【正文】 ...........................................11 液壓支架的工作原理 ................................................11 支架的組成 ........................................................11 液壓支架主要結(jié)構(gòu)件及其作用 ........................................11 頂梁 ..........................................................11 掩護梁 ........................................................12 底座 ..........................................................12 四連桿機構(gòu) ....................................................13 推移機構(gòu) ......................................................15 液壓支架的架型 ....................................................16 ....................................................17 液壓支架的選型 ....................................................17 液壓支架結(jié)構(gòu)類型的優(yōu)選 ........................................17 液壓支架的架型選擇原則 ........................................17 影響架型選擇的因素 ............................................18 液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................19 確定液壓支架結(jié)構(gòu)參數(shù)的原則與內(nèi)容 ..............................19 液壓支架主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 ....................................19 液壓支架的支部件設(shè)計 ...............................................252 ..................................................32 支架的工作狀態(tài) ....................................................32 支架載荷的確定 ....................................................33 支架受力分析 ......................................................33 支架的受力計算 .....................................................31 ..................................................41 ..................................................45 缸筒內(nèi)徑和缸壁厚度的計算 ..........................................45 千斤頂桿徑的確定 ...............................................45 千斤頂缸體壁厚的計算 ...........................................46 推移千斤頂?shù)膹姸闰炈?...............................................46 推移千斤頂穩(wěn)定性驗算 ...........................................46 活塞桿強度驗算 .................................................47 缸體強度計算 ...................................................48 缸體與缸底焊縫強度計算 .........................................49 ..................................................53 液壓支架操作 ......................................................53　 操作前的準備 .................................................49　 操作方式與順序 ...............................................49 支架使用中的注意事項 ...........................................51 液壓支架操作維護要求 ..............................................55總 結(jié) ....................................................................致 謝 ....................................................................參考書目 ..................................................................附錄 設(shè)計中用到的數(shù)據(jù) .....................................................3 論第一章 綜述 國外主要產(chǎn)煤國家綜采技術(shù)的發(fā)展趨勢 綜合機械化采煤是煤礦開采技術(shù)現(xiàn)代化的重要標志。塞普路斯阿馬克斯煤炭公司卡姆博蘭德礦 1995 年 6 月達到月產(chǎn)洗精煤 57．3 萬 t 的紀錄，阿科煤炭公司的西皮庇礦 1994 年 11 月創(chuàng)造了日產(chǎn) 萬 t 的世界紀錄,當月產(chǎn)量 50 余萬 t。為占領(lǐng)市場，各公司不斷開發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品。目前工作面刮板輸送機最大工作長度已達 335m,最大輸送能力達 3500t/h,最大功率 1412kW，表 12 中列出了幾種國外先進刮板輸送機的技術(shù)特征。到目前已形成了較完整的設(shè)計、制造和科研體系。綜采放頂煤技術(shù) 50 年代末起源于歐州，經(jīng)過數(shù)十年的試驗和使用在世界近 10 個國家得到發(fā)展，然而進入 80 年代以來，這一技術(shù)在國外已奄奄一息，不但美、英、德、澳等國家不再采用，連放頂煤技術(shù)發(fā)展最早的法國、匈牙利、南斯拉夫和俄羅斯等也極少采用。長家口煤機廠、西北煤機一廠等重點輸送機廠分別與國際長壁公司和威斯特伐利亞公司等合作，開發(fā)槽寬 1000mm，運輸能力 2022～2500t/h，功率 2575kW，過煤量 500 萬 t 以上的刮板輸送機等設(shè)備，目前正處于試制階段。（5）液壓支架控制系統(tǒng)有了重大進步。（2）職工隊伍素質(zhì)差，許多綜采隊以農(nóng)民輪換工為主，文化基礎(chǔ)差，隊伍不穩(wěn)定。特別是采煤機、工作面輸送機、液壓支架電液控制技術(shù)、采區(qū)供電技術(shù)、工況監(jiān)測和故障診斷技術(shù)及自動化技術(shù)等，與國際先進水平相比不存在較大差距。錨桿支護技術(shù)的應用，不僅可以提高掘進速度，改善巷道支護質(zhì)量，減少輔助作業(yè)時間，而且解決了綜采工作面的端頭支護問題。綜合機械化。實踐證明，液壓支架具有強度高、支護性能好、移設(shè)速度快、安全可靠等優(yōu)點，能使采煤工作面達到高產(chǎn)量、高回采率和高工效，能大大減輕勞動強度，降低成本和掘進率，實現(xiàn)安全生產(chǎn)。80 年代以來，開發(fā)了適用于堅硬頂板的大噸位TZ—720 型支架，分層開采自動鋪聯(lián)網(wǎng)支架、放頂煤液壓支架及大流量安全閥相操縱閥等。10 存在問題液壓支架經(jīng)歷了研制試驗、引進仿制和改進創(chuàng)新階段，直到現(xiàn)在的獨立設(shè)計和制造階段。支護速度主要取決于移架速度(即完成液壓支架降、移、升等動作的快慢)，它直接影響著工作面的產(chǎn)煤量。然而，事實上液壓支架和采場圍巖之間存在著密不可分的、相互作用的動態(tài)關(guān)系。變流量變壓力乳化液泵等新產(chǎn)品的研制，將會大大改善支架供液系統(tǒng)的特性。可見提高移架速度和提高液壓支架初撐力之間存在著矛盾。二柱掩護支架的大量使用也是與該架型移架速度快有關(guān)。1976 年國際采礦設(shè)備展覽會展出的 89 種液壓支架中，有 80%是掩護式支架，這些支架的主要特點是：采用四連桿機構(gòu)，使梁斷和煤壁之間的距離基本保持恒定；支柱支在頂梁上，提高了支架的工作阻力；頂梁和掩護梁鉸接，取消了兩者間易被鉛石阻塞的三角區(qū)；掩護梁和頂梁的主梁部分均裝設(shè)側(cè)護板，提高了支架的防護能力；采用整體自移式，便于支架操作和實現(xiàn)自動控制。目前，分組程序控制已經(jīng)開始使用，全工作面的自動控制和處在研究階段。 支架的組成液壓支架主要由金屬結(jié)構(gòu)件、油缸和液壓控制元件三大部分組成。 底座底座是將頂板承受的壓力通過立柱傳遞到底板并穩(wěn)定支架的主要結(jié)構(gòu)件。聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 液壓支架的架型17根據(jù)支架的結(jié)構(gòu)特點與支護型式，液壓支架有三種基本架型（1） 支撐式支架支撐式支架立柱較多，均呈直立狀態(tài)，項梁較長，立柱頂梁與底座構(gòu)成一多鉸點的矩形結(jié)構(gòu)。適用于破碎和中等穩(wěn)定直接頂（1～2 類），老頂壓力不明顯的頂板（Ⅰ～Ⅱ級）。在同時允許選用幾種架型時，應優(yōu)先選用價格便宜的支架，支承式支架最便宜，其次為掩護式。（3） 眾所周知，三點決定一個平面，由于頂板不平，四柱式支架中總有一根支柱對頂板的實際支撐力很低，因而二柱式掩護支架支撐能力利用率高于四柱式。③ 煤層厚度變化大時，應選擇調(diào)高范圍較大的掩護式，帶有機械加長桿或雙伸縮立柱的支架。（3） 底板強度① 驗算比壓，應使支架底座對底板的比壓不超過底板允許比壓。④ 支架的工作穩(wěn)定性好。調(diào)高范圍越大，支架適用范圍越廣調(diào)高范圍給支架結(jié)構(gòu)設(shè)計造成困難，可靠性降低。支架寬度是指頂梁的最小和最大寬度。22（4） 四連桿機構(gòu)的設(shè)計四連桿機構(gòu)的幾何作圖法確定掩護梁上鉸點至頂梁梁面之距和后連桿下鉸點至底座底面之距取掩護梁上鉸點至頂梁梁面之距為 100mm，取后連桿下鉸點至底座底面之距為 100mm。P2=26176。（2）過 O 點作與底座面平行的水平 H—H 線。（10）取 e′′′ e′ 某一點， ′′ e 為液壓支架降到此高度時掩護梁與頂梁的鉸點（液壓支架由高到低變化時，頂梁前端點運動軌跡為近似雙紐線，中間這一點的位置直接影響頂梁前端運動軌跡的形狀、變化寬度等）。（17）過點向線作垂線，交點，則線段和為液壓支架四連桿機構(gòu)。主頂梁為焊接箱式結(jié)構(gòu)。 減小頂梁長度，有利于減小擰頂面積，增大支護強度。其中寬面頂一般為 ～,節(jié)式支架一般為 ～,此處取 1600mm。支架頂梁只支承兩柱時,上柱窩位置在頂梁后部,一般頂梁前端與后端之比為 ～:1。（3）底座底座為支架的其它結(jié)構(gòu)件和工作機構(gòu)提供安設(shè)的基礎(chǔ)，與前、后連桿和上連桿一起組成四連桿機構(gòu)，將立柱和前、后連桿傳遞的頂板壓力傳給底板。掩護梁為面板式箱形結(jié)構(gòu)件。開始支架以初承力支承頂板，此時為無壓狀態(tài)，當周期來壓時，頂板下沉，使立柱下腔壓力增加，當增加到大于安全閥調(diào)定正壓力時，安全閥被打開，使立柱下腔壓力下降，稱立柱讓壓狀態(tài)，使支架以工作阻力支護頂板；如繼續(xù)來壓，就要不斷讓壓，所以立柱要有一定的向下行程，如沒有向下行程，稱壓死狀態(tài)，這是在設(shè)計和使用中，必須要注意避免的現(xiàn)象。（6） 作用在頂梁上水平力的產(chǎn)生有二種情況：一種是支架在承載讓壓時，由于頂梁前端運動軌跡為雙扭線，所以頂梁與頂板有產(chǎn)生位移的趨勢，水平力為頂梁合力與靜摩擦系數(shù)的乘積，其方向與頂梁產(chǎn)生位移方向趨勢相反；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動，使支架頂梁受一指向采空區(qū)的水平力，最大水平力值與上相同。下面就根據(jù)這一理論對支架簡化成平面桿系進行受力分析和計算。 圖 4－1?因此叢支架承載能力的角度看，立柱傾角不要大于 18 。在支架的工作高度范圍內(nèi)，一般把 tgθ 值控制在 以下，從而把附加力控制在支架名義工作阻力的 10％范圍內(nèi)。所以設(shè)計掩護式或支撐掩護式支架時，應特別注意使支架承載力在整范圍內(nèi)的變化盡量小。maxf水平載荷的方向可以只考慮向后作用，也就是從煤壁向老塘的方向作用。因此其極限條件為：cPD cPD()0DCSin???得：　　　　　　　　　 ＝0即：　　　　　　　　 DC?當分母等于 1 時， 和 得最小值，其條件為：cP()1DCSin??＝90 ?由以上兩個條件得到下列結(jié)論，前后連桿不能平行放置，前后連桿的水平支架必須要有差值，從連桿受力的角度著眼，其差值應越大越好，極限差是 90 。若這個條件強度計算能滿足，其它條件都能滿足。（3） 按彎曲應力應力集中處計算的強度 應力集中處的截面： 213（4） 計算各截面的截面積 F1 和截面形心距 y1：42 . 212224173634FLcmLc??????????????() cm????計算每個零件中心到截面的距離 a：..3ycm????計算截面中心