【正文】 導師治學嚴謹，學識淵博，平易近人，生性隨和，實事求是的作風，敏銳開闊的科研思路，永遠是我學習的榜樣。實踐應用表明，該設計在生產應用和科學研究方面均具有一定的價值。While(1)。 /*1:2:4 配置系統時鐘*/ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1)。在此過程中，要計時采用屏蔽中斷，開中斷等操作，避免外中斷影響該子程序的有效執(zhí)行。首先，完成S3C2USB主機控制器驅動移植，其次完成USB攝像設備端驅動移植。系統初始化后就啟動定時器T1從0開始計數，此時主程序進入等待，當到達65 ms時T1溢出進入T1中斷服務子程序；在T1中斷服務子程序中將啟動一次新的超聲波發(fā)射， kHz的方波，同時開啟定時器T0計時，為了避免直射波的繞射，需要延遲1 ms后再開INT0中斷允許；INT0中斷允許打開后，(INT0)引腳出現低電平則代表收到回波信號，將提出中斷請求進入INT0中斷服務子程序，在INT0中斷服務子程序中將停止定時器T0計時，讀取定時器T0時間值到相應的存儲區(qū)，同時設置接收成功標志；主程序一旦檢測到接收成功標志，將調用測溫子程序，采集超聲波測距時的環(huán)境溫度，并換算出準確的聲速，存儲到RAM存儲單元中；單片機再調用距離計算子程序進行計算，計算出傳感器到目標物體之間的距離；此后主程序調用顯示子程序進行顯示；若超過設定的最小報警距離還將啟動揚聲器報警；當一次發(fā)射、接收、顯示的過程完成后，系統將延遲100 ms重新讓T1置初值，再次啟動T1以溢出，進入下一次測距。[14]單片機發(fā)出的脈沖信號單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器由555構成的多諧振蕩器超聲波UCMT40K 超聲波發(fā)射硬件電路 超聲波發(fā)射電路框圖 超聲波接收電路　　，超聲波接收UCM—R40接收到的回波信號轉換成電壓信號，經過兩級放大及電壓整形電路，整形后的直流電壓并不平滑，需要再加一個電容C5濾波，濾波后的電壓范圍基本穩(wěn)定，用這個電壓驅動光電耦合器件SFH65A1的發(fā)光二極管，這時光敏三極管導通，經過一個反相器輸出電平信號，再經過一個反相器使電平信號基本穩(wěn)定。 實時始終輸入電路原理圖 存儲器電路設計內核提供了32位的地址總線，可以訪問4G（2）的線性地址空間，而S3C2410的內部地址總線是30bit（HADDR[29:0]),能夠訪問的最大外部地址空間是2的30次方，即1G的地址空間0*00000000~0*3FFFFFFFF,可見S3C2410僅利用了系統的32位地址總線的低30位，并且是一一對應相連的。整個設計主要由MSP430單片機、超聲波發(fā)生模塊、超聲波接受模塊、視頻采集模塊、LCD顯示模塊以及語音報警模塊組成?？刂撇糠种饕獙Πl(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調制和計數及探測距離等進行控制。這類傳感器適用于測距、遙 超聲波傳感器控、防盜等用途。由于工作頻率與應用目的不同，超聲波傳感器的結構形式是多種多樣的，并且名稱也有不用，例如在超聲檢測和診斷中習慣上都把超聲傳感器稱作探頭，而共軛中采用的流體動力型傳感器成為“哨”或“笛”。它有兩個壓電晶片和一個共振板。（5） 對該設計的應用及本論文的研究內容和存在的不足之處做總結（第五章）。從外觀上來看，這套系統比第五代產品更為精致典雅；從功能上來看，它除了具備第五代產品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統，可以在顯示器上觀看DVD影像。 第三代：數碼波段顯示具體距離或者距離范圍。輻射，檢測目標，能探索到那些低于保險杠而駕駛員從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等；顯示設備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，提示駕駛員停車?？仡^裝在后保險杠上，根據不同價格和品牌，探頭有二、三、四、六只不等，有的高檔進口車甚至要裝八只，分別管前后左右。近兩年來，倒車雷達成了商家的電子新愛，眾多生產防盜器的廠家紛紛涉足倒車雷達。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視野模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。通常的倒車雷達主要由感應器、主機、顯示設備等3部分組成。倒車時，蜂鳴器就會開始工作。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內裝飾選配。（2） 介紹了系統實現所設計的主要相關技術（第二章）。超聲和可聞聲本質上是一致的，它們的共同點都是一種機械振動，通常以縱波的方式在彈性介質內會傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點是超聲頻率高，波長短，在一定距離內沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超聲成象所用的頻率范圍在 2∽5MHz之間，常用為3∽（每秒振動1次為1Hz，1MHz=10^6Hz,即每秒振動100萬次，可聞波的頻率在16－20，000HZ 之間）。目前常用的超聲波傳感器主要兩大類，即電聲型與流體力學型。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D變成機械振蕩而產生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。這樣，在狹窄的地方不管是泊車還是開車，借助倒車障礙報警檢測系統，駕駛員心理壓力就會減少，并可以游刃有余地采取必要的動作。超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時）。本系統采用寬電平輸入，通過DCDC轉換器來實現多個電平輸出。需要兩路始終輸入：一路是CPU工作始終輸入，；另一路提供給實時始終RTC電路。[13]此脈沖信號作為555振蕩器的置位脈沖?！　∠到y軟件編制時應考慮相關硬件的連線，同時還要進行存儲空間、寄存器以及定時器和外部中斷引腳的分配和使用。在我們的系統中，攝像頭連接到模塊，首先完成圖像的采集以及壓縮過程，然后通過USB接口，把圖像傳輸到系統中，并保存到HAND閃存上。對fbinfo參數的填充、申請緩沖區(qū)并注冊到緩沖設備。超聲波發(fā)生裝置的硬件部分，PWM脈沖的產生用于驅動555振蕩器開始工作。~(0x200） |0x200； //GPH9rMISCCR=rMISCCRamp。index++)。附錄 系統整體電路圖參考文獻[1] 壯蔚敏，[M].北京：北京理工大學出版社，2004.[2] 宮錦華，[J].微電子學與計算機，2002.[3] 李家偉，[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2000.[4] [M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2001[5] 魏小龍..MSP430系列單片機接口技術及系統設計實例[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2003[6] 鄧清濤，[J]. 自動化與儀器儀表，2007（4）[7] [J].[8] 郭磊，廖啟征，[J]..[9] 尹克，[J].[10] ——protel99高級應用[M].北京：人民郵電出版社，2000.[11] 張維維，[J].，2008.[12] [J].無線電，2008(7):7982[13] 姜道連，寧延怡，[J].國外電子元器件，2000（12）：3134.[14] [J].計算機測量與控制，2002.[15] [J].家庭電子，1997（7）：33.[16] [M].：人民郵電出版社，1985.[17] 潘永雄，[M].西安：西安電子科技大學出版社，2000.[18] [M].北京:北京航空航天大學出版社,2002.[19] Mark radar sensor for automotive intelligent cruise control(AICC) IEEE trans onmicrowave theory and ,5(4)。這一切讓我受益匪淺。其中，由于對硬件的認識還有不足，致使部分系統的功能體現還不全面，沒有完全發(fā)揮出系統的功能，在以后的學習和生活中，我應該從基礎做起，把不懂的問題都搞清楚，然后再試著做一個完整的系統，回報老師對我的信任。int fiep。 /*初始化串口*/UartSelect(0)。超聲波發(fā)射子程序要完成的任務是：控制時基電路輸出若干個超聲波，并同時啟動TO開始計時。LCD控制器用于傳輸顯示數據并產生控制信號，如VFRAME、VCLK、VLINE和VM。如果中斷到來前計數器有溢出則進入出錯管理，屏蔽一個中斷源，累計測量次數自加一；　　(3)用單片機控制液晶驅動HT162l，計算得到的距離值，通過串行傳輸方式送給顯示芯片，并比較其大小，當距離在小于0．5m時選通BZ(4knz音頻輸出)離小于2m時選通BZ(2kHz音頻輸出)。而LED顯示電路需要多個口線支持，所以選擇既能節(jié)省口線，又價格適中的液晶顯示驅動器HT1621，該芯片同時提供2kHz和4kHz的兩種音頻格出，符合系統技術要求。由于每個存儲器組的起始地址及空間大小固定，對于系統要訪問的任意外部地址，S3C2410可以方便地利用內部地址總線的高3位HADDR[29:27]來選擇該地址屬于哪一個存儲器組（Bank），從而激活相應的Bank選擇信號，并且使用外部地址總線A[26:0]來實現相應Bank的內部尋址，尋址范圍為128M，從而使得其外圍地址訪問空間為1GB。DD2用于保護，U。超聲波發(fā)射電路超聲波接受電路MSP430單片機電源電路顯示與報警電路 硬件框圖 MSP430單片機 單片機是整個邏輯系統的核心。 10 % 。它的特點是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近開關用，它的性能較好。常用的超聲波頻率為幾十KHZ幾十MHZ。在超聲波電路中，發(fā)射端輸出一系列脈沖方波，脈沖寬度越大，輸出的個數越多，能量越大，所能測的距離也越遠。我們人類耳朵能聽到的聲波頻率為20～20，000赫茲。隨著計算機技術的不斷發(fā)展，倒車雷達在計算機上的應用將由簡單的數據采集、處理，逐步轉化為以信息處理、應用為主。這一代產品有兩種顯示方式，數碼顯示產品顯示距離數字，而波段顯示產品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，；黃色代表警告距離，；紅色代表危險距離，必須停止倒車。根據顯示設備種類不同，倒車雷達又可分為數字式、顏色式和蜂鳴式等3種。倒車雷達顯示器裝在駕駛臺上，它不停地提醒司機車距后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，讓司機停車。該系統以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測量待測距離。 MSP430 microcontroller。[2]本文介紹了一種基于MSP430單片機的超聲波倒車雷達監(jiān)測報警系統。 價格便宜，基本屬于淘汰產品。結合了前幾代產品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達技術，配以高速電腦控制，可全天候準