【正文】 (29)式中：為沿程阻力系數(shù)；為圓管的沿程長(zhǎng)度，取管總長(zhǎng)3m；為圓管內(nèi)徑15mm；為管內(nèi)平均流速，取3m/s。并面向箱壁，泄油管不宜插入油中。具體要求如下：1），尺寸高大的油箱要加焊角鐵和肋板以增加剛度。4)濾芯使用的濾材應(yīng)滿足所用工作介質(zhì)要求，且有足夠的強(qiáng)度。 液壓油選取查《液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)》第12頁(yè)，表13由于溫度和壓力較高，選用46號(hào)普通液壓油。4）回油管選?。簽楸ＷC統(tǒng)一性，與壓油管選用相同。管道設(shè)計(jì)注意問(wèn)題：管道設(shè)計(jì)壓力流量和回油管道流速進(jìn)行限制、排列走向要一致、盡量水平或垂直布置。由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)周期中占了絕大部分時(shí)間，切高壓，小流量液壓泵的功率較小，故可以認(rèn)為卸荷問(wèn)題已基本解決，就不需要在設(shè)置卸荷回路。在本系統(tǒng)中，快進(jìn)，快退換向回路采用所示形式。（3）確定液系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)原理圖1）由于該機(jī)床是固定式機(jī)械，卻不存在外負(fù)載對(duì)系統(tǒng)作功的工況，并由其工況圖可知，這臺(tái)銑床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度不是很高，工作負(fù)載變化小。表1 自動(dòng)循環(huán)參數(shù)Table 1 Automatic cycle parameters液壓缸 負(fù)載力（N）工作臺(tái)重量（N）工作臺(tái)及夾具重量（N）行程(mm)速度(m/min)啟動(dòng)時(shí)間(s)靜摩擦系數(shù)fs動(dòng)摩擦系數(shù)ft快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退48009008001504077（1）初選液壓缸的工作壓力 表2 工作壓力Table 2 Operating pressure工況計(jì)算公式液壓缸的負(fù)載N啟動(dòng)F啟=F靜＋F密F啟=425/=加速F加=F動(dòng)＋F貫＋F密F加=（255＋）/=快進(jìn)F快=F動(dòng)＋F密F快=255/=工進(jìn)F工=F切＋F動(dòng)＋F密F工=（4800＋255）/=快退F快=F動(dòng)＋F密F快=255/=由以上分析計(jì)算可知，=2MP。 油泵功率及電機(jī)選擇（1）油泵的驅(qū)動(dòng)功率： (6)式中：為泵的實(shí)際最大工作壓力，其值為140Mpa；為泵的額定流量，其值為510cm3/s；為泵的機(jī)械效率。 液壓泵站及液壓泵的規(guī)格及選用液壓泵站是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，它向液壓系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的工作介質(zhì)。（2）液壓泵：工作油泵采用齒輪泵，型號(hào)分別為CBF18CFL。為了便于檢查和裝配集成塊，應(yīng)把單向集成回路圖和集成塊上液壓元件布置圖繪在旁邊。水平位置孔道可分三層進(jìn)行布置。電磁閥應(yīng)布置在集成塊的前﹑后面上，要避免電磁閥兩端的電磁鐵與其它部分進(jìn)行相碰。（2）決定通道的孔徑。使用近年來(lái)在液壓油路板和集成塊基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型液壓元件疊加閥組成回路也有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，它不需要另外的連接件，由疊加閥直接疊加而成。叉車(chē)桿在上升過(guò)程中，當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，要求安全保護(hù)裝置能夠使負(fù)載安全下降。（2）最大下降速度控制，為了提高裝卸效率，如果叉車(chē)起升速度增大，滿載下降速度也增大，下降速度過(guò)大是危險(xiǎn)的，因此叉車(chē)液壓系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置下降限速閥，既要控制貨叉的下降速度不超過(guò)限定的速度值，又要防止起升液壓缸的高壓橡膠軟管突然爆破時(shí)，起升在一定高度的載荷不會(huì)和貨叉一起突然落下，損傷貨物或傷人。當(dāng)叉車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)隨動(dòng)閥4的閥芯動(dòng)作，使轉(zhuǎn)向液壓缸的兩腔分別與液壓泵或油箱連通，液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，叉車(chē)轉(zhuǎn)向，直到液壓缸缸筒的移動(dòng)距離與閥芯的移動(dòng)距離相同時(shí)，閥芯復(fù)位，轉(zhuǎn)向停止。1 主泵 2輔助液壓泵 3補(bǔ)換油溢流閥 4單向閥 5雙向安全閥 6梭閥 7液壓馬達(dá) 8換油溢流圖2 行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)Fig 2 Travel drive hydraulic system 叉車(chē)作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)向頻繁，轉(zhuǎn)彎半徑小，有時(shí)需要原地轉(zhuǎn)向。某型號(hào)叉車(chē)工作裝置的液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示，該液壓系統(tǒng)有起升液壓缸傾斜液壓缸9和屬具液壓缸10三個(gè)執(zhí)行元件，由定量泵6供油，多路換向閥（屬具滑閥起升液壓缸滑閥傾斜液壓缸滑閥8）控制各執(zhí)行元件的動(dòng)作，單向節(jié)流閥3調(diào)節(jié)起升和屬具動(dòng)作速度，從而驅(qū)動(dòng)工作裝置完成相應(yīng)的工作任務(wù)。新型液壓系統(tǒng)采用了負(fù)荷傳感、變量系統(tǒng)、先導(dǎo)控制技術(shù)等實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的高效節(jié)能和遠(yuǎn)程控制，系統(tǒng)油溫顯著降低，整機(jī)性能先進(jìn)，操作舒適，安全可靠。而叉車(chē)作為裝卸搬運(yùn)車(chē)輛的一種，因?yàn)榫哂心芰哭D(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無(wú)廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)而成為室內(nèi)搬運(yùn)的首選工具。目前，科技先進(jìn)的國(guó)家已經(jīng)廣泛采用負(fù)荷傳感，變量系統(tǒng)，并利用先導(dǎo)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的高效節(jié)能和遠(yuǎn)程控制等。3噸叉車(chē)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：隨著工業(yè)的發(fā)展，叉車(chē)的使用越來(lái)越普遍。目前歐美發(fā)達(dá)國(guó)家和日本的電動(dòng)叉車(chē)的產(chǎn)量已經(jīng)占有了國(guó)際上80%以上的市場(chǎng)。 叉車(chē)發(fā)展概況隨著社會(huì)化生產(chǎn)的發(fā)展與進(jìn)步，勞動(dòng)力與機(jī)械的專業(yè)分工也越來(lái)越細(xì)，各種專業(yè)設(shè)備的配套與銜接，使得整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)作井然有序，效率得到成倍提高。將勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)蓄電池充電，從而達(dá)到節(jié)能的目的。因此，叉車(chē)液壓系統(tǒng)的質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響著叉車(chē)的性能。雙向安全閥5保證液壓回路雙向工作的安全，梭閥6和換油溢流閥8使低壓的熱油排回油箱，輔助液壓泵2把油箱中經(jīng)過(guò)冷卻的液壓油補(bǔ)充到系統(tǒng)中，起到補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏和換油的作用，溢流閥4限定補(bǔ)油壓力，單向閥3保證補(bǔ)油到低壓油路中。叉車(chē)直線行駛時(shí)，方向盤(pán)處于中間位置，隨動(dòng)閥3的閥芯也處于中間位置，轉(zhuǎn)向液壓缸4不動(dòng)作，叉車(chē)直線行駛。超載時(shí)，雖然多路換向閥閥桿動(dòng)作，但貨叉和125%起重量載荷不得離開(kāi)地面或離開(kāi)地面不超過(guò)300mm，即叉車(chē)應(yīng)呈現(xiàn)出起升速度下降或起升動(dòng)作失靈。要求對(duì)叉車(chē)桿具有鎖緊功能，無(wú)論在多大載荷作用下，或者甚至在液壓油源無(wú)法供油，油源到液壓缸之間的液壓管路出現(xiàn)故障等情況下，要求叉車(chē)桿能夠被鎖緊在最后設(shè)定的位置。把液壓元件分別固定在幾塊集成塊上，再把各集成塊按設(shè)計(jì)規(guī)律裝配成一個(gè)液壓集成回路，這種方式與油路板比較，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度高，互換性能好，維修、拆裝方便，元件更換容易；集成塊可進(jìn)行專業(yè)化生產(chǎn)，其質(zhì)量好、性能可靠而且設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期短。若沒(méi)有底板，則要注意，有的樣本提供的是元件的俯視圖，做樣板時(shí)應(yīng)把產(chǎn)品樣本中的圖翻成180176。把制做好的液壓元件樣板放在集成塊各視圖上進(jìn)行布局，有的液壓元件需要連接板，則樣板應(yīng)以連接板為準(zhǔn)。液壓元件泄露孔可考慮與回油孔合并。集成塊的視圖比較復(fù)雜，視圖應(yīng)盡可能少用虛線表達(dá)。 原理圖液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明：（1）油箱：選擇開(kāi)式油箱。液壓系統(tǒng)回路的工作線路主要分兩路進(jìn)行，詳見(jiàn)框圖：圖6 液壓系統(tǒng)回路的工作線路Figure 6 Circuit of hydraulic system lines為了說(shuō)明液壓系統(tǒng)回路，下面插圖表示加深對(duì)液壓系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，（液壓系統(tǒng)原圖、液壓系統(tǒng)工作線路圖）圖7 液壓系統(tǒng)示意簡(jiǎn)圖Figure 7 Hydraulic system of schematic diagram 起升油缸最大工作壓力及流量壓力為100㎏/㎝2； 求液壓系統(tǒng)最大壓力換向閥要求最大壓力100㎏/㎝2，參照同類同規(guī)格產(chǎn)品，P1選100㎏/㎝2。轉(zhuǎn)向油泵采用CB6：；，；額定轉(zhuǎn)速1450r/min。換向閥圖示如下：圖10 換向閥示意圖Figure 10 Valve schematic完成快進(jìn)—工進(jìn)—快退—停止等自動(dòng)循環(huán)，工作臺(tái)采用平導(dǎo)軌，主要參數(shù)見(jiàn)下表。如下表：表3 壓力、流量和功率參數(shù)Table 3 Pressure, flow and power parameters工況負(fù)載F（N）回油腔壓力P2105(Pa)進(jìn)油腔壓力P1105(MPa)輸入流量q(L/min)輸出流量p(kw)計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)———快進(jìn)加速變化值變化值快進(jìn)恒速工進(jìn)8；快退啟動(dòng)———快退加速5變化值變化值快退恒速5根據(jù)上表可以用坐標(biāo)法繪制出“液壓工況圖”，此圖可以直觀看出液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段的主要參數(shù)變化情況。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路以后，不論采用何中油源形式都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸兩腔，以實(shí)現(xiàn)快速遠(yuǎn)東。雙液壓泵自動(dòng)兩級(jí)供油的油源中設(shè)有卸荷閥，當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí)，低壓，大流量液壓泵都可以經(jīng)此閥卸荷。中高壓系統(tǒng)多采用無(wú)縫鋼管；，管路中較長(zhǎng)部分一般選軟管即膠管（或塑料管）。則鋼管外徑=15+23=21mm，選用鋼管為203。V型密封圈由支承環(huán)、密封環(huán)、壓環(huán)三部分成套使用。3)過(guò)濾精度應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)或元件所要求的清潔度要求。圖12 WU型網(wǎng)式過(guò)濾器Figure 12 WU mesh filter (3)油箱的設(shè)計(jì)：本課題選開(kāi)式油箱，設(shè)計(jì)問(wèn)題：油箱的容量及液面、隔板高度；濾油器、箱底坡度選擇；是否采用加強(qiáng)筋增加剛性以便承載液壓泵或其他液壓件；密封裝置的選取，是否用熱交換器及其安裝位置的布置等。此外管口須斜插成45176。又因?yàn)橹仙龝r(shí)，柱塞與密封環(huán)之間的相對(duì)滑動(dòng)也產(chǎn)生摩擦阻力損失： (28)式中：為起升油缸柱塞直徑，單位cm；為密封環(huán)與柱塞接觸器長(zhǎng)度；為密封填料單位工作表面上摩擦力，常取=1kg/。（1）節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)。 (43)（7）確定彈簧剛度1）空載下降，此時(shí)調(diào)節(jié)閥由于左右壓力差的作用，把主閥芯壓住。這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機(jī)床的各處。本次設(shè)計(jì)采用集中式?？紤]到空間，占地面積等方面的要求，本設(shè)計(jì)中采用立式聯(lián)接。油箱必須有足夠的容積，一方面須滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)，工作時(shí)又能保持適當(dāng)?shù)囊何?。?）考慮液壓油箱的大小與剛度，液壓泵與電動(dòng)機(jī)裝在液壓油箱的蓋子上或裝在液壓油箱之外。隨工作部件運(yùn)動(dòng)的管道可采用軟管、伸縮管或彈性管。叉車(chē)叉貨時(shí)，后輪負(fù)荷大,前輪負(fù)荷小,前后輪胎變形量不同，將使門(mén)架的前傾角減小。 傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工況：1t的貨物上升至最高位置，（且達(dá)到）。查參考文獻(xiàn)[9]可知：D=40，50，63，d=18，22，25等。在△AOE中, =sinAOD240==同理： =510cosAOD==∴==493mm（2）求r∵OAB=90176。當(dāng)P=，實(shí)際流量為：；對(duì)應(yīng)的實(shí)際油缸作用時(shí)間t=綜上：油缸作用時(shí)間不在（）內(nèi)，所以為了彌補(bǔ)這一弊端在油缸的各進(jìn)油管路中裝有回油節(jié)流閥以減慢油缸的動(dòng)作速度。 油缸壁厚的計(jì)算=cm=== (57)式中：，=168kg/cm2；；[s]為缸體材料的許用應(yīng)力，20號(hào)無(wú)縫鋼 sb=4000kg/cm2安全系數(shù)，n=5，故[s]=4000/5=800kg/cm2；選用油缸壁厚=(7663)/2=，故壁厚強(qiáng)度滿足?？梢哉f(shuō)通過(guò)本次設(shè)計(jì)我熟悉和學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，尤其在機(jī)械制圖方面，通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)的零部件的表達(dá)，使我的制圖能力更上一個(gè)臺(tái)階，但是這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我知道這離我們所要達(dá)到的目標(biāo)還有大段的距離，所謂學(xué)無(wú)止境，知識(shí)是永遠(yuǎn)也學(xué)不完的，在以后的工作實(shí)踐中要對(duì)自己嚴(yán)格要求，本著謙虛謹(jǐn)慎和積極進(jìn)取的態(tài)度主動(dòng)發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，并對(duì)其加以彌補(bǔ)。在此，對(duì)以及工學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對(duì)本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意！36