【正文】 T0清零 MOV TL0,00H SETB 。發(fā)嘟聲 MOV 40H,20H 。軟件設(shè)計(jì)中采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)簡潔。超聲波發(fā)射程序比較簡單，主要包括T0中斷服務(wù)程序和超聲波接收中斷服務(wù)程序。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。DS18B20數(shù)字溫度傳感器除了具有相當(dāng)?shù)臏y量范圍和精度外，還具有溫度測量精度和不受外界干擾等的優(yōu)點(diǎn)。采用LED 動(dòng)態(tài)顯示，數(shù)據(jù)經(jīng)過PIC 芯片的計(jì)算后傳到LED上，顯示精度是厘米。5l系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。高電平時(shí)起振，低電平時(shí)停振。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。根據(jù)阻塞區(qū)內(nèi) 的缺陷回波高度對缺陷進(jìn)行定量評價(jià)會使結(jié)果偏低，有時(shí)甚至不能發(fā)現(xiàn)障礙物,這時(shí)需要注意的。第四部分則為軟件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，主要說明了產(chǎn)品內(nèi)部的一些應(yīng)用程序。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測知2米以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。 奔馳汽車公司對各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早一秒意識到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。同時(shí)汽車駕駛員中非職業(yè)汽車駕駛員的比例也在逐年增加。就目前形勢來看，汽車市場的快速發(fā)展將帶動(dòng)倒車?yán)走_(dá)市場的繁榮?！暗管囌堊⒁狻?！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，；黃色代表警告距離，；紅色代表危險(xiǎn)距離，必須停止倒車。 （超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。 超聲波發(fā)射電路本設(shè)計(jì)是利用超聲波專業(yè)發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號，并直接驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波。片內(nèi)含有8位中央處理器和閃爍存儲單元，有較強(qiáng)的功能的AT89C51單片機(jī)能夠被應(yīng)用到控制領(lǐng)域中。為了增加所測量的覆蓋范圍、減小測量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射/接收的設(shè)計(jì)方法。 圖36單片機(jī)及顯示系統(tǒng)電路圖 溫度測量電路 由于超聲波的傳播速度V受到空氣中的溫度、濕度、壓強(qiáng)等因素的影響，其中溫度的影響最為突出，溫度每升高1℃。（3） 發(fā)射接收控制模塊：發(fā)射控制模塊是軟件控制超聲波發(fā)射電路發(fā)射超聲脈沖啟動(dòng)定時(shí)器工作，同時(shí)啟動(dòng)接收電路工作，當(dāng)接收電路有信號輸入時(shí)，對輸入信號進(jìn)行處理。程序首先完成初始化過程，然后是一個(gè)重復(fù)的控制發(fā)射信號的過程，即調(diào)用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結(jié)束都很判斷在發(fā)射信號后延時(shí)等待的過程中是否發(fā)生了中斷，即是否有回波產(chǎn)生來判斷程序的流程。由此可知，當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)非零時(shí)，該數(shù)據(jù)越小，則對應(yīng)的LED閃爍頻率越高。同時(shí)，我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個(gè)團(tuán)結(jié)友愛，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿完成。 MOV OSCICN,06H 。置顯示循環(huán)數(shù) LCALL DIR 。11H~13H標(biāo)致位置初值 MOV 44H,0FFH 。轉(zhuǎn)定時(shí)器1中斷ORG 1000HMAIN： MOV SP,60H 。本文在研究超聲波測距原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于AT89C51單片機(jī)的低成本、高精度超聲波汽車倒車探測器。下圖42為主程序流程框圖。 軟件設(shè)計(jì)的要求本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是利用超聲波測距原理設(shè)計(jì)一個(gè)車用的倒車?yán)走_(dá)。因而，使用DS18B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單，同時(shí)可靠性更高。此直流電壓經(jīng)過LM7805的穩(wěn)壓和電容濾波便在穩(wěn)壓電源的輸出端產(chǎn)生了精度高、穩(wěn)定度好的直接輸出電壓。特別是該系列單片機(jī)片內(nèi)的 F lash 可編程、可擦除只讀存儲器(E~PROM)，使其在實(shí)際中有著十分廣泛的用途，在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統(tǒng)中更為有用。電路由LM324的三個(gè)運(yùn)算放大器A、B、C組成信號放大電路。如果是，就測量超聲波的行程時(shí)間，根據(jù)測量的時(shí)間換算為行程，除以2，即為反射超聲波的物體距離。由于此超聲波測距儀可以實(shí)現(xiàn)雙向測距，所以需進(jìn)行測距選擇，而這個(gè)測距選擇就以自動(dòng)選擇功能來實(shí)現(xiàn).T 2T 1 圖23 測距的原理如圖23所示為反射時(shí)間，是利用檢測聲波發(fā)出到接收到被測物反射回波的 時(shí)間來測量距離其原理如圖所示，對于距離較短和要求不高的場合我們可認(rèn)為空 氣中的聲速為常數(shù)，我們通過測量回波時(shí)間 T 利用公式：其中，S 為被測距離、V 為空氣中聲速、T 為回波時(shí)間可以計(jì)算出路程 ，這種方法不受聲波強(qiáng) 度的影響， 直接耦合信號 的影響也可以通過設(shè)置“時(shí)間門”來加以克服。 目前市場上倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)二十幾種，價(jià)格從上百元到一兩千元不等，選購倒車?yán)走_(dá)可以從如下方面考慮：功能、性能、外觀、質(zhì)量、安裝、價(jià)格等。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。 第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。 倒車?yán)?達(dá)是汽車 泊車或 者倒車 時(shí)的安 全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員駕駛車輛周圍障礙物的情況，解除了駕駛員倒車時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了使用死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。本設(shè)計(jì)主要由超聲波發(fā)射、接收電路、單片機(jī)處理模塊、LED數(shù)碼顯示以及聲光報(bào)警等部分組成,在論文中主要介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分，其次就是對超聲波測距的原理及方法也做了較為詳細(xì)的介紹。駕駛員只要在駕駛室里就能做到心中有數(shù)，極大的提高了停車和倒車時(shí)的安全和效率。雖然每輛車都有后視鏡，但不可避免的 都存在一 個(gè)后視 盲區(qū)。 這一代產(chǎn)品有一個(gè)質(zhì)的飛躍，特別是屏幕顯示開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。 這就是本系統(tǒng)的測量原理。首先處理單元對超聲換能器加以電壓激勵(lì)，其受激后以脈沖形式發(fā)出超聲波，接著超聲換能器轉(zhuǎn)入接受狀態(tài)（相當(dāng)于一個(gè)麥克風(fēng)），處理單元對接收到的超聲波脈沖進(jìn)行分析，判斷收到的信號是不是所發(fā)出的超聲波的回聲。圖31 超聲波發(fā)射電路 超聲波接收電路圖32所示為超聲波的接收電路。 AT89C51 單片機(jī)的原理及工作特點(diǎn)5l系列單片機(jī)中典型芯片(AT89C51)采用40引腳雙列直插封裝(DIP)形式， 內(nèi)部由CPU，4kB的ROM，256 B 的 RAM，2個(gè)16b 的定時(shí)／計(jì)數(shù)器T0和T1，4個(gè)8 b 的 I/O 端 I：IP0，P1，P2，P3，一個(gè)全雙功串行通信口等組成。20V交流電通過電源變壓器變換成交流低壓電源，再經(jīng)過橋式整流電路D1~D4和濾波電容的整理和濾波，在固定式三端穩(wěn)壓器LM7805的Vin和GND兩端形成一個(gè)并不十分穩(wěn)定的直流電壓。DS18B20數(shù)字式溫度傳感器與傳統(tǒng)的熱敏電阻溫度傳感器不同，能夠直