【正文】 (29)式中：為沿程阻力系數(shù)；為圓管的沿程長度，取管總長3m；為圓管內(nèi)徑15mm；為管內(nèi)平均流速，取3m/s。并面向箱壁，泄油管不宜插入油中。具體要求如下：1），尺寸高大的油箱要加焊角鐵和肋板以增加剛度。4)濾芯使用的濾材應滿足所用工作介質(zhì)要求，且有足夠的強度。 液壓油選取查《液壓控制傳動手冊》第12頁，表13由于溫度和壓力較高，選用46號普通液壓油。4）回油管選?。簽楸ＷC統(tǒng)一性，與壓油管選用相同。管道設計注意問題：管道設計壓力流量和回油管道流速進行限制、排列走向要一致、盡量水平或垂直布置。由于工進在整個工作循環(huán)周期中占了絕大部分時間，切高壓，小流量液壓泵的功率較小，故可以認為卸荷問題已基本解決，就不需要在設置卸荷回路。在本系統(tǒng)中，快進，快退換向回路采用所示形式。（3）確定液系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)原理圖1）由于該機床是固定式機械，卻不存在外負載對系統(tǒng)作功的工況，并由其工況圖可知，這臺銑床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺運動速度不是很高，工作負載變化小。表1 自動循環(huán)參數(shù)Table 1 Automatic cycle parameters液壓缸 負載力（N）工作臺重量（N）工作臺及夾具重量（N）行程(mm)速度(m/min)啟動時間(s)靜摩擦系數(shù)fs動摩擦系數(shù)ft快進工進快進工進快退48009008001504077（1）初選液壓缸的工作壓力 表2 工作壓力Table 2 Operating pressure工況計算公式液壓缸的負載N啟動F啟=F靜＋F密F啟=425/=加速F加=F動＋F貫＋F密F加=（255＋）/=快進F快=F動＋F密F快=255/=工進F工=F切＋F動＋F密F工=（4800＋255）/=快退F快=F動＋F密F快=255/=由以上分析計算可知，=2MP。 油泵功率及電機選擇（1）油泵的驅(qū)動功率： (6)式中：為泵的實際最大工作壓力，其值為140Mpa；為泵的額定流量，其值為510cm3/s；為泵的機械效率。 液壓泵站及液壓泵的規(guī)格及選用液壓泵站是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，它向液壓系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的工作介質(zhì)。（2）液壓泵：工作油泵采用齒輪泵，型號分別為CBF18CFL。為了便于檢查和裝配集成塊，應把單向集成回路圖和集成塊上液壓元件布置圖繪在旁邊。水平位置孔道可分三層進行布置。電磁閥應布置在集成塊的前﹑后面上，要避免電磁閥兩端的電磁鐵與其它部分進行相碰。（2）決定通道的孔徑。使用近年來在液壓油路板和集成塊基礎上發(fā)展起來的新型液壓元件疊加閥組成回路也有其獨特的優(yōu)點，它不需要另外的連接件，由疊加閥直接疊加而成。叉車桿在上升過程中，當液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，要求安全保護裝置能夠使負載安全下降。（2）最大下降速度控制，為了提高裝卸效率，如果叉車起升速度增大，滿載下降速度也增大，下降速度過大是危險的，因此叉車液壓系統(tǒng)中應設置下降限速閥，既要控制貨叉的下降速度不超過限定的速度值，又要防止起升液壓缸的高壓橡膠軟管突然爆破時，起升在一定高度的載荷不會和貨叉一起突然落下，損傷貨物或傷人。當叉車轉(zhuǎn)彎時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，聯(lián)動機構帶動隨動閥4的閥芯動作，使轉(zhuǎn)向液壓缸的兩腔分別與液壓泵或油箱連通，液壓缸動作，驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，叉車轉(zhuǎn)向，直到液壓缸缸筒的移動距離與閥芯的移動距離相同時，閥芯復位，轉(zhuǎn)向停止。1 主泵 2輔助液壓泵 3補換油溢流閥 4單向閥 5雙向安全閥 6梭閥 7液壓馬達 8換油溢流圖2 行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)Fig 2 Travel drive hydraulic system 叉車作業(yè)時轉(zhuǎn)向頻繁，轉(zhuǎn)彎半徑小，有時需要原地轉(zhuǎn)向。某型號叉車工作裝置的液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示，該液壓系統(tǒng)有起升液壓缸傾斜液壓缸9和屬具液壓缸10三個執(zhí)行元件，由定量泵6供油，多路換向閥（屬具滑閥起升液壓缸滑閥傾斜液壓缸滑閥8）控制各執(zhí)行元件的動作，單向節(jié)流閥3調(diào)節(jié)起升和屬具動作速度，從而驅(qū)動工作裝置完成相應的工作任務。新型液壓系統(tǒng)采用了負荷傳感、變量系統(tǒng)、先導控制技術等實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的高效節(jié)能和遠程控制，系統(tǒng)油溫顯著降低，整機性能先進，操作舒適，安全可靠。而叉車作為裝卸搬運車輛的一種，因為具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等優(yōu)點而成為室內(nèi)搬運的首選工具。目前，科技先進的國家已經(jīng)廣泛采用負荷傳感，變量系統(tǒng)，并利用先導控制技術實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的高效節(jié)能和遠程控制等。3噸叉車的液壓系統(tǒng)設計摘 要：隨著工業(yè)的發(fā)展，叉車的使用越來越普遍。目前歐美發(fā)達國家和日本的電動叉車的產(chǎn)量已經(jīng)占有了國際上80%以上的市場。 叉車發(fā)展概況隨著社會化生產(chǎn)的發(fā)展與進步，勞動力與機械的專業(yè)分工也越來越細，各種專業(yè)設備的配套與銜接，使得整個物流系統(tǒng)運作井然有序，效率得到成倍提高。將勢能轉(zhuǎn)化為電能對蓄電池充電，從而達到節(jié)能的目的。因此，叉車液壓系統(tǒng)的質(zhì)量優(yōu)劣直接影響著叉車的性能。雙向安全閥5保證液壓回路雙向工作的安全，梭閥6和換油溢流閥8使低壓的熱油排回油箱，輔助液壓泵2把油箱中經(jīng)過冷卻的液壓油補充到系統(tǒng)中，起到補充系統(tǒng)泄漏和換油的作用，溢流閥4限定補油壓力，單向閥3保證補油到低壓油路中。叉車直線行駛時，方向盤處于中間位置，隨動閥3的閥芯也處于中間位置，轉(zhuǎn)向液壓缸4不動作，叉車直線行駛。超載時，雖然多路換向閥閥桿動作，但貨叉和125%起重量載荷不得離開地面或離開地面不超過300mm，即叉車應呈現(xiàn)出起升速度下降或起升動作失靈。要求對叉車桿具有鎖緊功能，無論在多大載荷作用下，或者甚至在液壓油源無法供油，油源到液壓缸之間的液壓管路出現(xiàn)故障等情況下，要求叉車桿能夠被鎖緊在最后設定的位置。把液壓元件分別固定在幾塊集成塊上，再把各集成塊按設計規(guī)律裝配成一個液壓集成回路，這種方式與油路板比較，標準化、系列化程度高，互換性能好，維修、拆裝方便，元件更換容易；集成塊可進行專業(yè)化生產(chǎn)，其質(zhì)量好、性能可靠而且設計生產(chǎn)周期短。若沒有底板，則要注意，有的樣本提供的是元件的俯視圖，做樣板時應把產(chǎn)品樣本中的圖翻成180176。把制做好的液壓元件樣板放在集成塊各視圖上進行布局，有的液壓元件需要連接板，則樣板應以連接板為準。液壓元件泄露孔可考慮與回油孔合并。集成塊的視圖比較復雜，視圖應盡可能少用虛線表達。 原理圖液壓系統(tǒng)設計說明：（1）油箱：選擇開式油箱。液壓系統(tǒng)回路的工作線路主要分兩路進行，詳見框圖：圖6 液壓系統(tǒng)回路的工作線路Figure 6 Circuit of hydraulic system lines為了說明液壓系統(tǒng)回路，下面插圖表示加深對液壓系統(tǒng)的認識，（液壓系統(tǒng)原圖、液壓系統(tǒng)工作線路圖）圖7 液壓系統(tǒng)示意簡圖Figure 7 Hydraulic system of schematic diagram 起升油缸最大工作壓力及流量壓力為100㎏/㎝2； 求液壓系統(tǒng)最大壓力換向閥要求最大壓力100㎏/㎝2，參照同類同規(guī)格產(chǎn)品，P1選100㎏/㎝2。轉(zhuǎn)向油泵采用CB6：；，；額定轉(zhuǎn)速1450r/min。換向閥圖示如下：圖10 換向閥示意圖Figure 10 Valve schematic完成快進—工進—快退—停止等自動循環(huán)，工作臺采用平導軌，主要參數(shù)見下表。如下表：表3 壓力、流量和功率參數(shù)Table 3 Pressure, flow and power parameters工況負載F（N）回油腔壓力P2105(Pa)進油腔壓力P1105(MPa)輸入流量q(L/min)輸出流量p(kw)計算公式快進啟動———快進加速變化值變化值快進恒速工進8；快退啟動———快退加速5變化值變化值快退恒速5根據(jù)上表可以用坐標法繪制出“液壓工況圖”，此圖可以直觀看出液壓缸各運動階段的主要參數(shù)變化情況。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路以后，不論采用何中油源形式都必須有單獨的油路直接通向液壓缸兩腔，以實現(xiàn)快速遠東。雙液壓泵自動兩級供油的油源中設有卸荷閥，當滑臺工進和停止時，低壓，大流量液壓泵都可以經(jīng)此閥卸荷。中高壓系統(tǒng)多采用無縫鋼管；，管路中較長部分一般選軟管即膠管（或塑料管）。則鋼管外徑=15+23=21mm，選用鋼管為203。V型密封圈由支承環(huán)、密封環(huán)、壓環(huán)三部分成套使用。3)過濾精度應滿足液壓系統(tǒng)或元件所要求的清潔度要求。圖12 WU型網(wǎng)式過濾器Figure 12 WU mesh filter (3)油箱的設計：本課題選開式油箱，設計問題：油箱的容量及液面、隔板高度；濾油器、箱底坡度選擇；是否采用加強筋增加剛性以便承載液壓泵或其他液壓件；密封裝置的選取，是否用熱交換器及其安裝位置的布置等。此外管口須斜插成45176。又因為柱塞上升時，柱塞與密封環(huán)之間的相對滑動也產(chǎn)生摩擦阻力損失： (28)式中：為起升油缸柱塞直徑，單位cm；為密封環(huán)與柱塞接觸器長度；為密封填料單位工作表面上摩擦力，常取=1kg/。（1）節(jié)流閥的結(jié)構。 (43)（7）確定彈簧剛度1）空載下降，此時調(diào)節(jié)閥由于左右壓力差的作用，把主閥芯壓住。這種型式將機床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機床的各處。本次設計采用集中式?？紤]到空間，占地面積等方面的要求，本設計中采用立式聯(lián)接。油箱必須有足夠的容積，一方面須滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時應能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)，工作時又能保持適當?shù)囊何弧＃?）考慮液壓油箱的大小與剛度，液壓泵與電動機裝在液壓油箱的蓋子上或裝在液壓油箱之外。隨工作部件運動的管道可采用軟管、伸縮管或彈性管。叉車叉貨時，后輪負荷大,前輪負荷小,前后輪胎變形量不同，將使門架的前傾角減小。 傾斜機構設計工況：1t的貨物上升至最高位置，（且達到）。查參考文獻[9]可知：D=40，50，63，d=18，22，25等。在△AOE中, =sinAOD240==同理： =510cosAOD==∴==493mm（2）求r∵OAB=90176。當P=，實際流量為：；對應的實際油缸作用時間t=綜上：油缸作用時間不在（）內(nèi)，所以為了彌補這一弊端在油缸的各進油管路中裝有回油節(jié)流閥以減慢油缸的動作速度。 油缸壁厚的計算=cm=== (57)式中：，=168kg/cm2；；[s]為缸體材料的許用應力，20號無縫鋼 sb=4000kg/cm2安全系數(shù)，n=5，故[s]=4000/5=800kg/cm2；選用油缸壁厚=(7663)/2=，故壁厚強度滿足。可以說通過本次設計我熟悉和學到了很多專業(yè)知識，尤其在機械制圖方面，通過對所設計的零部件的表達，使我的制圖能力更上一個臺階，但是這還遠遠不夠，我知道這離我們所要達到的目標還有大段的距離，所謂學無止境，知識是永遠也學不完的，在以后的工作實踐中要對自己嚴格要求，本著謙虛謹慎和積極進取的態(tài)度主動發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，并對其加以彌補。在此，對以及工學院的各位領導和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對本次設計的指導老師表示最誠摯的謝意！36