【正文】 只有認認真真的做事，事情才會做的完美。 放好工件后將上翼板蓋上，先用快泵使彎模壓到工件件，再用慢泵將工件壓到所需角度，彎好后打開關,工作活塞將自動復位，翻開上翼板，將工件取出。一、液壓站的結構形式液壓站的結構形式有分散式和集中式兩種類型，同時還有其它分類的形式。系統(tǒng)的驗算是一個較為復雜的問題，驗算的項目很多，因此目前只采用一些簡化的公式進行近似的估算，以便定性的說明情況。隔板一般沿油箱的縱向布置，其高度一般為液面高度的2/3～3/4。 （2）、管路應在水平和垂直兩個方向上布置，最好平行布置，盡量交叉、平行，管間距要大于10，以防止接觸振動，且便于安裝管接頭。當≤，取=2；≤≤10時，取=3～5；當≥10時，取=5～7。第七章 液壓系統(tǒng)輔助元件的設計與選擇液壓系統(tǒng)的元件除了動力元件、執(zhí)行元件和控制元外，還有輔助元件，同樣的重要。 缸筒與缸蓋的連接 液壓缸的缸筒與缸蓋的連接方式有很多，如螺紋連接、螺栓連接、焊接、半環(huán)連接。若其強度不夠，易發(fā)生不安全事故，或者導致整個液壓系統(tǒng)癱瘓失去正常工作的能力。當液壓缸內徑與其厚度的比值的為薄壁；相反亦為厚壁，工程機械所用液壓缸大多屬于薄壁圓筒結構形式，其壁厚計算公式如下：≥≥式中 ——實驗壓力，；工作壓力≤16，=；工作壓力≥16時，=。要求閥的額定壓力和額定流量，一般應大于系統(tǒng)工作壓力和通過該閥的最大流量。 驅動電動機的選擇 由以上計算及分析可知，該系統(tǒng)在工進階段時，負載功率最大，故按此階段的液壓泵所需驅動功率選擇驅動電機。擬定液壓系統(tǒng)原理圖是設計液壓系統(tǒng)的關鍵一步，它對系統(tǒng)的性能機及設計方案的合理性、經濟性具有一定的決定性的影響。為了滿足工進時速度為恒定值，采用變量液壓油泵供油。在活塞桿工進完畢之后需快速退回，其活塞桿的快退速度為。 錕軸的設計錕軸在彎曲管材主要其阻擋作用，因此要有足夠的強度，保證在彎管中不知力過大而使其斷裂或彎曲變形。 彎曲角度的檢驗 平面夾角可采用放樣檢查，或通過測量以彎管兩端直管段中心線為兩邊三角形的三邊長為a、b、c，如下圖所示。 （1）、在接近純彎曲的條件下，可以根據(jù)回彈值的計算或經驗數(shù)據(jù)，對彎曲模工作部分的形狀作必要的修正。 把與管材接觸的模具表面，按管材的斷面形狀，做成與之相吻合的溝槽，減小接觸面上的壓力，阻礙斷面的歪扭，是行之有效的方法。其估算公式如下： 式中 D—管材外徑，； —管材材料抗拉強度，； —抗彎截面系數(shù)，； —考慮因摩擦而使彎矩增大的系數(shù)； —管材中性層曲率半徑，； 其中不是摩擦系數(shù)，其值取決于管材的表面狀態(tài)，彎曲方式，主要是看是否采用芯棒、芯棒的類型及形狀，甚至有關芯棒的位置等諸多因素。管材材料的抗拉極限可從材料手冊上查到。像將液壓傳動與氣壓傳動、電力傳動、機械傳動合理地聯(lián)合使用，構成氣液、電液（氣）、機液（氣）等聯(lián)合傳動，以進一步發(fā)揮各自的優(yōu)點，相互補充。（2)、可以在運行過程中是實現(xiàn)大范圍的無級調速（調速比例可達2000：1），它還可以在運行的過程中進行調速。目前，液壓彎管機的液壓系統(tǒng)和整機結構方面，已經比較成熟，國內外液壓彎管機的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上，也主要突出在高效化、高速化、低能耗；機電一體化，以充分合理利用機械和電子的先進技術促進整個液壓系統(tǒng)的完善；自動化、智能化，實現(xiàn)對系統(tǒng)的自診斷和調整，具有故障預處理功能；液壓元件集成化、標準化，以有效防止泄露和污染等四個方面。盡管當今液壓技術面臨著來自電氣傳動及控制技術的新競爭和綠色環(huán)保的新挑戰(zhàn)，但是由于其獨特的技術優(yōu)勢，使其在國民經濟發(fā)展中，將仍然發(fā)揮無可替代的重大作用。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 液壓與氣動技術相比之下，液壓技術在機械工程領域應用非常廣泛，所以本次的設計主要用的是液壓技術。尤其是本次對液壓接夠采用車載臥式布局，更是結構簡單，外形新穎美觀，給使用者一種全新的感受。2　 液壓技術中，與外負載（推理或轉矩）相對應的液體參數(shù)是壓力；與運動速度（或轉速）相對應的液體參量是流量。同時，新元件的應用、系統(tǒng)計算機輔助設計、計算機仿真和優(yōu)化、微機控制等工作，也取得顯著地成果，將推動液壓傳動技術更先進的方向發(fā)展。對系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向進行控制和調節(jié)的裝置，以及進行信號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件，如溢流閥、流量控制閥和換向閥。液壓傳動的缺點：（1）、在傳動過程中，能量需要經過兩次轉換，傳動效率偏低。 主要技術參數(shù)彎管直徑范圍：22~108cm管材的 壁 厚：~最大推力：300kN使用電壓：三相交流 380適用溫度：—20~50176。各種方式彎曲管材的最小半徑如下表所示：表一 管材彎曲時的最小半徑r（單位：mm）彎曲方式最小彎曲半徑壓彎（3~5）D繞彎（2~）D滾彎6D推彎（~3）D 注：D為管材外徑 本臺電動彎管機采用推彎，依據(jù)上表可知，最小彎曲半徑r為（~3）D，取最大值r=3D。 管材形狀的畸變可能引起斷面的減小，增大流體流動的阻力。 管材彎曲工藝的關鍵 ，確保不致因外載施加不當而引起斷面形狀的畸變或局部塌癟。時，允許偏差為177。圖八 電動彎管機機構原理圖 電動彎管機的機械結構的設計 上、下花板的設計 上、下花板是為了確定合理的間距，形成支點和受力點。由于管材半徑很多，所以沒有代數(shù)值計算。在伸出時，采用用液壓方式來（背壓）防止活塞桿失控產生的沖擊，使其平穩(wěn)運行，保證安全。（4） 、安全保護為了提高液壓缸及彎模運動的平穩(wěn)性，在液壓缸回油路上設置單項調速閥，使液壓缸在快速伸出對管材產生沖擊，或失控時無法控制。 液壓泵的選擇 由工況分析知，液壓缸的最高壓力出現(xiàn)在彎曲管材結束時，即=，此時液壓缸的輸入流量較小，也就是進油路的液壓元件較少。梅花形彈性聯(lián)軸器 該聯(lián)軸器適用于連接兩同軸線的傳動軸系，具有補償兩周相對偏移、減震、耐磨及緩沖性能。通過上章的初步計算可知液壓缸的基本尺寸，液壓缸內徑=140，活塞缸的直徑=100。 活塞與活塞桿的計算 （1）、活塞與活塞桿的連接形式有三種，一般根據(jù)具體的工作壓力、活塞桿直徑及機械振動的大小進行選擇。如果導向長度過短，將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性。因此在密封結構上應慎重考慮，否則將會影響液壓缸的效率和系統(tǒng)的工作性能。在其選用時應按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來正確選用。 管接頭的種類很多，按管道類型可分為硬管接頭和軟管接頭。 油箱外形尺寸的確定在相同的容積下為了得到最大散熱面積，油箱外形尺寸應以立體或長方體為佳，長、寬、高比例約為1:1:1到1:2:3。 (8)、空氣濾清器：油箱頂板需要裝設空氣濾清器，對進入油箱的空氣進行過濾，防止大氣中的雜質污染液壓油。按選定的液壓元件接口尺寸確定=10，油液運動黏度=1，液壓油管中最大流量=，由此計算得：=== = 因=1600≥=，故系統(tǒng)管道內液體流速狀態(tài)為層流，符合系統(tǒng)所需。（1） 立式 將液壓泵與之相聯(lián)接的電機徑向放在油箱內，這種結構緊湊美觀，同時，能保證電機與液壓泵的同軸度，吸油條件好，漏油可直接回油箱，并節(jié)省占地面積。 開關內鋼球密封不好開關頂端沒有頂牢鋼球或掉落鋼球 調換鋼球擰緊開關，如無鋼球，應加鋼球。最后，再次向兩位老師以及我的合作伙伴表示衷心的感謝！參考文獻[1]張利平，:化學工業(yè)出版社,2010年.[2]陸望虎，:化學工業(yè)出版社,2009年.[3]臧克江，實用液壓技術叢書——：化學工業(yè)出版社,2010年.[4]黃志堅，液壓故障速排方法、:化學工業(yè)出版社,2010年.[5]唐劍英，：重慶大學出版社，2010年.[6]隋明陽，：機械工業(yè)出版社，2008年.。 加油螺塞未擰松 擰松加油螺塞泵體中出油閥口不密封出油閥鋼球不園整 油中有垃圾，應換干凈的機油，更換鋼球。 二 、液壓泵的安裝方式 液壓系統(tǒng)的動力裝置包括液壓泵、驅動電機及聯(lián)軸器等。因此用臨屆雷諾數(shù)來判定。這些雜質是造成液壓元件故障的重要原因，它們會造成液壓泵、液壓馬達、液壓缸及閥類元件內部運動件和密封件的磨損和劃傷，閥芯卡死，小孔堵塞等故障，影響液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。 油箱容積的確定 油箱在不同工作的條件下，影響的因素有很多，它的有效容積（油面高度為油箱高度80%的容積）應根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)熱量，散熱平衡的原則來計算設計的。管接頭與其他元件之間可采用普通細牙螺紋連接或錐螺紋連接（多用于低壓）。管件雖然結構簡單，但在系統(tǒng)中有著不可或缺的作用，任何一個管件的損壞，都有可能造成系統(tǒng)故障。依據(jù)液壓缸工作情況的需要，排氣裝置采用放氣錐塞，當液壓缸工作一定時間，松動放氣錐塞，將缸內或系統(tǒng)中的空氣排出，即定期排氣。液壓缸行程系列 (GB/T 234980) 2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000 本設計依據(jù)實際工作的最大行程選取標準值=400。缸底厚度的計算與校核可參照四周嵌住的圓盤強度公式進行近似計算，其公式如下：當缸底無有口時：≥ ≥=參考《液力傳動與氣壓傳動手冊》選取標準值=25。液壓缸的組成：由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置及排氣裝置等部分組成。工作溫度為20～70。 液壓元件的選型與計算 液壓元件的選型至關重要，是保證系統(tǒng)在正常條件下工作性可靠、基本性能指標正常、無危險發(fā)生。當達到壓力繼電器的壓力時，發(fā)個信號，二位二通電磁閥通電換向，主油路接入工進油路。（1） 、液壓缸活塞桿靜摩擦力： ==40= 液壓缸活塞桿動摩擦力： ==40=（2） 、負載慣性力：，啟動時間= ==4（3） 、工作負載力： （4） 、液壓缸密封摩擦力：根據(jù)實際情況估取為 =300根據(jù)以上的數(shù)據(jù)可計算出液壓缸在各個階段的負載情況如下表各個階段負載的組成負載單位：快速階段啟動+加速++恒速+工進階段++快速退回階段啟動+加速++恒速+注：快進與工進的轉換是由壓力繼電器控制的，進行自動轉換（5） 、液壓缸的工況圖圖十二——負載圖像圖十二——速度圖像圖十二 液壓缸的工況圖 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 （1）、預選系統(tǒng)的設計壓力本設備屬于中等精度的工具設備，負載最大在工進階段，其他狀況下，負載不大，故初選液壓缸的設計壓力=23。通常在彎曲模具的設計中，采用經驗公式進行計算，取彎曲模具模塊直徑應小于兩倍的彎曲管材曲率半徑。當液壓缸伸出帶動彎模也向前伸出，使管材被牢牢的卡在中間，彎模繼續(xù)伸出，在彎模與管材接觸產生力，即彎曲力矩；而兩根錕軸與管材接觸點產生反作用力，即支點。 （2）、平面彎管彎曲角度的允許偏差為177。管材彎曲成形的極限，包含以下幾個方面： 中性層外側拉伸變形區(qū)內最大伸長變形不能超越材料塑性的極限值； 中性層內側壓縮變形區(qū)內的受切向壓應力作用的薄壁結構部分不致失穩(wěn)起皺的成形極限； 斷面形狀畸變的彎曲成形極限； 如果管材有承受內壓的強度要求時的變薄極限值。而在管材的彎曲中，這種作用力能引起斷面形狀的明顯變形，使圓管在彎曲后變成了橢圓形狀，方管成了腹板內凹的斷面形狀。 （3）、純塑性彎曲階段：當彎曲力矩增大時，胚料變形區(qū)的材料完全處于塑性變形狀態(tài)，如圖所示。當液壓缸活塞桿帶動彎模伸出時，彎模與管材在接觸，產生向前的力，而管材受到被上下花板固定的錕軸反作用力，形成力矩。因為液壓傳動的動力元件可采用很高的壓力（一般為32MPa，有時會更高），因此，在同等輸出功率下具有體積小、質量小、運動慣量小，動態(tài)性能好；在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產生出更多的動力，是電樞磁場中的磁力大出30~40倍。將流體的壓力能轉換成機械能輸出的裝置，如液壓缸、擺動缸、液壓馬達。在機床、工程機械、農業(yè)機械、制造業(yè)、冶金、汽車、航空航天、船舶、運輸以及軍工等都有流體傳動和控制技術。液壓傳動的裝置和設備中，其系統(tǒng)使用具有連續(xù)流動性的液壓油為工作介質，通過被電動機驅動的液壓泵的機械能轉換為液體的壓力能，然后通過封閉的管路和控制閥(壓力閥、流量閥和方向閥），送至執(zhí)行原件（液壓馬達、液壓缸），再由其將壓力能轉換為機械能去驅動負載和實現(xiàn)工作機構所需的直線或旋轉運動。半自動化的設計，提高了生產效率和系統(tǒng)的安全性。它在建筑、制造、煤礦、石油、軍工、工程等行業(yè)得到廣泛應用。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 利用帕斯卡原理，于1975年一位英國人成功的制造出了世界上第一臺水壓機。我國目前的液壓玩管機主要有數(shù)控式的、電動的、手動等形式，以適用于不同場合。由于重量輕、慣性小、反應快，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻