汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 為精致典雅；從功能上來(lái)看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。 論文的結(jié)構(gòu)組成 該論文主要包括倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)產(chǎn)生的背景、總體方案、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)四個(gè)大部分。第四部分則為軟件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，主要說(shuō)明了產(chǎn)品內(nèi)部的一些應(yīng)用程序。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長(zhǎng)的目標(biāo)物體阻擋時(shí)就會(huì)發(fā)生反射；反射波稱為回聲。這樣可以求出距離： 555 時(shí)基電路振蕩產(chǎn)生 40Hz 的超聲波信號(hào)。根據(jù)阻塞區(qū)內(nèi) 的缺陷回波高度對(duì)缺陷進(jìn)行定量評(píng)價(jià)會(huì)使結(jié)果偏低，有時(shí)甚至不能發(fā)現(xiàn)障礙物,這時(shí)需要注意的。 超聲波傳感器 超聲波傳感器原理及結(jié)構(gòu)超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時(shí)它接收到超聲波時(shí)，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。把超聲波傳感器安裝在合適的位置，對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物變化方向發(fā)射超聲波，就可測(cè)量物體表面與傳感器的距離。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。3 硬件設(shè)計(jì)超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、電源電路、溫度補(bǔ)償電路、聲報(bào)警電路、單片機(jī)硬件接口電路及顯示報(bào)警電路組成，該系統(tǒng)的核心部分為性能較好的AT89C51單片機(jī)。發(fā)射電路主要由SN74LS00的兩個(gè)與非門A、B與電阻、電容組成的多諧振蕩器，調(diào)節(jié)RC選頻網(wǎng)絡(luò)的電位器RP1可調(diào)節(jié)諧振頻率。電感L1和電容C9組成選頻電路，濾除40kHz以外的干擾信號(hào)。高電平時(shí)起振，低電平時(shí)停振。和128字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），這種器件采用ATMEL公司的高密度、不容易丟失存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與MCS51系列的單片機(jī)兼容。閑散方式停止中央處理器的工作，能夠允許隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。該系列單片機(jī)引腳與封裝如圖 34 所示。5l系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測(cè)距離。其電路圖如圖35所示。如37所示的電路為輸出電壓為+5V、。采用LED 動(dòng)態(tài)顯示，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)PIC 芯片的計(jì)算后傳到LED上，顯示精度是厘米。段碼用74LS244驅(qū)動(dòng)。這種電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試繁雜，精度易受元器件參數(shù)的影響。溫度測(cè)量范圍從55～+125℃，在10～+85℃℃，而在整個(gè)溫度測(cè)量范圍內(nèi)具有177。DS18B20數(shù)字溫度傳感器除了具有相當(dāng)?shù)臏y(cè)量范圍和精度外，還具有溫度測(cè)量精度和不受外界干擾等的優(yōu)點(diǎn)。（2） 數(shù)碼管顯示模塊：通過(guò)該模塊的設(shè)計(jì)能夠讓所測(cè)得的距離顯示在數(shù)碼管上。我們知道C語(yǔ)言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語(yǔ)言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測(cè)距儀的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)），所以控制程序可采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程。要求通過(guò)設(shè)計(jì)能夠測(cè)出并顯示車與障礙物的距離，并能在距離小于1m的時(shí)候根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行聲光報(bào)警。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。其部分源程序如下：RECEIVE0：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 //關(guān)外部中斷0 MOV R7, TH0 //讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0 CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH //計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A //存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX0 //開(kāi)外部中斷0 POP ACC POP PSW RETI 主程序主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)端系統(tǒng)軟件的功能的實(shí)現(xiàn)都是在其中完成的，在此過(guò)程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。當(dāng)超聲波信號(hào)碰到障礙物時(shí)信號(hào)立刻返回，微處理器不停的掃描int0引腳，如果int0接收的信號(hào)有高電平變?yōu)榈碗娖剑藭r(shí)表明信號(hào)已經(jīng)返回，微處理器進(jìn)入中斷關(guān)閉定時(shí)器。 圖42 主程序流程框圖（頻率約40kHz的方波），脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。超聲波發(fā)射程序比較簡(jiǎn)單，主要包括T0中斷服務(wù)程序和超聲波接收中斷服務(wù)程序。當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)為0時(shí)，系統(tǒng)則不對(duì)應(yīng)的LED進(jìn)行顯示翻轉(zhuǎn)，則對(duì)應(yīng)的LED不會(huì)閃爍；此外，系統(tǒng)還定義有三個(gè)變量（ShowCounter1HZ(x),x=0~2)作為1KHZ的計(jì)數(shù)器，對(duì)應(yīng)三個(gè)LED，而當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)不為0時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)不斷地計(jì)數(shù)（以1KHZ），當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值累加到與頻率設(shè)置數(shù)據(jù)一樣時(shí)，則會(huì)使對(duì)應(yīng)的LED顯示狀態(tài)進(jìn)行輸出翻轉(zhuǎn)，并對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，周而復(fù)始。實(shí)際測(cè)試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測(cè)距要求，且成本低、有良好的性價(jià)比。本設(shè)計(jì)雖然做了很多改進(jìn)和創(chuàng)新,但是還是存在一些問(wèn)題。軟件設(shè)計(jì)中采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短一個(gè)多月的時(shí)間里，你們給我提出很多寶貴的意見(jiàn)，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠(chéng)的謝謝你們。也祝福老師事業(yè)蒸蒸日上，母校的明天更加美好！ 參考文獻(xiàn) [1] 孫惠芹，單片機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)教程,，[2] 趙林惠，.[3] 李雅軒等，. [4] 郭勇 董志剛，Protel 99 ，.[5] 林毓梁，單片機(jī)原理及應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社，. [6] [7] 數(shù)字電子技術(shù)/:高等教育出版社，附錄1：系統(tǒng)總電路附錄2：部分程序 ORG 0000HLJMP MAIN 。堆棧指針 MOV P1,00H 。發(fā)嘟聲 MOV 40H,20H 。置INT0為高優(yōu)先級(jí)中斷 MOV XBR1,40H 。置T1計(jì)時(shí)常數(shù)為30ms，用于控制嘟聲方波脈寬 MOV TL1，0D2H SETB TR1 。置嘟聲方波脈寬初值225*30ms= MOV 45H,04H 。T0清零 MOV TL0,00H SETB 。停止發(fā)射超聲波 MOV 32H,20 。返回循環(huán)
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1