【正文】 接讀出被測溫度值，并且可根據實際要求，通過簡單的編程，實現(xiàn)9～12位的A/D轉換。 主程序除了完成定時器T0、中斷源TNT0初始化外，主要實現(xiàn)超聲波的巡回發(fā)射（調用超聲波發(fā)射程序）和距離的動態(tài)掃描顯示；INT0中斷服務程序計算車尾距離障礙物的距離數據，該數據一方面交由主程序顯示，另一方面與設定值（比如1m）進行比較，接蜂鳴器報警，否則關閉報警；如果車尾距離障礙物的距離較遠，超聲波往返時間就會超過了定時器T一次性最長的定時時間，則T0發(fā)生溢出而中斷，這時進行距離計算，并顯示“OFF”，以示車后無障礙物，可放心倒車。然后再根據現(xiàn)場情況進行聲光報警。超聲波測距是一種非接觸測距，在很多應用場合有其它方式不可比擬的優(yōu)越性。轉外部中斷0ORG 001BH LJMP IT1 。TINT0開中斷 MOV 22H,01H 。調顯示距離子程序，顯示20*3ms LCALL WORK 。選用內部晶振8MHz MOV TMOD，00010001B 。　　最后我要深深地 感謝我的家 人，正是他 們含辛茹苦 地把我養(yǎng)育 成人，在生活和學習上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成 長路上的種種困難，順利的完成大學學習。開始ShowFreqSet(0)=0？ShowCounter1HZ(0),x=0ShowCounter1HZ(x0)ShowFreqSet(0)對應端口狀態(tài)翻轉ShowCounter1HZ(0)=0結束 N Y 圖47 報警刷新程序框圖總結本文所設計的倒車雷達系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。工作時，啟動超聲波傳感器發(fā)射超聲波，同時啟動內部定時器T0開始計時。（4） 運算結果處理模塊：運算結果處理模塊將多次所測得時間進行處理，進行軟件取大值工作，根據公式計算出距離，然后再對計算得出的結果進行修正處理，數據處理后送至數碼顯示模塊。因此在測量精度要求很高的場合，應通過溫度補償對超聲波的傳播速度進行校正，以提高測量精度，減小誤差。由于超聲波屬于聲波范圍，其波速C與溫度有關。AT89C51提供以下的功能標準：4K字節(jié)閃爍存儲器，128字節(jié)隨機存取數據存儲器，32個I/O口，2個16位定時/計數器，1個5向量兩級中斷結構，1個串行通信口，片內震蕩器和時鐘電路。這種方法的優(yōu)點是無需驅動電路，但缺點是靈活性低。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。圖22即為超聲波測距的具體流程圖。 第六代：整合影音系統(tǒng)。 第三代產品把數碼和波段組合在一起，但比較實用，但安裝在車內不太美觀。只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意。國內倒車雷達主流市場已經開始有進口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展。在公路、街道、停車場、車庫等擁擠狹窄的地方倒車時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發(fā)生追尾事件。對于公路交通事故的分析表明，八成以上的車禍事由于駕駛員反應不及所引起的，超過六成的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側面相撞。在幾年的時間里，隨著技術發(fā)展和用戶需求的變化，倒車雷達經過了大致六代的發(fā)展。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，對駕駛員幫助不大。 第五代：魔幻鏡倒車雷達。第三部分也是該設計的核心部分，對硬件系統(tǒng)中的每一部分都做了較為詳細的介紹。不同的檢測儀阻塞程度不一樣。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。 圖32 超聲波檢測接收電路圖 圖33所示為超聲波報警電路，封裝為SN74LS00的兩個與非門C、D組成的多諧振蕩器，輸出諧振頻率約為800Hz的信號，經集成功率放大器LM386放大后，驅動揚聲器發(fā)出嘟聲作為報警。掉電方式：保存RAM的內容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。通過單片機的22228四個管腳的信號控制四個三極管的B極，利用三極管的開關特性，實現(xiàn)數碼管的點亮，從而實現(xiàn)動態(tài)顯示。它通過輸出9位（二進制）數字來直接表示所測量的溫度值，溫度值是通過DS18B20的數據總線直接輸入CPU,無需A/D轉換，而且讀寫指令，溫度轉換指令都是通過數據總線傳入DS18B20。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。如果當計時器溢出是還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T0溢出中斷將外中斷0關閉，并將測距成功標志字賦值2，及X=2以表示此次測距失敗。通過老師的幫助和借鑒經驗人士的思想和電路以及自己的創(chuàng)新順利設計出能夠滿足設計要求的超聲波汽車倒車探測器。指示燈亮 SETB 。置連續(xù)無回波計數器初值TLOOP: MOV TH0,00H 。開始發(fā)射40KHz超聲波 SETB TR0 。顯示符號“”進入顯示單元 MOV 41H,02H MOV 42H,02H MOV 32H,160 。較好的完成此次設計任務。 圖43 T0中斷子程序 圖44 超聲波接收中斷子程序 顯示子程序和報警子程序先進行動態(tài)顯示初始化將指針指向緩沖區(qū)首地址，然后去顯示位指針，取要顯示的數，再將數變成段碼，然后將段碼送段控制器，位碼送位控制器，在延時，然后判斷是否是最后一位，是否顯示完畢，沒有的話修改該緩沖區(qū)指針和位碼，直到顯示完畢。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產生一個負跳變，在INT0或INT1端產生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。其電路連接如圖37溫度測量電路所示。單片機AT89C51采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時鐘頻率，減少測量誤差。充分利用他的片內資源，即可在較少外圍電路的情況下構成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。即控制嘟聲的間隙時間，發(fā)出不同的報警音。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。由于發(fā)射聲脈沖自身有一定的寬帶，加上放大器有阻塞問題,在靠近發(fā)射脈沖一段時間范圍內，所要求發(fā)現(xiàn)的缺陷往往不能被發(fā)現(xiàn)，這段距離,稱為盲區(qū)，具體分析如下：當發(fā)射超聲波時，發(fā)射信號雖然只維持一個極短的時間，但停止施加發(fā)射信號后，探頭上還存在一定余振（由于機械慣性作用）。2 倒車雷達的總體設計方案LED數碼顯示管單 片 機比較電壓放大超聲波接收超 聲 波 發(fā) 射