【正文】 計算參數(shù)數(shù)值：Q==1375kg；G1為貨叉滑架重量160kg；G2為起升油缸等重量100kg；G3為外門架重120kg；G4為柱塞重15kg；門架升至最大高度時，貨物重心至門架鉸點之距為(3000100160+500)=3240mm，考慮傾角可知：L=3240/=3600mm；門架升至最大高度時，貨叉滑架重心至門架鉸點之距為L1=3288mm；門架升至最大高度時，起升油缸及內(nèi)門架起重鏈等重心高，L2=2220mm；門架升至最大高度時，外門架重心高，L3=1000mm；門架升至最大高度時，柱塞重心高，L4=455mm；貨物重心與門架中心線之距l(xiāng)=500+150=650mm；貨叉滑架與門架中心線之距l(xiāng)1=440270=170mm。求傾斜油缸的軸拉力 結(jié)構(gòu)上采用兩只油缸，則單只油缸承受軸拉力=T/2=1933kg 計算傾斜油缸缸徑和活塞桿直徑（1）采用雙作用油缸，當(dāng)油進入有桿腔時，活塞桿受力==1933 (44)式中：P為液壓系統(tǒng)壓力，由起升油缸選用100/；為油缸機械效率，用耐油橡膠密封，取=；D為缸內(nèi)徑。選擇活塞桿往復(fù)運動速度比= (45)則== (46)所以=P（） (47)=== (48)結(jié)合==：D=，d=。查參考文獻[9]可知：D=40，50，63，d=18，22，25等。故最終選擇D為63mm，選D=，d=。驗算：，則符合要求。 計算油缸行程在確定傾斜油缸與門架的連接點，與車架的連接點和門架的前后傾角的條件下，可用作圖法求得傾斜油缸活塞的行程，拉力和行程確定之后，可設(shè)計傾斜油缸，考慮液壓系統(tǒng)。圖22 傾斜油缸行程分析Figure 22 Tilt cylinder stroke analysis為了計算方便，引入C和C（作為A和A旋轉(zhuǎn)一定角度后的另一種狀態(tài)）求行程H。（1）求∵在△COA中，====408mm在△COA中COA=arcsin=COA=COA=176。AOD=95176。COA=176。在△AOE中, =sinAOD240==同理： =510cosAOD==∴==493mm（2）求r∵OAB=90176。AOD+arcsin=176。（90176。AOD=arcsin）∴r= sin176。= mm 398 mm（3）求∵=AOD=96176。COCC0A=176。=AF240=OAsinAOD240===510=389mm∴===綜上可得：活塞桿行程為：493mm417mm=76mm 計算油缸作用時間油泵流量的選擇一般據(jù)起升油缸的要求來決定，至于能否滿足傾斜油缸的工作需要，要按門架前傾最大角度時啟用的時間來校核，時間一般規(guī)定在（）內(nèi)，據(jù)門架由垂直位置到前傾位置所需時間為 (49)式中：s門架前傾最大角度時活塞行程，作圖法求得s=76mm=；Q為油泵的額定流量（L/min）暫取為起升油缸的流量Q=；為油泵的容積效率，；P為實際傾斜油缸活塞推出的壓力。 (50)所以：=/2= (51)kg/以起升油缸公稱壓力100Mpa，100140（Mpa）是滿足要求的。當(dāng)P=，實際流量為：；對應(yīng)的實際油缸作用時間t=綜上：油缸作用時間不在（）內(nèi)，所以為了彌補這一弊端在油缸的各進油管路中裝有回油節(jié)流閥以減慢油缸的動作速度。 穩(wěn)定性校核根據(jù)力矩平衡，列出下式： (52)上述方程各項除cos得tan= ∴=176。(向后傾斜)由參考文獻[11]，壓桿穩(wěn)定性校核計算步驟如下：1）根據(jù)壓桿支承情況及相關(guān)尺寸求出壓桿的柔度（長細比）2）根據(jù)壓桿材料求出和3）由值確定壓桿類型，并選用適當(dāng)?shù)墓角蟪雠R界力或臨界應(yīng)力4）按壓桿穩(wěn)定條件計算。上式所求結(jié)果含負號表示此時油缸后傾=176。時才開始進入受壓工況，在門架后傾最大角=12176?；钊麠U受壓最厲害。活塞桿受壓最大時計算油缸的長細比：（采用兩端鉸支=1，據(jù)Q235鋼的E=200Gpa，=200Mpa）==100 (53) 據(jù)經(jīng)驗公式Q235鋼的a=304，b=，==62 (54)再據(jù)公式= (55)== (56)式中：；滿足，即62100。故，此時油缸的活塞桿屬于短桿，不存在失穩(wěn)計算與校核，穩(wěn)定性計算略去。 油缸壁厚的計算=cm=== (57)式中：，=168kg/cm2；；[s]為缸體材料的許用應(yīng)力，20號無縫鋼 sb=4000kg/cm2安全系數(shù)，n=5，故[s]=4000/5=800kg/cm2；選用油缸壁厚=(7663)/2=，故壁厚強度滿足。綜合以上，設(shè)計的傾斜油缸缸體的零件圖為：圖23 傾斜油缸缸體零件圖Fig 23 Tilt cylinder cylinder parts diagram 活塞桿強度計算由于活塞桿受壓時不存在穩(wěn)定性計算，則活塞桿計算主要為拉、壓強度破壞。= (58) (59)式中：Tmax為取受壓時最大壓力，T推 =2648kg；[s]= s/b =6000/3=2000kg/cm2，45號鋼s=6000kg/cm2，n取3。d== (60) 則選用d=。 缸體螺紋連接計算螺紋處拉應(yīng)力==(61) (62)式中：K為螺紋預(yù)緊力系數(shù)，通常取K=，；P為拉力，其值1933kg；；為螺紋內(nèi)徑=；為螺紋直徑8mm；為螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)。故合成應(yīng)力為===350kg/cm2 (63)則，螺紋處強度足夠。 缸底厚度及缸底的焊縫強度計算（1）缸底厚度== (64)式中：缸底內(nèi)徑；P為液壓系統(tǒng)最大壓力140kg/cm2；[s]為許用拉力sb/n，因為20號鋼的sb=4000，n取4，故有[s]=1000kg/cm2；結(jié)構(gòu)上要求缸底厚度要超過7mm才可，故滿足要求。（2）缸體和缸底焊縫強度計算焊縫應(yīng)力： (65)式中：P為油缸推力，其值為2648；為焊接效率；為焊縫外徑，；焊縫內(nèi)徑，；最終設(shè)計出的傾斜油缸裝配圖示：圖24 傾斜油缸裝配圖Fig 24 Tilt cylinder assembly6 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計中，碰到了許多自己開始畢業(yè)設(shè)計前所沒想到的或是以前不太熟悉的知識點，如零件設(shè)計時相關(guān)數(shù)據(jù)的計算、查證、繪制零件圖、零件圖的標注等，基本上是把自己這大學(xué)四年來所學(xué)的課程來了一次大綜合，是對我們在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識進行系統(tǒng)的檢驗?？梢哉f通過本次設(shè)計我熟悉和學(xué)到了很多專業(yè)知識，尤其在機械制圖方面，通過對所設(shè)計的零部件的表達，使我的制圖能力更上一個臺階，但是這還遠遠不夠，我知道這離我們所要達到的目標還有大段的距離，所謂學(xué)無止境，知識是永遠也學(xué)不完的，在以后的工作實踐中要對自己嚴格要求，本著謙虛謹慎和積極進取的態(tài)度主動發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，并對其加以彌補。本次設(shè)計是一次理論與實際相結(jié)合的過程，由于經(jīng)驗不足，參考了現(xiàn)有的設(shè)計資料，但其中仍存在一些問題。設(shè)計中也許有某些細節(jié)沒有考慮到，使設(shè)計不是很準確。在設(shè)計過程中，通過自己認真思考和老師的指導(dǎo)，理論聯(lián)系實際，解決了不少實際問題，這不僅培養(yǎng)了解決問題的能力，而且在設(shè)計過程中增加了同學(xué)和老師的感情，提高了我的溝通能力和表達能力。參考文獻[1] 濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，：15～145[2] ：22～67[3] 范祖蕘. ：34～54[4] . ：137～198[5] ：56～75[6] 王耀斌，簡曉春主編. 物流裝卸機械. 北京: 人民交通出版社. 2003：78～109[7] 陳慕忱主編. 裝卸搬運車輛. 北京: 人民交通出版社. 1986：12～38[8] 劉娜，陳慕忱主編. CPD1型電動叉車設(shè)計計算書Ⅲ（液壓系統(tǒng)）. 武漢. 1980：25～120[9] 陳啟松主編. 液壓傳動與控制手冊. 上海: 上?？萍汲霭嫔? 2006. 12：59～82[10] 許福玲，陳堯明主編. 液壓與氣壓傳動（第二版）. 北京: 機械工業(yè)出版社. 2006：156～167[11] 劉鴻文主編. 材料力學(xué)第四版. 北京: 高等教育出版社. 2004：20～90[12] 吳克堅，于曉紅，錢瑞明主編. 機械設(shè)計. 北京: 高等教育出版社. 2003：33～78[13] 吳宗澤，羅圣國主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊. 北京: 高等教育出版社. 2004：17～245[14] 劉毅整理編著. . 南京: 東南大學(xué)收藏. 1985：26～67[15] 周恩濤主編. 液壓系統(tǒng)元器件選型手冊. 北京: 機械工業(yè)出版社. 2007：27～76[16] 張利平主編. 液壓氣動技術(shù)實用問答. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2007：45～79[17] 機械設(shè)計編委會. 機械設(shè)計手冊（液壓單行本）. 北京: 機械工業(yè)出版社. 2007: 23～79[18] （下）. 北京：北京理工大學(xué)出版社,2005：20～90[20] 周明衡，常繞功主編. 管路附件設(shè)計選用手冊. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2004：56～75[21] Horberry T, LarssonTJ, Johnston I, Lambert J, Forklift safety. traffic engineering and intellirent transport systems: a case study. APPLIED (2004):5798[22] SangivanniVincentelli A. Electroicsystem design in the automobile industry. IEEE MICRO. 23(2003):818致 謝本論文是在楊文敏老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，使我對叉車的液壓系統(tǒng)有了很深層次的了解，對我的大學(xué)畢業(yè)受益匪淺。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我又系統(tǒng)地學(xué)習(xí)、總結(jié)了四年來的知識，許多原來只是感性認識的東西也變的理性化了，同時也體驗了作為一名工程技術(shù)人員的艱辛。非常感謝楊老師在設(shè)計中對我的悉心引導(dǎo)、支持與幫助，您的嚴謹治學(xué)態(tài)度和崇高的敬業(yè)精神，將使我受益非淺。在大學(xué)學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大學(xué)中學(xué)到了豐富的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，為本次設(shè)計以及今后的工作生活打下了堅實的基礎(chǔ)。在此，對以及工學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對本次設(shè)計的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意！36