【正文】 始終保持恒定的速度，壓力隨負(fù)載的升高而升高。（3） 、液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力與流量依據(jù)下表可知，液壓缸在各個階段工作中的狀況。在伸出時，采用用液壓方式來（背壓）防止活塞桿失控產(chǎn)生的沖擊，使其平穩(wěn)運(yùn)行，保證安全。 液壓缸的機(jī)械效率，~，取=；取液壓缸運(yùn)動部件的質(zhì)量為40（活塞桿和模具）?；钊麠U啟動、制動的時間均為。液壓系統(tǒng)的設(shè)計，必須從實際出發(fā)，重視調(diào)查研究，積極吸取或內(nèi)外先進(jìn)的技術(shù)，力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高、成本低、操作和維護(hù)方便的液壓系統(tǒng)。由于管材半徑很多，所以沒有代數(shù)值計算。在彎曲過程中，由于彎曲力矩的撤銷后，被彎曲的管材會產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，這是材料本身和彎曲工藝的特點(diǎn)所產(chǎn)生的。錕軸采用45鋼制作，正六邊形，其外切半徑R=100mm,凹槽的表面粗糙度≤。 在花板的兩邊均打孔，以適應(yīng)不同管材半徑和彎曲半徑的彎曲。圖八 電動彎管機(jī)機(jī)構(gòu)原理圖 電動彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 上、下花板的設(shè)計 上、下花板是為了確定合理的間距，形成支點(diǎn)和受力點(diǎn)。本設(shè)計中的彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)參照現(xiàn)有的樣式設(shè)計，只在部分結(jié)構(gòu)不同。圖七 彎曲角度計算示意圖 當(dāng)a=b時， =180186。 （3）、彎管的彎曲半徑允許偏差為177。時，允許偏差為177。 彎曲管材的精度要求 （1)、熱彎彎管的圓度（彎曲部分同一圓截面上最大外徑與最小外徑之差與最大外徑之比）不應(yīng)大于7%；冷彎彎管的圓度不應(yīng)大于8%；對于主蒸汽管道、再熱蒸汽管道及設(shè)計壓力8的管道，彎管圓度不應(yīng)大于5%。 （2）、利用彎曲胚料不同部位回彈方向不同的規(guī)律，適當(dāng)調(diào)整各種影響因素，如模具的圓角半徑、間隙、校正力矩、壓力等，使相反方向的回彈互相抵消。 七、管材彎曲的回彈量 管材彎曲時，塑性變形與彈性變形同時存在，當(dāng)外載荷移除后，彈性變形恢復(fù)，因而使工件尺寸與模具尺寸不一致，這種現(xiàn)象稱為回彈現(xiàn)象，回彈的大小用回彈量表示。 管材彎曲工藝的關(guān)鍵 ，確保不致因外載施加不當(dāng)而引起斷面形狀的畸變或局部塌癟。但是，由于管材的薄壁結(jié)構(gòu)的斷面形狀能夠引起許多新的問題，如斷面形狀的畸變、失穩(wěn)等。 為了獲得正確的彎管斷面形狀，在生產(chǎn)中也時常在彎曲后采用校行工藝方法。 防止斷面畸變的有效方法如下： 在彎曲變形區(qū)用芯棒支撐斷面，防止有害的變形。 管材形狀的畸變可能引起斷面的減小，增大流體流動的阻力。在中性層外側(cè)因受切向拉應(yīng)力使其厚度變??；在中性層內(nèi)側(cè)因受切向壓應(yīng)力使其厚度變厚，甚至產(chǎn)生受壓失穩(wěn)，使其斷面形狀完全破壞。一般的，采用剛性芯棒，不潤滑時，取=5~8；若用剛性的鉸鏈?zhǔn)叫景魰r，取=3。因而管材彎曲力矩的大小是確定彎管機(jī)力能參數(shù)的基礎(chǔ)，它是根據(jù)力學(xué)理論分析和推到得到的估算公式。各種方式彎曲管材的最小半徑如下表所示：表一 管材彎曲時的最小半徑r（單位：mm）彎曲方式最小彎曲半徑壓彎（3~5）D繞彎（2~）D滾彎6D推彎（~3）D 注：D為管材外徑 本臺電動彎管機(jī)采用推彎，依據(jù)上表可知，最小彎曲半徑r為（~3）D，取最大值r=3D。在彈性彎曲階段的彎曲力相對較??；在自由彎曲階段的彎曲力比隨行程的變化而變化；校正彎曲階段的彎曲力隨行程急劇增加。圖三 管材力學(xué)性能分析圖 二、管材彎曲過程的分析 當(dāng)胚料受外力矩彎曲時，管材開始是彈性彎曲，胚料的曲率發(fā)生變化，其后是變形區(qū)內(nèi)外層首先進(jìn)行塑性狀態(tài)，并逐漸向材料中心擴(kuò)展進(jìn)行自由彎曲。 此圖表現(xiàn)了從加載開始到破壞為止，應(yīng)力與應(yīng)變量的對應(yīng)關(guān)系。 主要技術(shù)參數(shù)彎管直徑范圍：22~108cm管材的 壁 厚：~最大推力：300kN使用電壓：三相交流 380適用溫度：—20~50176。本次設(shè)計的YY─KC3081型電動彎管機(jī)主要的工作部位由上下花板、錕軸、彎模和液壓缸組成，對管材彎曲的方式是推彎。 七、液壓系統(tǒng)的圖形符號如下圖所示，采用了液壓系統(tǒng)用的液壓圖形符號繪制成的工作原理圖。（5）、系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷。液壓傳動的缺點(diǎn)：（1）、在傳動過程中，能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，傳動效率偏低。（5）、液壓元件屬機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機(jī)器的設(shè)計、制造周期和降低制造成本。（3）、液壓裝置工作比較平穩(wěn)。用它進(jìn)行能量和信號的傳遞，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為工作介質(zhì)，如礦物油等。對系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置，以及進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號控制元件，如溢流閥、流量控制閥和換向閥。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置，如液壓泵。液壓彎管機(jī)在液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，國內(nèi)外趨向于集成化、封閉式設(shè)計，插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，更加微型。 液壓傳動在各領(lǐng)域的應(yīng)用 汽車工業(yè)━━自卸式汽車、高空作業(yè)車、消防車等 工程機(jī)械━━挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等 機(jī)床工業(yè)━━銑床、刨床、磨床、壓力機(jī)、組合機(jī)床、加工中心等 農(nóng)業(yè)機(jī)械━━聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)等 輕工機(jī)械━━注塑機(jī)、造紙機(jī)、校直機(jī)、打包機(jī)等 起重機(jī)械━━起重機(jī)、吊車、叉車、液壓千斤頂?shù)? 冶金工業(yè)━━電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等 礦山機(jī)械━━開采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等 建筑機(jī)械━━打樁機(jī)、平地機(jī)、混凝土輸送車、攪拌車等 航空工業(yè)━━飛機(jī)起落架等 船舶港口機(jī)械━━起貨機(jī)、舵機(jī)等 鑄造機(jī)械━━壓鑄機(jī)、加料機(jī)等 筑路機(jī)械━━壓路機(jī)、鋪料機(jī)等 液壓傳動在其他方面應(yīng)用也很廣泛，像工業(yè)機(jī)器人，自動生產(chǎn)線設(shè)備等等，在此不再贅述。同時，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得顯著地成果，將推動液壓傳動技術(shù)更先進(jìn)的方向發(fā)展。 我國的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。5　 液壓傳動時省力，不省功。2　 液壓技術(shù)中，與外負(fù)載（推理或轉(zhuǎn)矩）相對應(yīng)的液體參數(shù)是壓力；與運(yùn)動速度（或轉(zhuǎn)速）相對應(yīng)的液體參量是流量。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日目錄第一章 液壓傳動技術(shù)的概述 1一、液壓傳動的基本原理和特征 1 1 1二、液壓傳動發(fā)展的概況 1三、液壓傳動在各領(lǐng)域的應(yīng)用 2四、液壓彎管機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 3五、液壓系統(tǒng)的組成及分類 3 3 3六、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn) 4 4 4七、液壓系統(tǒng)的圖形符號 5第二章 電動彎管機(jī) 5一、 電動彎管機(jī)的工作原理 5二、 主要技術(shù)參數(shù) 6第三章 管材彎曲 6一、管材的力學(xué)性能分析 6二、管材彎曲過程的分析 7三、管材彎曲的計算及彎管能力的校核 9 9（） 9 10 10四、彎曲管材斷面形狀的畸變及其防止 11五、管材彎曲成形的極限 12六、管材彎曲工藝的關(guān)鍵 12七、管材彎曲的回彈量 13 13 13 13 14第四章 電動彎管機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 15一、 電動彎管機(jī)機(jī)構(gòu)原理圖 15二、 電動彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 1下花板的設(shè)計 15 17 18 19三、 彎曲模具的設(shè)計 19第五章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算 20一、 工況分析 20二、 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 23三、 液壓回路方案的制定，擬定液壓系統(tǒng)原理圖 25 25 26四、 液壓元件的選型與計算 27 27 28 29第六章 液壓缸的設(shè)計及其計算 32一、 液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題 32二、 主要結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計與選用 32 32 33 34 34 36 36 37三、 密封與防塵的選擇 37 38 38第七章 液壓系統(tǒng)輔助原件的設(shè)計與選擇 39一、 油管及其管接頭 39二、 油箱的設(shè)計 41 41 42 42 43第八章 液壓系統(tǒng)性能的驗算 44一、雷諾數(shù) 44二、壓力損失的驗算 44三、液壓泵工作壓力的估算 44四、系統(tǒng)溫升的驗算 45第九章 液壓站的設(shè)計 46一、液壓站的結(jié)構(gòu)形式 46二、液壓泵的安裝方式 46第十章 電動液壓彎管機(jī)產(chǎn)品說明書及注意事項 47一、YY—3081型電動液壓彎管機(jī)使用方法 47二、注意事項 47第十一章 YY—3081型電動液壓彎管機(jī)簡易故障及排除方法 48致 謝 50參考文獻(xiàn) 51第一章 液壓傳動技術(shù)的概述 液壓傳動的基本原理和特征 基本原理： 液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，利用液體的靜壓能實現(xiàn)信息、運(yùn)動和動力的傳遞及工程控制的技術(shù)，其工作原理基于流體力學(xué)的帕斯卡原理，即液體靜壓傳遞原理。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。尤其是本次對液壓接夠采用車載臥式布局，更是結(jié)構(gòu)簡單，外形新穎美觀，給使用者一種全新的感受。在本設(shè)計中，利用液壓傳動的原理，擬定合理的液壓系統(tǒng)圖，經(jīng)過必要的計算，確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，據(jù)此來系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計和液壓元件選型。 電動彎管機(jī)是彎曲管材成型的主要設(shè)備之一，適用于可塑性材料的彎曲工藝加工。陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工學(xué)院畢業(yè)論文 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計說明書題 目 液壓彎管機(jī)的設(shè)計 專 業(yè) 液壓與氣動技術(shù) 51 液壓3081班 柯超 主題抄詞 液壓與氣動技術(shù)作為現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備實現(xiàn)傳動與控制的重要技術(shù)手段，在國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 液壓與氣動技術(shù)相比之下，液壓技術(shù)在機(jī)械工程領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，所以本次的設(shè)計主要用的是液壓技術(shù)。該機(jī)可配備多式樣不同半徑的彎曲模具，從而實現(xiàn)管材不同半徑和不同角度的彎曲加工。無論是液壓系統(tǒng)，還是機(jī)械結(jié)構(gòu)，都全方位的考慮使用者的安全和效率。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 液壓傳動的特征：1　 液壓工作介質(zhì)是在受調(diào)節(jié)和控制下工作，故可作“傳動”之用，亦可作“控制”之用，二者很難截然分開。4　 液壓傳動是以液體的壓力能來傳遞動力的傳遞并且符合能量守恒定律，壓力與流量的乘積等于功率。盡管當(dāng)今液壓技術(shù)面臨著來自電氣傳動及控制技術(shù)的新競爭和綠色環(huán)保的新挑戰(zhàn)，但是由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，使其在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，將仍然發(fā)揮無可替代的重大作用。自從工業(yè)革命以后，隨著工藝制造水平的提高，才開始生產(chǎn)液壓元件，從而液壓傳動技術(shù)逐漸發(fā)展起來。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長壽命、高度集成化等方向發(fā)展。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步的發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。目前，液壓彎管機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外液壓彎管機(jī)的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上，也主要突出在高效化、高速化、低能耗；機(jī)電一體化，以充分合理利用機(jī)械和電子的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個液壓系統(tǒng)的完善；自動化、智能化，實現(xiàn)對系統(tǒng)的自診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能；液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化，以有效防止泄露和污染等四個方面。 液壓系統(tǒng)的組成及分類液壓系統(tǒng)的組成（1）、動力元件。（3）、控制元件。（5）、工作介質(zhì)。（2)、可以在運(yùn)行過程中是實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速比例可達(dá)2000：1），它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。與電氣控制、電子控制相結(jié)合，易于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護(hù)。（7）、液壓傳動來實現(xiàn)直線運(yùn)動比用機(jī)械運(yùn)動簡單。（4）為減少泄露，液壓元件在制造精度要求較高，且隊油液的污染比較敏感。像將液壓傳動與氣壓傳動、電力傳動、機(jī)械傳動合理地聯(lián)合使用，構(gòu)成氣液、電液（氣）、機(jī)液（氣）等聯(lián)合傳動，以進(jìn)一步發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，相互補(bǔ)充。 圖一 1—油箱；2—濾油器；3—液壓泵；4—溢流閥；5—節(jié)流閥；6—三位四通手動換向閥；7—液壓缸 第二章 電動彎管機(jī) 電動彎管機(jī)的工作原理多數(shù)彎管機(jī)的基本工作原理是：通過確定合理的支