【正文】 位置AB139。、AB239。、AB339。等。 （2）取線段B0B0之長為2prm。沿(v1)方向?qū)0B0分為與從動件位移線圖橫軸對應(yīng)的等分，得點(diǎn)CCC3等，過這些點(diǎn)畫一系列中心在O－A線上、半徑等于l的圓弧。 （3）自B139。作水平線交過C1的圓弧于點(diǎn)B1，自B239。作水平線交過C2的圓弧于點(diǎn)B2等。將B0、BB2等連成光滑曲線，便得到展開圖的理論輪廓曲線。 （4）以理論輪廓曲線上諸點(diǎn)為圓心畫一系列滾子，而后作兩條包絡(luò)線，即得該凸輪展開圖的實際輪廓曲線。 因圓柱凸輪輪廓凹槽位于圓柱面上，當(dāng)與凹槽接觸的圓柱滾子隨從動件作平面圓弧運(yùn)動時，滾子將以不同深度插入凸輪槽中。由于上述設(shè)計過程未考慮滾子與凸輪之間在從動件擺動軸線方向的相對運(yùn)動，由此所得凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件實際運(yùn)動規(guī)律與預(yù)期運(yùn)動規(guī)律在理論上即存在偏差，所以是一種近似設(shè)計方法。欲消除設(shè)計偏差，必須對理論輪廓曲線進(jìn)行修正，或者根據(jù)滾子與凸輪間的相對空間運(yùn)動關(guān)系，采用解析法對凸輪輪廓曲面進(jìn)行精確設(shè)計。 （六）為減小滾子插入凸輪槽深度的變化量，可采用如下方法：（1）減小從動件最大擺角 （2）使從動件的中間位置AB與凸輪軸線交錯垂直 （3）取從動件擺動軸線與凸輪軸線之間的距離為（1）式所示 （1）直動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)可看作是擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的特例，其凸輪輪廓曲線的設(shè)計方法與上述類似，但凸輪理論輪廓曲線無需修正。 二、解析法 （一）直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，偏距e、基圓半徑r0和從動件運(yùn)動規(guī)律s=s(f)均已給定。以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)、從動件推程運(yùn)動方向為x軸正向建立右手直角坐標(biāo)系。為獲得統(tǒng)一的計算公式，引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù)h和從動件偏置方向系數(shù)d，并規(guī)定：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向為順時針時h=1，逆時針時h=1；經(jīng)過滾子中心的從動件導(dǎo)路線偏于y軸正側(cè)時d=1，偏于y軸負(fù)側(cè)時d=1，與y軸重合時d=0。當(dāng)凸輪自初始位置轉(zhuǎn)過角f時，滾子中心將自點(diǎn)B0外移s到達(dá)B39。(s+s0,de)。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點(diǎn)B39。沿凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過角f，即得凸輪理論輪廓曲線上的對應(yīng)點(diǎn)B，其坐標(biāo)為: 式（2）即為凸輪理論輪廓曲線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程。（二）擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 圖7 擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，基圓半徑r0、從動件長度l、中心距a和從動件運(yùn)動規(guī)律y=y(f)均已給定。以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為原點(diǎn)、O→A為x軸正向建立右手直角坐標(biāo)系。為使計算公式統(tǒng)一，引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù)h和從動件推程擺動方向系數(shù)d，并規(guī)定：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向為順時針時h=1，逆時針時h=1；從動件推程擺動方向為順時針時d=1，逆時針時d=1。當(dāng)凸輪自初始位置轉(zhuǎn)過角f時，從動件擺過角y，滾子中心由B0到達(dá)B39。{alcos[d(y0+y)],lsin[d(y0+y)]}。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點(diǎn)B39。沿凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過角f，便可得到凸輪理論輪廓曲線上的對應(yīng)點(diǎn)B，其坐標(biāo)為： 式（3）即為凸輪理論輪廓曲線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程。 （4）式（4）中，s0、e和a、l、y0均為常數(shù)，s和y是f的函數(shù)，顯然x和y也是凸輪轉(zhuǎn)角f的函數(shù)。于是凸輪理論輪廓曲線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程一般可以表示為式（5）: （5）(三) 實際輪廓曲線方程 滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實際輪廓曲線是滾子圓族的包絡(luò)線。由微分幾何可得，以f為參數(shù)的曲線族的包絡(luò)線方程為式（6）所示： 此即凸輪實際輪廓曲線的參數(shù)方程。式中：上面一組加、減號表示一條外包絡(luò)線，下面一組加、減號表示另一條內(nèi)包絡(luò)線；為滾子半徑；而dx/df、dy/df可求導(dǎo)得到。結(jié)束語本文在查閱諸多文獻(xiàn)以及老師幫助下完成，我也多次仔細(xì)構(gòu)思本文，力圖有所收獲。我認(rèn)為發(fā)動機(jī)的凸輪軸安裝位置有下置、中置、頂置三種形式，汽車發(fā)動機(jī)由于轉(zhuǎn)速較快，每分鐘轉(zhuǎn)速可達(dá)5000轉(zhuǎn)以上，為保證進(jìn)排氣效率，都采用進(jìn)氣門和排氣門倒掛的形式，即頂置式氣門裝置。這種裝置都適合用凸輪軸的三種安裝形式。但是，如果采用下置式或者中置式的凸輪軸，由于氣門與凸輪軸的距離較遠(yuǎn)，需要?dú)忾T挺桿和挺柱等輔助零件，造成氣門傳動機(jī)件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，發(fā)動機(jī)體積大，而且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下還容易產(chǎn)生噪聲，而采用頂置式凸輪軸則可以改變這種現(xiàn)象。所以，現(xiàn)代汽車發(fā)動機(jī)一般都采用了頂置式凸輪軸，將凸輪軸配置在發(fā)動機(jī)的上方，縮短了凸輪軸與氣門之間的距離，省略了氣門的挺桿和挺柱，簡化了凸輪軸到氣門之間的傳動機(jī)構(gòu)，將發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊。更重要的是，這種安裝方式可以減少整個系統(tǒng)往復(fù)運(yùn)動的質(zhì)量，提高了傳動效率。謝辭本論文設(shè)計在論文指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著論文指導(dǎo)老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫作期間，論文指導(dǎo)老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向論文指導(dǎo)老師表示深深的感謝和崇高的敬意。在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會向在這四年中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)順利完成畢業(yè)論文。同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。參考文獻(xiàn)[1]王明武編，內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪的研究與應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，：3051.[2]崔國華編，計算方法[M]，武漢：華中理工大學(xué)出版社，：1253.[3]鄭人杰、殷人昆編，實用軟件工程[M]，北京：清華大學(xué)出版社，：2349.[4]石永剛編，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計[M]，上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，：3983.[5]彭玉芳編，線性代數(shù)[M]，北京：高等教育出版社，：50103.[6]盛祥耀編，高等數(shù)學(xué)(上,下) [M]，北京：高等教育出版社，：4293.[7]吳宗澤編，機(jī)械設(shè)計使用手冊[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，：145152.[8]鄒慧君、傅祥志等編，機(jī)械原理[M]，北京：高等教育出版社,：125134.[9]楊柯楨、程光蘊(yùn)編，機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M]，北京:高等教育出版社,：8993.