【正文】 計(jì)算參數(shù)數(shù)值：Q==1375kg；G1為貨叉滑架重量160kg；G2為起升油缸等重量100kg；G3為外門(mén)架重120kg；G4為柱塞重15kg；門(mén)架升至最大高度時(shí)，貨物重心至門(mén)架鉸點(diǎn)之距為(3000100160+500)=3240mm，考慮傾角可知：L=3240/=3600mm；門(mén)架升至最大高度時(shí)，貨叉滑架重心至門(mén)架鉸點(diǎn)之距為L(zhǎng)1=3288mm；門(mén)架升至最大高度時(shí)，起升油缸及內(nèi)門(mén)架起重鏈等重心高，L2=2220mm；門(mén)架升至最大高度時(shí)，外門(mén)架重心高，L3=1000mm；門(mén)架升至最大高度時(shí)，柱塞重心高，L4=455mm；貨物重心與門(mén)架中心線之距l(xiāng)=500+150=650mm；貨叉滑架與門(mén)架中心線之距l(xiāng)1=440270=170mm。求傾斜油缸的軸拉力 結(jié)構(gòu)上采用兩只油缸，則單只油缸承受軸拉力=T/2=1933kg 計(jì)算傾斜油缸缸徑和活塞桿直徑（1）采用雙作用油缸，當(dāng)油進(jìn)入有桿腔時(shí)，活塞桿受力==1933 (44)式中：P為液壓系統(tǒng)壓力，由起升油缸選用100/；為油缸機(jī)械效率，用耐油橡膠密封，取=；D為缸內(nèi)徑。選擇活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比= (45)則== (46)所以=P（） (47)=== (48)結(jié)合==：D=，d=。查參考文獻(xiàn)[9]可知：D=40，50，63，d=18，22，25等。故最終選擇D為63mm，選D=，d=。驗(yàn)算：，則符合要求。 計(jì)算油缸行程在確定傾斜油缸與門(mén)架的連接點(diǎn)，與車(chē)架的連接點(diǎn)和門(mén)架的前后傾角的條件下，可用作圖法求得傾斜油缸活塞的行程，拉力和行程確定之后，可設(shè)計(jì)傾斜油缸，考慮液壓系統(tǒng)。圖22 傾斜油缸行程分析Figure 22 Tilt cylinder stroke analysis為了計(jì)算方便，引入C和C（作為A和A旋轉(zhuǎn)一定角度后的另一種狀態(tài)）求行程H。（1）求∵在△COA中，====408mm在△COA中COA=arcsin=COA=COA=176。AOD=95176。COA=176。在△AOE中, =sinAOD240==同理： =510cosAOD==∴==493mm（2）求r∵OAB=90176。AOD+arcsin=176。（90176。AOD=arcsin）∴r= sin176。= mm 398 mm（3）求∵=AOD=96176。COCC0A=176。=AF240=OAsinAOD240===510=389mm∴===綜上可得：活塞桿行程為：493mm417mm=76mm 計(jì)算油缸作用時(shí)間油泵流量的選擇一般據(jù)起升油缸的要求來(lái)決定，至于能否滿足傾斜油缸的工作需要，要按門(mén)架前傾最大角度時(shí)啟用的時(shí)間來(lái)校核，時(shí)間一般規(guī)定在（）內(nèi)，據(jù)門(mén)架由垂直位置到前傾位置所需時(shí)間為 (49)式中：s門(mén)架前傾最大角度時(shí)活塞行程，作圖法求得s=76mm=；Q為油泵的額定流量（L/min）暫取為起升油缸的流量Q=；為油泵的容積效率，；P為實(shí)際傾斜油缸活塞推出的壓力。 (50)所以：=/2= (51)kg/以起升油缸公稱(chēng)壓力100Mpa，100140（Mpa）是滿足要求的。當(dāng)P=，實(shí)際流量為：；對(duì)應(yīng)的實(shí)際油缸作用時(shí)間t=綜上：油缸作用時(shí)間不在（）內(nèi)，所以為了彌補(bǔ)這一弊端在油缸的各進(jìn)油管路中裝有回油節(jié)流閥以減慢油缸的動(dòng)作速度。 穩(wěn)定性校核根據(jù)力矩平衡，列出下式： (52)上述方程各項(xiàng)除cos得tan= ∴=176。(向后傾斜)由參考文獻(xiàn)[11]，壓桿穩(wěn)定性校核計(jì)算步驟如下：1）根據(jù)壓桿支承情況及相關(guān)尺寸求出壓桿的柔度（長(zhǎng)細(xì)比）2）根據(jù)壓桿材料求出和3）由值確定壓桿類(lèi)型，并選用適當(dāng)?shù)墓角蟪雠R界力或臨界應(yīng)力4）按壓桿穩(wěn)定條件計(jì)算。上式所求結(jié)果含負(fù)號(hào)表示此時(shí)油缸后傾=176。時(shí)才開(kāi)始進(jìn)入受壓工況，在門(mén)架后傾最大角=12176?；钊麠U受壓最厲害?；钊麠U受壓最大時(shí)計(jì)算油缸的長(zhǎng)細(xì)比：（采用兩端鉸支=1，據(jù)Q235鋼的E=200Gpa，=200Mpa）==100 (53) 據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式Q235鋼的a=304，b=，==62 (54)再據(jù)公式= (55)== (56)式中：；滿足，即62100。故，此時(shí)油缸的活塞桿屬于短桿，不存在失穩(wěn)計(jì)算與校核，穩(wěn)定性計(jì)算略去。 油缸壁厚的計(jì)算=cm=== (57)式中：，=168kg/cm2；；[s]為缸體材料的許用應(yīng)力，20號(hào)無(wú)縫鋼 sb=4000kg/cm2安全系數(shù)，n=5，故[s]=4000/5=800kg/cm2；選用油缸壁厚=(7663)/2=，故壁厚強(qiáng)度滿足。綜合以上，設(shè)計(jì)的傾斜油缸缸體的零件圖為：圖23 傾斜油缸缸體零件圖Fig 23 Tilt cylinder cylinder parts diagram 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算由于活塞桿受壓時(shí)不存在穩(wěn)定性計(jì)算，則活塞桿計(jì)算主要為拉、壓強(qiáng)度破壞。= (58) (59)式中：Tmax為取受壓時(shí)最大壓力，T推 =2648kg；[s]= s/b =6000/3=2000kg/cm2，45號(hào)鋼s=6000kg/cm2，n取3。d== (60) 則選用d=。 缸體螺紋連接計(jì)算螺紋處拉應(yīng)力==(61) (62)式中：K為螺紋預(yù)緊力系數(shù)，通常取K=，；P為拉力，其值1933kg；；為螺紋內(nèi)徑=；為螺紋直徑8mm；為螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)。故合成應(yīng)力為===350kg/cm2 (63)則，螺紋處強(qiáng)度足夠。 缸底厚度及缸底的焊縫強(qiáng)度計(jì)算（1）缸底厚度== (64)式中：缸底內(nèi)徑；P為液壓系統(tǒng)最大壓力140kg/cm2；[s]為許用拉力sb/n，因?yàn)?0號(hào)鋼的sb=4000，n取4，故有[s]=1000kg/cm2；結(jié)構(gòu)上要求缸底厚度要超過(guò)7mm才可，故滿足要求。（2）缸體和缸底焊縫強(qiáng)度計(jì)算焊縫應(yīng)力： (65)式中：P為油缸推力，其值為2648；為焊接效率；為焊縫外徑，；焊縫內(nèi)徑，；最終設(shè)計(jì)出的傾斜油缸裝配圖示：圖24 傾斜油缸裝配圖Fig 24 Tilt cylinder assembly6 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，碰到了許多自己開(kāi)始畢業(yè)設(shè)計(jì)前所沒(méi)想到的或是以前不太熟悉的知識(shí)點(diǎn)，如零件設(shè)計(jì)時(shí)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算、查證、繪制零件圖、零件圖的標(biāo)注等，基本上是把自己這大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的課程來(lái)了一次大綜合，是對(duì)我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的檢驗(yàn)?？梢哉f(shuō)通過(guò)本次設(shè)計(jì)我熟悉和學(xué)到了很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，尤其在機(jī)械制圖方面，通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)的零部件的表達(dá)，使我的制圖能力更上一個(gè)臺(tái)階，但是這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我知道這離我們所要達(dá)到的目標(biāo)還有大段的距離，所謂學(xué)無(wú)止境，知識(shí)是永遠(yuǎn)也學(xué)不完的，在以后的工作實(shí)踐中要對(duì)自己嚴(yán)格要求，本著謙虛謹(jǐn)慎和積極進(jìn)取的態(tài)度主動(dòng)發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，并對(duì)其加以彌補(bǔ)。本次設(shè)計(jì)是一次理論與實(shí)際相結(jié)合的過(guò)程，由于經(jīng)驗(yàn)不足，參考了現(xiàn)有的設(shè)計(jì)資料，但其中仍存在一些問(wèn)題。設(shè)計(jì)中也許有某些細(xì)節(jié)沒(méi)有考慮到，使設(shè)計(jì)不是很準(zhǔn)確。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)自己認(rèn)真思考和老師的指導(dǎo)，理論聯(lián)系實(shí)際，解決了不少實(shí)際問(wèn)題，這不僅培養(yǎng)了解決問(wèn)題的能力，而且在設(shè)計(jì)過(guò)程中增加了同學(xué)和老師的感情，提高了我的溝通能力和表達(dá)能力。參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，：15～145[2] ：22～67[3] 范祖蕘. ：34～54[4] . ：137～198[5] ：56～75[6] 王耀斌，簡(jiǎn)曉春主編. 物流裝卸機(jī)械. 北京: 人民交通出版社. 2003：78～109[7] 陳慕忱主編. 裝卸搬運(yùn)車(chē)輛. 北京: 人民交通出版社. 1986：12～38[8] 劉娜，陳慕忱主編. 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Electroicsystem design in the automobile industry. IEEE MICRO. 23(2003):818致 謝本論文是在楊文敏老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，使我對(duì)叉車(chē)的液壓系統(tǒng)有了很深層次的了解，對(duì)我的大學(xué)畢業(yè)受益匪淺。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我又系統(tǒng)地學(xué)習(xí)、總結(jié)了四年來(lái)的知識(shí)，許多原來(lái)只是感性認(rèn)識(shí)的東西也變的理性化了，同時(shí)也體驗(yàn)了作為一名工程技術(shù)人員的艱辛。非常感謝楊老師在設(shè)計(jì)中對(duì)我的悉心引導(dǎo)、支持與幫助，您的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度和崇高的敬業(yè)精神，將使我受益非淺。在大學(xué)學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大學(xué)中學(xué)到了豐富的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為本次設(shè)計(jì)以及今后的工作生活打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，對(duì)以及工學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對(duì)本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意！36