ms LCALL WORK 。發(fā)射后，立即啟動T0開始計時 LCALL DELAY 。TINT0開中斷 MOV 22H,01H 。置顯示循環(huán)數(shù) LCALL DIR 。轉(zhuǎn)外部中斷0ORG 001BH LJMP IT1 。致謝 本論文的順利完成首先我要感謝我的指導(dǎo)老師李想老師在畢業(yè)設(shè)計中對 我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求。超聲波測距是一種非接觸測距，在很多應(yīng)用場合有其它方式不可比擬的優(yōu)越性。顯示及報警子程序框圖：報警子程序外部中斷入修正段碼指針位選左移一位顯示完畢查表送段碼開位選初始化取測量值LED顯示 Y N報警返回 N 圖46 報警子程序框圖 Y返回 圖45顯示子程序框圖 報警刷新程序在本設(shè)計中，使用單片機(jī)的三個端口控制三個發(fā)光二極管作為顯示，每一個LED對應(yīng)一個超聲波測距模組，~，對應(yīng)的LED是長滅的；~，對應(yīng)的LED則以一定頻率閃爍，而且距離越近則閃爍的頻率越高。然后再根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行聲光報警。在使用時，如果溫度變化不大，則可以認(rèn)為聲速是基本不變的。 主程序除了完成定時器T0、中斷源TNT0初始化外，主要實(shí)現(xiàn)超聲波的巡回發(fā)射（調(diào)用超聲波發(fā)射程序）和距離的動態(tài)掃描顯示；INT0中斷服務(wù)程序計算車尾距離障礙物的距離數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)一方面交由主程序顯示，另一方面與設(shè)定值（比如1m）進(jìn)行比較，接蜂鳴器報警，否則關(guān)閉報警；如果車尾距離障礙物的距離較遠(yuǎn)，超聲波往返時間就會超過了定時器T一次性最長的定時時間，則T0發(fā)生溢出而中斷，這時進(jìn)行距離計算，并顯示“OFF”，以示車后無障礙物，可放心倒車。 圖37溫度測量電路 4 軟件設(shè)計超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)射子程序、INT0超聲波接收中斷程序、顯示子程序、報警程序及報警刷新程序六個主要模塊組成。DS18B20數(shù)字式溫度傳感器與傳統(tǒng)的熱敏電阻溫度傳感器不同，能夠直接讀出被測溫度值，并且可根據(jù)實(shí)際要求，通過簡單的編程，實(shí)現(xiàn)9～12位的A/D轉(zhuǎn)換。利用外中斷0口檢測超聲波接收電路輸出的返回信號。20V交流電通過電源變壓器變換成交流低壓電源，再經(jīng)過橋式整流電路D1~D4和濾波電容的整理和濾波，在固定式三端穩(wěn)壓器LM7805的Vin和GND兩端形成一個并不十分穩(wěn)定的直流電壓。 單片機(jī)發(fā)出超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射
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