【正文】 6 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵，節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般采用定量泵供油，在無(wú)其它輔助油的情況下，液壓泵供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用，容積調(diào)速度系統(tǒng)多數(shù)是采用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 圖 51 回油節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥串接在回油路上，改變節(jié)流口通流面積調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，常用于有負(fù)載的場(chǎng)合，如圖（ 5— 2）所示 圖 52 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 旁路節(jié)流調(diào)速 節(jié)流閥與液壓缸并聯(lián)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積可以控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，效率高，但調(diào)速范圍小，承載能力受速度變化影響，多用于高速，不能承受負(fù)載，如圖（ 53） 。 5 擬定液壓系統(tǒng)回路 液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬定液壓回路的核心問(wèn)題，速度控制是指通過(guò)改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的控制方法，相應(yīng)的調(diào)速方式有節(jié)流調(diào)速，容積調(diào)速以及二者結(jié)合 —— 容積節(jié)流調(diào)速 節(jié)流調(diào)速是指靠改變定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度，此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 本方案采用η P= P= 106108 36? ??? ?= 考慮到 25%的過(guò)載能力 P= = 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇電機(jī) ： Y90L2型 封閉繞組型三相異步電動(dòng)機(jī) 額定功率 轉(zhuǎn)速 2840r/min 效率 82% 功率因數(shù) COSφ = 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 = 該型電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)型式為封閉式，因此 鐵屑、冷卻液 等不易進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部，適用于機(jī)加車間。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 表 3— 1 按載荷選擇工作壓力 載荷 /KN ＜ 5 5～ 10 10～ 20 20～ 30 30～ 50 ＞ 50 工作壓力 ＜ ～ 1 ～ 2 ～ 3 3～ 4 4～ 5 ≥ 5 表 3— 2 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 機(jī)械類型 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 小型機(jī)械 建筑機(jī)械 液壓機(jī) 液壓機(jī) 大中型挖掘機(jī) 重型機(jī)械 起重運(yùn)輸機(jī)械 磨床 組合機(jī)床 龍門刨床 拉床 工作壓力 /MPa ～ 2 3～ 5 2～ 8 8～ 10 10～ 18 20～ 30 本設(shè)計(jì)是 液壓 夾具 ，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，本設(shè)計(jì)方案取工作壓力為 ： Pa =3 MPa 。 （ 2） 導(dǎo)軌摩擦載荷 Ff 由于本設(shè)計(jì)中 的液壓系統(tǒng)中無(wú)需導(dǎo)軌，故在此不做考慮 （ 3） 慣性載荷 Fa Fa=ma=tvgG?? 式中 g— 重力加速度 (g=) △ V— 速度變化量（ m/s） 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 △ t— 起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間（ s）一般機(jī)械 △ t =– ，對(duì)載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，對(duì)重載高速部件取大值，行走機(jī)械一般取△ V/△ t = — 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 Fw 起動(dòng)加速時(shí) Fw=Fg+Ff+Fa 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí) Fw=Fg+Ff 減速制動(dòng)時(shí) Fw=Fg+FfFa 工作載荷 Fa并非每階段都存在，如該階段沒(méi)有工作，則 Fg = 0 除外載荷外，作用于活塞上的載荷 F 還包括液壓缸密封處的摩擦阻力 Fm。壓力決定于外載荷。 排氣閥一般安裝在液壓缸兩 端的最高處，雙作用液壓缸需設(shè)兩個(gè)排氣閥，當(dāng) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 液壓缸需要排氣時(shí)，打開相應(yīng)的排氣閥，空氣連同油液過(guò)錐部縫隙和小孔排出缸外，直至連續(xù)排油時(shí)（不易氣）就將排氣閥關(guān)閉。為了清除活塞桿處外露部分沾附的飛塵，保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側(cè)增加防塵圈，常用的有無(wú)骨架防塵圈和 j 型橡膠防塵圈，也可用毛氈圈防塵，活塞及活塞桿處的密封圈選用、應(yīng)根據(jù)密封部位使用壓力，溫度，運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。 一般液壓缸在受壓狀態(tài)下工作，其活塞面積為 A1 = 122P APF? 試用上式須事先確定 A1 和 A2的關(guān)系或是活塞桿徑 d與活塞直徑 D的關(guān)系，令桿徑比φ =d/D 可按表 2— 2— 3選取 表 2— 2 按工作壓力選取 d/D 工作壓力 /MPa ≤ ～ ≥ d/D ～ ～ 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 表 2— 3 按速比要求確定 d/D V1/V2 2 d/D 本設(shè)計(jì)方案取φ = d/D = 因?yàn)?D=80mm,所以 d=56mm。 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù) 活塞直徑 80mm ,液壓缸輸出最大力 3080N,工作壓力 3MPa。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 2 液壓缸各部分尺 寸計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) MCP1000數(shù)控仿行銑床 主要用于加工直線成形面（如盤形凸輪、曲線樣板）和立體成形面（如鍛模、壓模、葉片及螺旋槳的曲面）。要進(jìn)一步開發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，開發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自校正，在故障發(fā)生之前進(jìn)行補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。同時(shí)開發(fā)耐污染能力強(qiáng)的高效濾材和過(guò)濾器。今后，將發(fā)展無(wú)泄漏元件和系統(tǒng)，如發(fā)展集成化和復(fù)合化的元件和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)管連接，研制新型密封和無(wú)泄漏管接頭，電機(jī)油泵組合裝置等。其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾個(gè)方面。因此，液壓氣動(dòng)技 術(shù)廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門。 液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制 的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。 液壓技術(shù)的缺點(diǎn) 由于液壓傳動(dòng)存在過(guò)程中的能量損失等因素 ，因此液壓傳動(dòng)也具有其不足的地方： （ 1）使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔； （ 2）對(duì)液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高； （ 3）液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平； （ 4）用油做工作介質(zhì)，在工作面存在火災(zāi)隱患； （ 5）傳動(dòng)效率低。油液經(jīng)開停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞而使工作臺(tái)向右移動(dòng)。元件的功能強(qiáng)，使得夾具的通用性好，元件少而精，配套的費(fèi)用低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用才有推廣應(yīng)用的價(jià)值。組合夾具分會(huì)與華中科技大學(xué)合作，正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，為夾具行業(yè)提供信息交流、夾具產(chǎn)品咨詢與開發(fā)的公共平臺(tái)，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)與服務(wù)的通用化、遠(yuǎn)程信息化和經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)化。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點(diǎn)。新型的電控永磁夾具，加緊和松開工件 只用 1～ 2秒，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，為機(jī)床進(jìn)行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。機(jī)床夾具的精度已提高到微米級(jí)，世界知名的夾具制造公司都是精密機(jī)械制造企業(yè)。 5μ m，夾具支承面的垂直度達(dá)到 ，平行度高達(dá) 。 由此可見(jiàn)，液壓夾具有許多地方都優(yōu)越與機(jī)械夾具，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)床中及大批量的現(xiàn)代化的生產(chǎn)中。這就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件在一個(gè)夾具體上同時(shí)裝夾和加工。然而這一點(diǎn)幾乎是機(jī)械夾具無(wú)法做到的。 表 11 液壓夾具與機(jī)械夾具的比較 參數(shù) 液壓夾具 機(jī)械夾具 產(chǎn)品數(shù)量 60000件 60000件 原材料成本 /單價(jià) 設(shè)備成本 /小時(shí) 夾具體成本 零件數(shù)量 /單個(gè)夾具體 4件 4件 裝卸時(shí)間 20秒 240秒 加工時(shí)間 720秒 720秒 勞動(dòng)力成本 /小時(shí) 單件成本統(tǒng)計(jì) 原材料 設(shè)備 夾具 勞動(dòng)力（ 8小時(shí) 1班） 單件總成本 液壓夾具系統(tǒng)的第二項(xiàng)重要特點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)非常高的定位精度。 圖 11 機(jī)床夾具的分類 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 液壓夾具 傳統(tǒng)的機(jī)械 夾具 在松開和夾緊工件時(shí)都要費(fèi)力的用扳手旋擰螺母和移動(dòng)壓板。 機(jī)床 夾具 機(jī) 床夾具 ：在機(jī)床上用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確加工位置的工藝裝備，稱機(jī)床夾具，以后簡(jiǎn)稱夾具。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比，具有許多優(yōu)點(diǎn)，所以在機(jī)械設(shè)備中，液壓傳動(dòng) 是 廣泛采用的傳動(dòng)方式之一。 34 謝 辭 28 24 24 回油節(jié)流調(diào)速 回路 23 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 20 19 12 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 10 5 由于編者的知識(shí)水平有限，加上時(shí)間短促，有不足的地方，請(qǐng)給于批評(píng)指正。天津特精液壓股份有限公司的三種齒輪泵，具有結(jié)構(gòu)新穎、體積小、耐高壓、噪聲低、性能指標(biāo)先進(jìn)等特點(diǎn)。如發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)的 95%的工程機(jī)械、 90%的數(shù)控加工中心、 95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)技術(shù)。Chapter 6 presses the system main function to estimate to the liquid. Key words: The number controls to imitate form miller The liquid presses tongs The liquid presses system 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 前 言 液壓傳動(dòng)是以流體作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行傳動(dòng)和控制的一種傳動(dòng)形式。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控仿形 銑床、 液壓 夾具、液壓系統(tǒng) Abstract This thesis is MCP1000 the numbers control to imitate to go a miller liquid to press a tongs liquid to press system of the modernization of the production, reduce cease work check39。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 仿形銑床液壓夾具液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本論文是 MCP1000 數(shù)控仿行銑床液壓夾具液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本論文 第一章介紹了機(jī)床夾具和液壓技術(shù)的相關(guān)知識(shí)；第二章到第五章是液壓系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)計(jì)算；第六章是對(duì)液壓系統(tǒng)主要性能的估算。s arriving chapter 5 is