【正文】 可以說通過本次設(shè)計(jì)我熟悉和學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，尤其在機(jī)械制圖方面，通過對(duì)所設(shè)計(jì)的零部件的表達(dá)，使我的制圖能力更上一個(gè)臺(tái)階，但是這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我知道這離我們所要達(dá)到的目標(biāo)還有大段的距離，所謂學(xué)無止境，知識(shí)是永遠(yuǎn)也學(xué)不完的，在以后的工作實(shí)踐中要對(duì)自己嚴(yán)格要求，本著謙虛謹(jǐn)慎和積極進(jìn)取的態(tài)度主動(dòng)發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，并對(duì)其加以彌補(bǔ)。當(dāng)P=，實(shí)際流量為：；對(duì)應(yīng)的實(shí)際油缸作用時(shí)間t=綜上：油缸作用時(shí)間不在（）內(nèi)，所以為了彌補(bǔ)這一弊端在油缸的各進(jìn)油管路中裝有回油節(jié)流閥以減慢油缸的動(dòng)作速度。查參考文獻(xiàn)[9]可知：D=40，50，63，d=18，22，25等。叉車叉貨時(shí)，后輪負(fù)荷大,前輪負(fù)荷小,前后輪胎變形量不同，將使門架的前傾角減小。（2）考慮液壓油箱的大小與剛度，液壓泵與電動(dòng)機(jī)裝在液壓油箱的蓋子上或裝在液壓油箱之外?？紤]到空間，占地面積等方面的要求，本設(shè)計(jì)中采用立式聯(lián)接。這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機(jī)床的各處。（1）節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)。此外管口須斜插成45176。3)過濾精度應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)或元件所要求的清潔度要求。則鋼管外徑=15+23=21mm，選用鋼管為203。雙液壓泵自動(dòng)兩級(jí)供油的油源中設(shè)有卸荷閥，當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí)，低壓，大流量液壓泵都可以經(jīng)此閥卸荷。如下表：表3 壓力、流量和功率參數(shù)Table 3 Pressure, flow and power parameters工況負(fù)載F（N）回油腔壓力P2105(Pa)進(jìn)油腔壓力P1105(MPa)輸入流量q(L/min)輸出流量p(kw)計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)———快進(jìn)加速變化值變化值快進(jìn)恒速工進(jìn)8；快退啟動(dòng)———快退加速5變化值變化值快退恒速5根據(jù)上表可以用坐標(biāo)法繪制出“液壓工況圖”，此圖可以直觀看出液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段的主要參數(shù)變化情況。轉(zhuǎn)向油泵采用CB6：；，；額定轉(zhuǎn)速1450r/min。 原理圖液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明：（1）油箱：選擇開式油箱。液壓元件泄露孔可考慮與回油孔合并。若沒有底板，則要注意，有的樣本提供的是元件的俯視圖，做樣板時(shí)應(yīng)把產(chǎn)品樣本中的圖翻成180176。要求對(duì)叉車桿具有鎖緊功能，無論在多大載荷作用下，或者甚至在液壓油源無法供油，油源到液壓缸之間的液壓管路出現(xiàn)故障等情況下，要求叉車桿能夠被鎖緊在最后設(shè)定的位置。叉車直線行駛時(shí)，方向盤處于中間位置，隨動(dòng)閥3的閥芯也處于中間位置，轉(zhuǎn)向液壓缸4不動(dòng)作，叉車直線行駛。因此，叉車液壓系統(tǒng)的質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響著叉車的性能。 叉車發(fā)展概況隨著社會(huì)化生產(chǎn)的發(fā)展與進(jìn)步，勞動(dòng)力與機(jī)械的專業(yè)分工也越來越細(xì)，各種專業(yè)設(shè)備的配套與銜接，使得整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)作井然有序，效率得到成倍提高。3噸叉車的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：隨著工業(yè)的發(fā)展，叉車的使用越來越普遍。而叉車作為裝卸搬運(yùn)車輛的一種，因?yàn)榫哂心芰哭D(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)而成為室內(nèi)搬運(yùn)的首選工具。某型號(hào)叉車工作裝置的液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示，該液壓系統(tǒng)有起升液壓缸傾斜液壓缸9和屬具液壓缸10三個(gè)執(zhí)行元件，由定量泵6供油，多路換向閥（屬具滑閥起升液壓缸滑閥傾斜液壓缸滑閥8）控制各執(zhí)行元件的動(dòng)作，單向節(jié)流閥3調(diào)節(jié)起升和屬具動(dòng)作速度，從而驅(qū)動(dòng)工作裝置完成相應(yīng)的工作任務(wù)。當(dāng)叉車轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)隨動(dòng)閥4的閥芯動(dòng)作，使轉(zhuǎn)向液壓缸的兩腔分別與液壓泵或油箱連通，液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，叉車轉(zhuǎn)向，直到液壓缸缸筒的移動(dòng)距離與閥芯的移動(dòng)距離相同時(shí)，閥芯復(fù)位，轉(zhuǎn)向停止。叉車桿在上升過程中，當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，要求安全保護(hù)裝置能夠使負(fù)載安全下降。（2）決定通道的孔徑。水平位置孔道可分三層進(jìn)行布置。（2）液壓泵：工作油泵采用齒輪泵，型號(hào)分別為CBF18CFL。 油泵功率及電機(jī)選擇（1）油泵的驅(qū)動(dòng)功率： (6)式中：為泵的實(shí)際最大工作壓力，其值為140Mpa；為泵的額定流量，其值為510cm3/s；為泵的機(jī)械效率。（3）確定液系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)原理圖1）由于該機(jī)床是固定式機(jī)械，卻不存在外負(fù)載對(duì)系統(tǒng)作功的工況，并由其工況圖可知，這臺(tái)銑床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度不是很高，工作負(fù)載變化小。由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)周期中占了絕大部分時(shí)間，切高壓，小流量液壓泵的功率較小，故可以認(rèn)為卸荷問題已基本解決，就不需要在設(shè)置卸荷回路。4）回油管選?。簽楸ＷC統(tǒng)一性，與壓油管選用相同。4)濾芯使用的濾材應(yīng)滿足所用工作介質(zhì)要求，且有足夠的強(qiáng)度。并面向箱壁，泄油管不宜插入油中。如下圖所示。例如，利用機(jī)床或底座作為液壓油箱存放液壓油。 液壓油箱的設(shè)計(jì) 液壓油箱的作用是貯存液壓油、充分供給液壓系統(tǒng)一定溫度范圍的清潔油液，并對(duì)回油進(jìn)行冷卻，分離出所含的雜質(zhì)和氣泡。（3）在閥類元件的布置中，行程閥的安放位置必須靠近運(yùn)動(dòng)部件。叉車滿載行駛時(shí)，前輪負(fù)荷大，后輪負(fù)荷小，將使門架的實(shí)際后傾角減小。故最終選擇D為63mm，選D=，d=。 穩(wěn)定性校核根據(jù)力矩平衡，列出下式： (52)上述方程各項(xiàng)除cos得tan= ∴=176。本次設(shè)計(jì)是一次理論與實(shí)際相結(jié)合的過程，由于經(jīng)驗(yàn)不足，參考了現(xiàn)有的設(shè)計(jì)資料，但其中仍存在一些問題。（2）缸體和缸底焊縫強(qiáng)度計(jì)算焊縫應(yīng)力： (65)式中：P為油缸推力，其值為2648；為焊接效率；為焊縫外徑，；焊縫內(nèi)徑，；最終設(shè)計(jì)出的傾斜油缸裝配圖示：圖24 傾斜油缸裝配圖Fig 24 Tilt cylinder assembly6 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，碰到了許多自己開始畢業(yè)設(shè)計(jì)前所沒想到的或是以前不太熟悉的知識(shí)點(diǎn)，如零件設(shè)計(jì)時(shí)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算、查證、繪制零件圖、零件圖的標(biāo)注等，基本上是把自己這大學(xué)四年來所學(xué)的課程來了一次大綜合，是對(duì)我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的檢驗(yàn)。 (50)所以：=/2= (51)kg/以起升油缸公稱壓力100Mpa，100140（Mpa）是滿足要求的。選擇活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比= (45)則== (46)所以=P（） (47)=== (48)結(jié)合==：D=，d=。增加門架后傾角,有利于提高叉車的縱向穩(wěn)定性，但后角加大往往受到叉車結(jié)的限制，門架傾角還與輪胎的類型有關(guān)。 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)（1）液壓裝置中各部件、元件的布置要均勻、便于裝配、調(diào)整、維修和使用，并且要適當(dāng)?shù)刈⒁馔庥^的整齊和美觀。但安裝維修不方便，散熱條件不好。 液壓站的結(jié)構(gòu)型式機(jī)床液壓站的結(jié)構(gòu)型式有分散式和集中式兩種類型，下面進(jìn)行介紹：（1）分散式。叉車設(shè)計(jì)時(shí)采用MK單向節(jié)流閥。且其和系統(tǒng)回油管應(yīng)該插入最低油面以防卷入空氣和回油沖濺產(chǎn)生氣泡，管口和箱底，箱壁距離要大于管徑的三倍。（通油能力大于實(shí)際通過流量的兩倍）。查《液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)》，在P，安全系數(shù)n=8；在P=~，安全系數(shù)n=6；在P，安全系數(shù)n=4；故=6000/6=1000kg/，故選用油壁管厚=mm= (27)考慮到與閥等件的聯(lián)結(jié)，取=3mm。而且，系統(tǒng)采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，故溢流閥常開，即使滑臺(tái)被卡住，系統(tǒng)的壓力也不會(huì)超過溢流閥的調(diào)定值，所以又起安全作用。根據(jù)上述所確定的液壓缸的內(nèi)徑D和活塞竿直徑d，以及差動(dòng)快進(jìn)時(shí)的壓力損失P=，工進(jìn)時(shí)的背壓力P=，快退是P=，則可以計(jì)算出液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率。其參數(shù)如下：流量為=；額定轉(zhuǎn)速為1800r/min；；；；容積效率大于90%。主要任務(wù)包括：負(fù)載分析；系統(tǒng)參數(shù)分析（包括泵和電機(jī)參數(shù)的選取和設(shè)計(jì)計(jì)算）；元件選擇；以及驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能，（壓力損失驗(yàn)算）等。電磁換向閥布置在集成塊的前面和后面，先布置垂直位置后布置水平位置，要避免電磁換向閥的固定螺孔與閥口通道﹑集成塊固定螺孔相通。若產(chǎn)品樣本中的液壓元件配有底板，則樣板可按底板提供的尺寸來制作。 本設(shè)計(jì)要求及技術(shù)參數(shù)（1）起升裝置液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)本設(shè)計(jì)實(shí)例所設(shè)計(jì)的叉車主要用于工廠中作業(yè)，要求能夠提升5000kg的重物，最大垂直提升高度為2m，叉車桿和導(dǎo)軌的重量約為200kg，在任意載荷下，叉車桿最大上升（下降），要求叉車桿上升（下降）速度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)叉車桿的緩慢移動(dòng)，并且具有良好的位置控制功能。隨動(dòng)閥3與普通的三位四通換向閥基本相同，只不過該閥的閥體與轉(zhuǎn)向液壓缸缸筒連接為一體，隨液壓缸缸筒的動(dòng)作而動(dòng)作。 叉車的液壓系統(tǒng) 叉車液壓系統(tǒng)是叉車的重要組成部分，其工作裝置、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)甚至行走傳動(dòng)系統(tǒng)等都需要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)完成。本設(shè)計(jì)還將論述設(shè)計(jì)方案的合理性，以合力叉車為原型集中研究現(xiàn)今國內(nèi)叉車技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況，學(xué)習(xí)叉車總體設(shè)計(jì)結(jié)合所學(xué)汽車、機(jī)械和液壓知識(shí)，將其融會(huì)貫通，力求設(shè)計(jì)能夠達(dá)到技術(shù)上的創(chuàng)新同時(shí)又能兼顧經(jīng)濟(jì)性[1]。叉車的使用不僅可實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械化，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約大量勞力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，而且能夠縮短裝卸、搬運(yùn)、堆碼的作業(yè)時(shí)間，加速汽車和鐵路車輛的周轉(zhuǎn)，提高倉庫容積的利用率，減少貨物破損，提高作業(yè)的安全程度。為了作業(yè)方便，通常工作裝置放在叉車的前方，其主要工作屬具是貨叉，叉車由此得名。1屬具滑閥 2分配閥 3單向節(jié)流閥 4起升液壓缸 5安全閥 6液壓泵 7起升液壓缸滑閥 8傾斜液壓缸滑閥 9傾斜液壓缸 10屬具液壓缸圖1 工作裝置液壓系統(tǒng)Fig 1 Implement hydraulic system 由于叉車原動(dòng)機(jī)（內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)速高，扭矩小，而叉車的行駛速度較低，驅(qū)動(dòng)輪的扭矩較大，因此在原動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間必須有起減速增矩作用的傳動(dòng)裝置，當(dāng)叉車在不同載荷和不同作業(yè)條件下工作時(shí)，傳動(dòng)裝置必須要保證叉車具有良好的牽引性能。1液壓泵 2調(diào)速閥 3隨動(dòng)閥 4轉(zhuǎn)向液壓缸 5濾油器6單向閥 7安全閥 8油箱圖3 叉車助力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)Fig 3 Forklift hydraulic power steering system 叉車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要能夠保證叉車正常安全地完成工作任務(wù)，對(duì)液壓系統(tǒng)的工作要求包括：（1）超載保護(hù)，多路換向閥殼體無裂紋、滲漏；工作性能應(yīng)良好可靠；安全閥動(dòng)作靈敏，在超載25%時(shí)應(yīng)能全開，調(diào)整螺栓的螺帽應(yīng)齊全堅(jiān)固。本設(shè)計(jì)實(shí)例所設(shè)計(jì)叉車工作裝置中叉車桿起升裝置示意圖如圖4所示，由起升液壓缸驅(qū)動(dòng)貨叉沿支架上下運(yùn)動(dòng)，從而提升和放下貨物[4]。集成塊上的公用通道，即壓力油孔P﹑回油孔T﹑泄露孔L及四個(gè)安裝孔。根據(jù)水平孔道布置的需要，液壓元件可以上下左右移動(dòng)一段距離。（3）工作電機(jī)：Z41124。因此， (7)（2）選擇油泵電機(jī)據(jù)油泵額定轉(zhuǎn)速及所需驅(qū)動(dòng)功率，選擇Z41124，其參數(shù)如下：；額定電壓為160v；；轉(zhuǎn)速(最高)3000/4000r/min；%；；質(zhì)量為60kg。則該液壓系統(tǒng)以采用節(jié)流式開式循環(huán)為宜。（4）選擇液壓元件圖11 液壓缸結(jié)構(gòu)