【正文】 頭的種類很多，按管道類型可分為硬管接頭和軟管接頭。對于回油管，取=～注：對于礦物油，取較小的流速，對于黏度較小的難燃油液或水，可取較大的流速，對于橡膠軟管，允許最大流速為5。在其選用時應(yīng)按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來正確選用。輔助元件包括：油箱、濾油器、蓄能器、油管、管接頭、壓力表、熱交換器等等。因此在密封結(jié)構(gòu)上應(yīng)慎重考慮，否則將會影響液壓缸的效率和系統(tǒng)的工作性能。本設(shè)計采用外半環(huán)連接，外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊。如果導(dǎo)向長度過短，將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性。活塞桿的強度校核公式如下：≥式中 ——活塞桿上的作用力，； ——活塞桿材料的許用應(yīng)力，；（取=240）依據(jù)上市計算得：≥===39而=10039，因此知活塞桿強度足夠。 活塞與活塞桿的計算 （1）、活塞與活塞桿的連接形式有三種，一般根據(jù)具體的工作壓力、活塞桿直徑及機械振動的大小進行選擇。 D——液壓缸內(nèi)徑，； ——缸體材料的需用應(yīng)力，； ——缸體材料的抗拉強度，； ——安全系數(shù)，一般=～，取=本次設(shè)計，缸筒材料采用45鋼制造，其許用應(yīng)力為： ==600/=240則缸筒的壁厚為： ≥ ≥ ≥參照《液壓傳動設(shè)計指南》張利平，選取標準值，液壓缸的外徑=168，即=14。通過上章的初步計算可知液壓缸的基本尺寸，液壓缸內(nèi)徑=140，活塞缸的直徑=100。必要時允許通過閥的最大流量可超過流量的20%，但不能過大，以免引起發(fā)熱、噪聲、壓力損失增大等。梅花形彈性聯(lián)軸器 該聯(lián)軸器適用于連接兩同軸線的傳動軸系，具有補償兩周相對偏移、減震、耐磨及緩沖性能。此時液壓泵的工作壓力為=，流量為=，取驅(qū)動電機的機械效率=，根據(jù)公式計算： = 式中 ——驅(qū)動電動機的功率，； ——液壓泵工進時的流量； ——驅(qū)動電機的機械效率；由公式得，驅(qū)動電機的功率為： ===參考以上計算數(shù)據(jù)查閱產(chǎn)品樣本，根據(jù)《液壓傳動設(shè)計指南》張利平 選用規(guī)格相近的Y132S4型封閉式三相異步電動機，其額定功率=，額定轉(zhuǎn)速為=1440，重量為68。 液壓泵的選擇 由工況分析知，液壓缸的最高壓力出現(xiàn)在彎曲管材結(jié)束時，即=，此時液壓缸的輸入流量較小，也就是進油路的液壓元件較少。故此本設(shè)計根據(jù)實際情況擬定雛形的液壓系統(tǒng)原理圖，有待于在實踐中進一步完善。（4） 、安全保護為了提高液壓缸及彎模運動的平穩(wěn)性，在液壓缸回油路上設(shè)置單項調(diào)速閥，使液壓缸在快速伸出對管材產(chǎn)生沖擊，或失控時無法控制。即在啟動到工作時，壓力泵是無極變化，始終保持恒定的速度，壓力隨負載的升高而升高。在伸出時，采用用液壓方式來（背壓）防止活塞桿失控產(chǎn)生的沖擊，使其平穩(wěn)運行，保證安全?；钊麠U啟動、制動的時間均為。由于管材半徑很多，所以沒有代數(shù)值計算。錕軸采用45鋼制作，正六邊形，其外切半徑R=100mm,凹槽的表面粗糙度≤。圖八 電動彎管機機構(gòu)原理圖 電動彎管機的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 上、下花板的設(shè)計 上、下花板是為了確定合理的間距，形成支點和受力點。圖七 彎曲角度計算示意圖 當a=b時， =180186。時，允許偏差為177。 （2）、利用彎曲胚料不同部位回彈方向不同的規(guī)律，適當調(diào)整各種影響因素，如模具的圓角半徑、間隙、校正力矩、壓力等，使相反方向的回彈互相抵消。 管材彎曲工藝的關(guān)鍵 ，確保不致因外載施加不當而引起斷面形狀的畸變或局部塌癟。 為了獲得正確的彎管斷面形狀，在生產(chǎn)中也時常在彎曲后采用校行工藝方法。 管材形狀的畸變可能引起斷面的減小，增大流體流動的阻力。一般的，采用剛性芯棒，不潤滑時，取=5~8；若用剛性的鉸鏈式芯棒時，取=3。各種方式彎曲管材的最小半徑如下表所示：表一 管材彎曲時的最小半徑r（單位：mm）彎曲方式最小彎曲半徑壓彎（3~5）D繞彎（2~）D滾彎6D推彎（~3）D 注：D為管材外徑 本臺電動彎管機采用推彎，依據(jù)上表可知，最小彎曲半徑r為（~3）D，取最大值r=3D。圖三 管材力學(xué)性能分析圖 二、管材彎曲過程的分析 當胚料受外力矩彎曲時，管材開始是彈性彎曲，胚料的曲率發(fā)生變化，其后是變形區(qū)內(nèi)外層首先進行塑性狀態(tài)，并逐漸向材料中心擴展進行自由彎曲。 主要技術(shù)參數(shù)彎管直徑范圍：22~108cm管材的 壁 厚：~最大推力：300kN使用電壓：三相交流 380適用溫度：—20~50176。 七、液壓系統(tǒng)的圖形符號如下圖所示，采用了液壓系統(tǒng)用的液壓圖形符號繪制成的工作原理圖。液壓傳動的缺點：（1）、在傳動過程中，能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，傳動效率偏低。（3）、液壓裝置工作比較平穩(wěn)。對系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的裝置，以及進行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件，如溢流閥、流量控制閥和換向閥。液壓彎管機在液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，國內(nèi)外趨向于集成化、封閉式設(shè)計，插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，更加微型。同時，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計、計算機仿真和優(yōu)化、微機控制等工作，也取得顯著地成果，將推動液壓傳動技術(shù)更先進的方向發(fā)展。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。2　 液壓技術(shù)中，與外負載（推理或轉(zhuǎn)矩）相對應(yīng)的液體參數(shù)是壓力；與運動速度（或轉(zhuǎn)速）相對應(yīng)的液體參量是流量。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。尤其是本次對液壓接夠采用車載臥式布局，更是結(jié)構(gòu)簡單，外形新穎美觀，給使用者一種全新的感受。 電動彎管機是彎曲管材成型的主要設(shè)備之一，適用于可塑性材料的彎曲工藝加工。 液壓與氣動技術(shù)相比之下，液壓技術(shù)在機械工程領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，所以本次的設(shè)計主要用的是液壓技術(shù)。無論是液壓系統(tǒng)，還是機械結(jié)構(gòu)，都全方位的考慮使用者的安全和效率。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 液壓傳動的特征：1　 液壓工作介質(zhì)是在受調(diào)節(jié)和控制下工作，故可作“傳動”之用，亦可作“控制”之用，二者很難截然分開。盡管當今液壓技術(shù)面臨著來自電氣傳動及控制技術(shù)的新競爭和綠色環(huán)保的新挑戰(zhàn)，但是由于其獨特的技術(shù)優(yōu)勢，使其在國民經(jīng)濟發(fā)展中，將仍然發(fā)揮無可替代的重大作用。當前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長壽命、高度集成化等方向發(fā)展。目前，液壓彎管機的液壓系統(tǒng)和整機結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外液壓彎管機的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上，也主要突出在高效化、高速化、低能耗；機電一體化，以充分合理利用機械和電子的先進技術(shù)促進整個液壓系統(tǒng)的完善；自動化、智能化，實現(xiàn)對系統(tǒng)的自診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能；液壓元件集成化、標準化，以有效防止泄露和污染等四個方面。（3）、控制元件。（2)、可以在運行過程中是實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速比例可達2000：1），它還可以在運行的過程中進行調(diào)速。（7）、液壓傳動來實現(xiàn)直線運動比用機械運動簡單。像將液壓傳動與氣壓傳動、電力傳動、機械傳動合理地聯(lián)合使用，構(gòu)成氣液、電液（氣）、機液（氣）等聯(lián)合傳動，以進一步發(fā)揮各自的優(yōu)點，相互補充。隨著彎模力矩的增大，當達到管材屈服強度極限時，管材產(chǎn)生塑性變形而彎曲。管材材料的抗拉極限可從材料手冊上查到。圖五 彎曲變形及內(nèi)切向應(yīng)力分布圖a—彈性彎曲；b—彈—塑性彎曲；c—純塑性彎曲；d—無硬化純塑性彎曲 三、管材彎曲的計算及彎管能力的校核 彎曲最小半徑的確定 在管材彎曲工藝中，采用不同的彎曲方式來加工管材，其最小彎曲半徑也各不相同。其估算公式如下： 式中 D—管材外徑，； —管材材料抗拉強度，； —抗彎截面系數(shù)，； —考慮因摩擦而使彎矩增大的系數(shù)； —管材中性層曲率半徑，； 其中不是摩擦系數(shù)，其值取決于管材的表面狀態(tài)，彎曲方式，主要是看是否采用芯棒、芯棒的類型及形狀，甚至有關(guān)芯棒的位置等諸多因素。這種變形是有害的，實際生產(chǎn)中應(yīng)盡量減小。 把與管材接觸的模具表面，按管材的斷面形狀，做成與之相吻合的溝槽，減小接觸面上的壓力，阻礙斷面的歪扭，是行之有效的方法。在制定管材彎曲成形工藝、確定工藝參數(shù)時，這四種成形極限的條件都要得到保證。 （1）、在接近純彎曲的條件下，可以根據(jù)回彈值的計算或經(jīng)驗數(shù)據(jù)，對彎曲模工作部分的形狀作必要的修正。；不在同一平面上兩個連續(xù)彎曲空間夾角的允許偏差：當夾角成90186。 彎曲角度的檢驗 平面夾角可采用放樣檢查，或通過測量以彎管兩端直管段中心線為兩邊三角形的三邊長為a、b、c，如下圖所示。當力不斷地增大到管材塑性變形的極限時，管材開始變形彎曲，隨彎模形成一定的角度。 錕軸的設(shè)計錕軸在彎曲管材主要其阻擋作用，因此要有足夠的強度，保證在彎管中不知力過大而使其斷裂或彎曲變形。具體計算公式如下： 式中 ―彎曲模具模塊半徑， ―彎曲管材的中性層曲率半徑， ―管材材料的抗拉強度， ―管材的壁厚， ―管材的外徑， ―管材材料的彈性模量，（參考下表）幾種常見材料的彈性模量 單位：材料名稱低碳鋼合金鋼灰鐵鋼鋼及其合金鋁合金196~216186~216~157~12870在彎曲模具的設(shè)計時，通?？紤]的回彈角度約為3?~5?，所以在彎模中間主接觸位置略顯突出，來減小回彈量。在活塞桿工進完畢之后需快速退回，其活塞桿的快退速度為。 （2）、計算液壓缸的主要參數(shù)為了滿足彎管模具快進、快退速度的不同，且減小液壓泵的流量，故將液壓缸的無桿腔作為工作腔。為了滿足工進時速度為恒定值，采用變量液壓油泵供油。工進時油路與其它油路用單向閥隔開，從而提高系統(tǒng)的性能。擬定液壓系統(tǒng)原理圖是設(shè)計液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵一步，它對系統(tǒng)的性能機及設(shè)計方案的合理性、經(jīng)濟性具有一定的決定性的影響。所以在液壓元件選型時一定要嚴格按照設(shè)計及其計算所得數(shù)據(jù)進行液壓元件的擇優(yōu)選型。 驅(qū)動電動機的選擇 由以上計算及分析可知，該系統(tǒng)在工進階段時，負載功率最大，故按此階段的液壓泵所需驅(qū)動功率選擇驅(qū)動電機。半聯(lián)軸器采用鑄造件，鑄鐵HT250，內(nèi)齒形聯(lián)軸器彈性體系外套采用纖維增強尼龍彈性體。要求閥的額定壓力和額定流量，一般應(yīng)大于系統(tǒng)工作壓力和通過該閥的最大流量。其中，緩沖裝置和排氣裝置是根據(jù)具體實際應(yīng)用場合而定，其余的是必不可少的。當液壓缸內(nèi)徑與其厚度的比值的為薄壁；相反亦為厚壁，工程機械所用液壓缸大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)形式，其壁厚計算公式如下：≥≥式中 ——實驗壓力，；工作壓力≤16，=；工作壓力≥16時，=。當缸底有油口時： ≥ ≥=12參考《液力傳動與氣壓傳動手冊》選取標準值=12。若其強度不夠，易發(fā)生不安全事故，或者導(dǎo)致整個液壓系統(tǒng)癱瘓失去正常工作的能力。 液壓缸最小導(dǎo)向長度的計算 當活塞桿全部伸出時，從活塞支撐面中點到導(dǎo)向套滑動面中點的距離稱為最小導(dǎo)向長度。 缸筒與缸蓋的連接 液壓缸的缸筒與缸蓋的連接方式有很多，如螺紋連接、螺栓連接、焊接、半環(huán)連接。 密封與防塵的選擇 活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu) 活塞與缸筒之間既有相對運動，又需要使液壓缸兩腔之間不泄漏。第七章 液壓系統(tǒng)輔助元件的設(shè)計與選擇液壓系統(tǒng)的元件除了動力元件、執(zhí)行元件和控制元外，還有輔助元件，同樣的重要。 液壓系統(tǒng)中使用的油管種類很多，有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等。當≤，取=2；≤≤10時，取=3～5；當≥10時，取=5～7。液壓系統(tǒng)的泄漏問題大多出現(xiàn)在管接頭部位，因此一定要慎重選擇類型和安裝方式。 （2）、管路應(yīng)在水平和垂直兩個方向上布置，最好平行布置，盡量交叉、平行，管間距要大于10，以防止接觸振動，且便于安裝管接頭。但對于一般情況來說，按下面經(jīng)驗公式來估取確定油箱的有效容積，如下式：=式中 ——油箱的有效容積，； ——液壓泵的流量，； ——經(jīng)驗系數(shù)，如下表；經(jīng)驗系數(shù)的取值行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機械1～22～45～710～126～1210取為鍛壓系統(tǒng)，=6～12，則：==（6～12)=207～414即 =～取=，則：==～= 258～518 參考《液壓與氣動技術(shù)》許毅 李新德，取標準值=400，及油箱的有效容積為： = ===320注意：在設(shè)備停止時，油箱中的油液不能太高，一般不超過油箱高的80%。隔板一般沿油箱的縱向布置，其高度一般為液面高度的2/3～3/4。因此，需要用過濾器將油液中的雜質(zhì)過濾掉，凈化油液。系統(tǒng)的驗算是一個較為復(fù)雜的問題，驗算的項目很多，因此目前只采用一些簡化的公式進行近似的估算，以便定性的說明情況。查閱《流體力學(xué)與液壓傳動》，可知橡膠管臨界雷諾數(shù)為=1600。一、液壓站的結(jié)構(gòu)形式液壓站的結(jié)構(gòu)形式有分散式和集中式兩種類型，同時還有其它分類的形式。具體的安裝方式分為立式和臥式。 放好工件后將上翼板蓋上，先用快泵使彎模壓到工件件，再用慢泵將工件壓到所需角度，彎好后打開關(guān),工作活塞將自動復(fù)位，翻開上翼板，將工件取出。大、小泵活塞桿處滲油 密封圈損壞 將備件袋中密封圈換上開關(guān)處滲油 開關(guān)內(nèi)壓圈太松 拆下限位螺釘和開關(guān)后，擰緊壓圈頂桿頂出無力， 不能工作。只有認認真真的做事，事情才會做