【正文】 其次，感謝的是我的幾個合作伙伴，在為期幾周的設(shè)計過程中正是因為有了他們的密切合作與相互鼓勵才得以將設(shè)計任務(wù)如期完成。致 謝由于設(shè)計者知識水平有限，使得設(shè)計過程中出現(xiàn)了不少問題，后經(jīng)查閱資料與指導(dǎo)老師的指正才得以將問題一一解答。從開始對液壓彎管機的一無所知到現(xiàn)在的有所了解，我做了很多的努力，老師同學(xué)也給了我很大的幫助，在此期間，對液壓彎管機我做了進(jìn)一步的了解之后才做出了此論文，因此對本課題的研究設(shè)計是一次很具實際意義的鍛煉機會，是我們走向社會必不可少的一步。頂桿頂端漏油 活塞桿頂端密封圈損壞 更換密封圈(自備)大、小泵吸油不足 濾網(wǎng)器內(nèi)濾網(wǎng)上附有垃圾或油量不足 擰下零件，用汽油清洗網(wǎng)體并加滿油。 第11章 YY—3081型電動液壓彎管機簡易故障及排除方法活塞桿伸出一定長度后搖動手柄，項桿一伸一縮。工作前開關(guān)—定要關(guān)死；否則壓力打不上，并把加油螺塞擰松，以便油箱通氣.所彎管材的外徑一定要與彎模凹槽貼合，否則工件會產(chǎn)生凹癟現(xiàn)象或?qū)⒛Ｗ訚q裂。以此類推。但安裝不便，散熱條件差等（2） 臥式 液壓泵及電機、管道都安裝在液壓油箱外面，安裝維修方便，散熱條件好，但不能很好的保證泵軸與電機的同軸度。 在本次設(shè)計中，液壓站采用集中式，以利于實際生產(chǎn)的需要。 其優(yōu)點：節(jié)省安裝空間和占地面積；缺點：元件布置凌亂，安裝維護(hù)復(fù)雜，動力源的振動及發(fā)熱等，將對主機的精度產(chǎn)生影響。工進(jìn)時的流量= =工進(jìn)時的速度=12=720 工進(jìn)時泵的出口壓力為=此時液壓泵的總效率為=，液壓缸的輸入功率為：=== 液壓缸的輸出功率為： ===此時液壓缸的功率損失為： ===假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取= 系統(tǒng)的溫升為：== 根據(jù)《液壓氣動與液力工程手冊》可知，油箱中的溫度一般適宜為30～60，而驗算系統(tǒng)的溫升為，所以驗算表明系統(tǒng)溫升在許可范圍之內(nèi)，不需要外加冷卻系統(tǒng)。二、壓力損失的驗算 根據(jù)前面已經(jīng)計算出該液壓系統(tǒng)進(jìn)出油口直徑分別為16，由于實際管路的布置尚未確定，故無法計算管路上的壓力損失。從上分析可知，在實際生產(chǎn)中人們總是希望液流狀態(tài)為層流狀態(tài)，這對系統(tǒng)十分有益。 雷諾數(shù)雷諾數(shù)是確定油液在管道流動的狀態(tài)。油箱的外表應(yīng)刷上一層淺色的油漆，防止腐蝕。 （9）、液位計：用于監(jiān)測油面高度，一般采用帶溫度計的液位顯示計，同時可以監(jiān)測油箱內(nèi)部的溫度。 （7）、濾油器： 液壓系統(tǒng)中的液壓油經(jīng)?；煊须s質(zhì)，如空氣中的塵埃、氧化皮、鐵屑、金屬粉末、密封材料碎片、油漆皮和 紗纖維。吸油管應(yīng)插入液壓油面以下，防止吸油時吸入空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動油面，致使油中混入氣泡。頂板上的元件安裝面應(yīng)該經(jīng)過機械加工處理，以保證安裝精度。中小型油箱由鋼板直接焊接而成，大型則用角鋼焊接骨架再焊接上鋼板。因此油箱設(shè)計的好壞直接影響到液壓元件及系統(tǒng)的工作可靠性和性能，對泵的壽命起決定性作用。 （4)、軟管安裝時不需擰扭，軟管直線安裝時要有30%左右的余量，以適應(yīng)油溫變化、受拉和振動的需要。避免管路折皺，以減少壓力損失。其中，硬管接頭分為擴口式、卡套式、焊接式、回轉(zhuǎn)式；軟管接頭分為扣壓式膠管接頭、快接頭。它必須具有裝拆方便，連接牢固，密封可靠，外形尺寸小，通流能力大，壓降小，工藝性好等優(yōu)點。（1） 、壓油管內(nèi)徑取=5，則： ≥===參考《液壓氣動與液力工程手冊》，取標(biāo)準(zhǔn)值=10。 管道內(nèi)徑的確定液壓系統(tǒng)油管的選擇與計算主要是計算油管的內(nèi)徑和壁厚，油管內(nèi)徑的選取應(yīng)以降低流速、減小損失為前提進(jìn)行計算選型。本設(shè)計因彎管機與液壓站位相對獨立結(jié)構(gòu)，有時需要之間相互運動，故此采用橡膠軟管。為了保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性，所以油管和管接頭應(yīng)有足夠的強度，無泄漏，良好的密封性能，還要拆裝方便。這些元件均對系統(tǒng)的性能、效率、溫升、噪聲和壽命都直接的影響，是液壓系統(tǒng)不可或缺的一部分，也是系統(tǒng)正常工作的重要保證，在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時，必須合理地選用和設(shè)計。本次綜合考慮，活塞桿的密封與防塵結(jié)構(gòu)采用O型密封圈，因其結(jié)構(gòu)簡單，密封性能好，使用壽命長，摩擦力小?；钊c缸筒的密封結(jié)構(gòu)通常有三大類，如下：間隙密封 用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封活塞環(huán)密封 適用于溫度變化范圍大，要求摩擦小、壽命長的活塞密封密封圈密封 a、o形 密封性能好，摩擦因數(shù)小，安裝空間小b、y形 用在20壓力下，往復(fù)運動速度較高的液壓缸密封Yx形 耐高壓，耐磨性好，低溫性能好，逐漸代替Y形密封圈V形 可用于50壓力下，耐久性好，但摩擦阻力大U形 用于32一下的系統(tǒng)中，密封性好，阻力較小在本設(shè)計中，根據(jù)實際運動的需求，活塞與缸筒之間采用O型密封圈進(jìn)行密封。排氣的方法有：放氣孔、放氣閥、放氣塞等。 排氣與緩沖 （1）、緩沖的設(shè)計 當(dāng)液壓缸中活塞運動速度在6以下時，一般不設(shè)緩沖裝置，而運動速度在12以上時，必須設(shè)置緩沖裝置。一般，液壓缸缸體長度不大于內(nèi)徑的20～30倍。因此，在設(shè)計時必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長度。 液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長度一般是根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)實際工作的最大行程確定，并參照下表選取標(biāo)準(zhǔn)值。 2）、另有，活塞桿一般都設(shè)計有螺紋、退刀槽等結(jié)構(gòu)。 活塞的材料 采用45鋼，可在外徑加上耐磨環(huán)。其分類如下：A、整體結(jié)構(gòu)式 適用于工作壓力較大而活塞直徑又較小的情況B、螺紋連接式 常采用的連接方式用于壓力一般的情況C、半環(huán)連接式 用于工作壓力和機械振動較大的情況注意：對于非整體式結(jié)構(gòu)，需設(shè)定鎖緊措施，以免工作時因往復(fù)運動而松開。一般多為平底，其厚度的大小影響整個缸的工作性能，故在設(shè)計計算時要進(jìn)行一定的強度校核。 液壓缸的油口尺寸一般液壓缸的油口包括油口孔和連接螺紋。二、主要結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計與選用缸筒壁厚的計算液壓缸缸筒的壁厚一般指缸筒的厚度，是否能承受系統(tǒng)工作壓力的關(guān)鍵。 液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題盡量使活塞桿在受力狀態(tài)下承受最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下活塞桿具有良好的縱向穩(wěn)定性。液壓缸作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，是系統(tǒng)性能及功能的體現(xiàn)，所以在設(shè)計時應(yīng)綜合考慮其工作循環(huán)、負(fù)載條件、整體及零部件的工作條件、材料使用、強度及剛度、生產(chǎn)工藝、連接及拆裝操作、密封、緩沖及排氣等要求，協(xié)調(diào)各零部件的結(jié)構(gòu)尺寸與位置關(guān)系，同時還要對其外觀造型、經(jīng)濟性等給予足夠的重視。溢流閥應(yīng)按泵的最大流量選取；流量閥應(yīng)按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取，其最小穩(wěn)態(tài)流量應(yīng)能滿足工作部件最低穩(wěn)定速度的要求。主動端：Y型軸孔，A型鍵槽，軸孔直徑=24，軸孔長度=32從動端：Y型軸孔，C型鍵槽，軸孔直徑=22，軸孔長度=42該彈性聯(lián)軸器的主要生產(chǎn)廠為江蘇泰興液壓集團(tuán)，天津市龍海紅光液壓元件有限公司，江蘇江陰聯(lián)軸器壓鑄件有限公司。工作溫度為：35～80。NL型內(nèi)齒形彈性聯(lián)軸器的軸孔形式有圓柱形（Y）、圓錐形（Z）和短圓柱形（J）。按所選驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和液壓泵的排量計算，液壓泵的最大實際流量為：==144025=由此可知，==，故滿足系統(tǒng)的需求。其額定壓力=32,排量=25，額定轉(zhuǎn)速=1500，容積效率=，故此其額度定流量為： ==150025=而系統(tǒng)所需液壓泵的最大流量==。故液壓泵至液壓缸間的進(jìn)油路壓力損失估取為=。整個工作中，液控單向閥主要其差動連接作用，備用快速回路。（1） 液壓系統(tǒng)原理圖如下：圖十三 1—濾油器；2—液壓泵；3—溢流閥；4—壓力表；5—三位四通電磁換向閥；6—壓力繼電器（一）；7—二位二通電磁換向閥；8—節(jié)流閥；9—調(diào)速閥；10—液控單向閥；11—壓力繼電器（二）；12—液壓缸（2） 、液壓電磁鐵及行程開關(guān)的狀態(tài)表，如下：各個階段1YA2YA3YA壓力繼電器(一）壓力繼電器(二）快進(jìn)階段+____工進(jìn)階段__++_快退階段_+__+停止階段_____（3） 、根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖，簡要的說明其工作原理 如上圖所示，液壓泵在驅(qū)動電機的帶動下正常工作。 本設(shè)計中，本機采用壓力繼電器進(jìn)行回程控制，利用無桿腔在工進(jìn)完畢時，腔內(nèi)壓力逐漸升高到壓力繼電器設(shè)定值時，有壓力繼電器發(fā)出電信號時換向閥換向。在主油路上設(shè)置單向閥，防止工作時的高壓油液倒流，損壞液壓泵。（3） 、速度換接回路快進(jìn)和工進(jìn)時的速度換接有二位二通電磁閥和壓力繼電器共同組合實現(xiàn)。在快進(jìn)時，采用快速回路，使彎模迅速接近胚料進(jìn)行彎曲作業(yè)，從而提高系統(tǒng)的效率，實現(xiàn)節(jié)省能耗。在工進(jìn)階段，系統(tǒng)壓力達(dá)到最大值；在快速回退階段，系統(tǒng)流量達(dá)到最大值。所以有液壓缸無桿腔的有效面積：==140故液壓缸的內(nèi)徑為： = ≈=134參考《新編實用液壓技術(shù)手冊》，按GB/T2348―1993（），取標(biāo)準(zhǔn)值=140。 摩擦系數(shù)的選?。红o摩擦系數(shù)=，動摩擦系數(shù)=。整個液壓系統(tǒng)的初選壓力為23。液壓系統(tǒng)的設(shè)計，一般主要出發(fā)點有兩個，一個是注重于液壓系統(tǒng)的工作性能，另一個則是注重于液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)的絕對可靠性，通常這兩種出發(fā)點穿插于設(shè)計中。本設(shè)計中，配備的彎模半徑有：24460、78108，單位為 彎模上圓弧槽半徑的確定因素有很多，經(jīng)查書可知經(jīng)驗公式為： （取1） 注：倒圓角半徑一般可取1~2 模具材料與表面粗糙度值的選擇 彎?？蛇x用45鋼或50鋼制造，為了給彎管內(nèi)緣均勻壓縮創(chuàng)造有力條件。對于回彈量來說，若回彈過大會影響管材彎曲的精度，故而在設(shè)計彎曲模具時，首先應(yīng)考慮的問題。錕軸的圖形如圖所示：圖十一 支撐輪三維造型圖 銷的選擇 采用45鋼，直徑為32mm，長為200mm，材料的許用應(yīng)力=150。當(dāng)打孔后，消弱了花板的強度，故對其兩邊孔壁進(jìn)行強度計算。在彎曲管材時，限制錕軸和彎模之間具有固定的距離，不發(fā)生相對運動。 電動彎管機機構(gòu)原理圖 電動彎管機的機構(gòu)原理是利用上、下花板確定合理的間距將兩根錕軸固定，把管材放入彎模與錕軸之間。arccos[()/(2ab)] 當(dāng)a≠b時， =2arccos（） 第四章 電動彎管機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計電動彎管機的機械結(jié)構(gòu)在彎曲管材中起著重要的作用，它是整個彎曲機構(gòu)的核心部件，強度是否足夠，關(guān)系使用者的人身安全及生產(chǎn)效率。50mm。1186。彎管兩端直管段端部的圓度應(yīng)符合相應(yīng)鋼管技術(shù)要求。 （3）、把彎曲凸模做成局部突起的形狀，或減小圓角半徑部分的模具間隙，使凸模力集中的作用在引起回彈的彎曲變形區(qū)，改變其應(yīng)力狀態(tài)。其影響的因素有很多。 。所以管材成形極限也成了一個極為復(fù)雜的問題。常用的校形工藝有：在彎管內(nèi)通以高壓液體的液壓校形；用鋼球壓入管內(nèi)，并使之通過的鋼球校形法等。 在彎曲胚內(nèi)填充顆粒狀的介質(zhì)，流體介質(zhì)，彈性介質(zhì)或熔點低的金屬等，也可以代替芯棒的作用，起到防止斷面形狀畸變的作用。管材壁厚變薄后，降低了管件承受內(nèi)壓的能力。 在彎曲實心板材時，徑向作用力影響不明顯。 根據(jù)上式計算得： =3460=47（N 實際上管材彎曲時的彎矩，不僅僅取決于管材的的性能、斷面形狀及尺寸、彎曲半徑等因素，而且還與彎曲方法、使用的模具結(jié)構(gòu)等有關(guān)系。 管材中性層曲率半徑（） 管材中性層曲率半徑根據(jù)公式算出，是切應(yīng)力為零的那一層半徑，這對彎曲管材有很大的影響和意義。如下圖： 圖四 1—彈性彎曲階段；2—自由彎曲階段；3—校正彎曲階段 管材彎曲的過程 （1）、彈性彎曲階段：當(dāng)彎曲力矩不大時，在胚料變形區(qū)的內(nèi)外二表面引起的應(yīng)力小于材料的屈服強度，其應(yīng)力分布如圖所示 （2）、彈—塑性彎曲階段：當(dāng)彎曲力矩繼續(xù)增大時，胚料的曲率半徑隨著變小，胚料變形區(qū)的內(nèi)外表面，先由彈性變形狀態(tài)到塑性變形狀態(tài)，以后塑性變形由內(nèi)外表面向中心逐步擴展，如圖所示。期間，管材的外層在切向拉應(yīng)力的作用下產(chǎn)生拉伸變形，而內(nèi)層在切向壓應(yīng)力的作用下產(chǎn)生壓縮變形。由此可見，要是管材彎曲，所受力必須在與之間。C 電動彎管機圖片圖二 電動彎管機圖片 第三章 管材彎曲 一、管材的力學(xué)性能分析 一般的管材通常為碳素結(jié)構(gòu)鋼，該材料受力變形的特點如圖所示。通過上下花板孔，將各個部件連接起來，形成確定合理支點和受力點。使用了這些圖形符號，可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了，更加直觀，容易理解。（6）、液壓傳動要求有單獨的能源。（2）、由于傳動介質(zhì)的可壓縮性和泄露等因素的影響，不能嚴(yán)格保證定比傳動。（6）液壓傳動的單位質(zhì)量輸出功率大。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。 液壓系統(tǒng)的分類（1） 、開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)；（2） 、固定設(shè)備用系統(tǒng)和行走設(shè)備用系統(tǒng)；（3） 、液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)；（4） 、閥控系統(tǒng)、泵排量控制系統(tǒng)、泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)；（5） 、中開式系統(tǒng)和中閉式系統(tǒng)。（4）、輔助元件。（2）、執(zhí)行元件。我國目前的液壓玩管機主要有數(shù)控式的、電動的、手動等形式，以適用于不同場合。四、液壓彎管機的發(fā)展?fàn)顩r液壓彎管機是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛的設(shè)備之一。 目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液數(shù)字控制閥等。60年代獲得較大的發(fā)展，以參透到國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域。 利用帕斯卡原理，于1975年一位英國人成功的制造出了世界上第一臺水壓機。 液壓傳動發(fā)展的概況 液壓傳動和氣壓傳動成為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)法國人帕斯卡提出的液體靜壓力