【正文】 只有認(rèn)認(rèn)真真的做事，事情才會(huì)做的完美。 放好工件后將上翼板蓋上，先用快泵使彎模壓到工件件，再用慢泵將工件壓到所需角度，彎好后打開關(guān),工作活塞將自動(dòng)復(fù)位，翻開上翼板，將工件取出。一、液壓站的結(jié)構(gòu)形式液壓站的結(jié)構(gòu)形式有分散式和集中式兩種類型，同時(shí)還有其它分類的形式。系統(tǒng)的驗(yàn)算是一個(gè)較為復(fù)雜的問題，驗(yàn)算的項(xiàng)目很多，因此目前只采用一些簡化的公式進(jìn)行近似的估算，以便定性的說明情況。隔板一般沿油箱的縱向布置，其高度一般為液面高度的2/3～3/4。 （2）、管路應(yīng)在水平和垂直兩個(gè)方向上布置，最好平行布置，盡量交叉、平行，管間距要大于10，以防止接觸振動(dòng)，且便于安裝管接頭。當(dāng)≤，取=2；≤≤10時(shí)，取=3～5；當(dāng)≥10時(shí)，取=5～7。第七章 液壓系統(tǒng)輔助元件的設(shè)計(jì)與選擇液壓系統(tǒng)的元件除了動(dòng)力元件、執(zhí)行元件和控制元外，還有輔助元件，同樣的重要。 缸筒與缸蓋的連接 液壓缸的缸筒與缸蓋的連接方式有很多，如螺紋連接、螺栓連接、焊接、半環(huán)連接。若其強(qiáng)度不夠，易發(fā)生不安全事故，或者導(dǎo)致整個(gè)液壓系統(tǒng)癱瘓失去正常工作的能力。當(dāng)液壓缸內(nèi)徑與其厚度的比值的為薄壁；相反亦為厚壁，工程機(jī)械所用液壓缸大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)形式，其壁厚計(jì)算公式如下：≥≥式中 ——實(shí)驗(yàn)壓力，；工作壓力≤16，=；工作壓力≥16時(shí)，=。要求閥的額定壓力和額定流量，一般應(yīng)大于系統(tǒng)工作壓力和通過該閥的最大流量。 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 由以上計(jì)算及分析可知，該系統(tǒng)在工進(jìn)階段時(shí)，負(fù)載功率最大，故按此階段的液壓泵所需驅(qū)動(dòng)功率選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)。擬定液壓系統(tǒng)原理圖是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵一步，它對(duì)系統(tǒng)的性能機(jī)及設(shè)計(jì)方案的合理性、經(jīng)濟(jì)性具有一定的決定性的影響。為了滿足工進(jìn)時(shí)速度為恒定值，采用變量液壓油泵供油。在活塞桿工進(jìn)完畢之后需快速退回，其活塞桿的快退速度為。 錕軸的設(shè)計(jì)錕軸在彎曲管材主要其阻擋作用，因此要有足夠的強(qiáng)度，保證在彎管中不知力過大而使其斷裂或彎曲變形。 彎曲角度的檢驗(yàn) 平面夾角可采用放樣檢查，或通過測量以彎管兩端直管段中心線為兩邊三角形的三邊長為a、b、c，如下圖所示。 （1）、在接近純彎曲的條件下，可以根據(jù)回彈值的計(jì)算或經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)彎曲模工作部分的形狀作必要的修正。 把與管材接觸的模具表面，按管材的斷面形狀，做成與之相吻合的溝槽，減小接觸面上的壓力，阻礙斷面的歪扭，是行之有效的方法。其估算公式如下： 式中 D—管材外徑，； —管材材料抗拉強(qiáng)度，； —抗彎截面系數(shù)，； —考慮因摩擦而使彎矩增大的系數(shù)； —管材中性層曲率半徑，； 其中不是摩擦系數(shù)，其值取決于管材的表面狀態(tài)，彎曲方式，主要是看是否采用芯棒、芯棒的類型及形狀，甚至有關(guān)芯棒的位置等諸多因素。管材材料的抗拉極限可從材料手冊上查到。像將液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)合理地聯(lián)合使用，構(gòu)成氣液、電液（氣）、機(jī)液（氣）等聯(lián)合傳動(dòng)，以進(jìn)一步發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，相互補(bǔ)充。（2)、可以在運(yùn)行過程中是實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速（調(diào)速比例可達(dá)2000：1），它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。目前，液壓彎管機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外液壓彎管機(jī)的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上，也主要突出在高效化、高速化、低能耗；機(jī)電一體化，以充分合理利用機(jī)械和電子的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善；自動(dòng)化、智能化，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能；液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化，以有效防止泄露和污染等四個(gè)方面。盡管當(dāng)今液壓技術(shù)面臨著來自電氣傳動(dòng)及控制技術(shù)的新競爭和綠色環(huán)保的新挑戰(zhàn)，但是由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，使其在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，將仍然發(fā)揮無可替代的重大作用。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 液壓與氣動(dòng)技術(shù)相比之下，液壓技術(shù)在機(jī)械工程領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，所以本次的設(shè)計(jì)主要用的是液壓技術(shù)。尤其是本次對(duì)液壓接夠采用車載臥式布局，更是結(jié)構(gòu)簡單，外形新穎美觀，給使用者一種全新的感受。2　 液壓技術(shù)中，與外負(fù)載（推理或轉(zhuǎn)矩）相對(duì)應(yīng)的液體參數(shù)是壓力；與運(yùn)動(dòng)速度（或轉(zhuǎn)速）相對(duì)應(yīng)的液體參量是流量。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得顯著地成果，將推動(dòng)液壓傳動(dòng)技術(shù)更先進(jìn)的方向發(fā)展。對(duì)系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置，以及進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號(hào)控制元件，如溢流閥、流量控制閥和換向閥。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：（1）、在傳動(dòng)過程中，能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)效率偏低。 主要技術(shù)參數(shù)彎管直徑范圍：22~108cm管材的 壁 厚：~最大推力：300kN使用電壓：三相交流 380適用溫度：—20~50176。各種方式彎曲管材的最小半徑如下表所示：表一 管材彎曲時(shí)的最小半徑r（單位：mm）彎曲方式最小彎曲半徑壓彎（3~5）D繞彎（2~）D滾彎6D推彎（~3）D 注：D為管材外徑 本臺(tái)電動(dòng)彎管機(jī)采用推彎，依據(jù)上表可知，最小彎曲半徑r為（~3）D，取最大值r=3D。 管材形狀的畸變可能引起斷面的減小，增大流體流動(dòng)的阻力。 管材彎曲工藝的關(guān)鍵 ，確保不致因外載施加不當(dāng)而引起斷面形狀的畸變或局部塌癟。時(shí)，允許偏差為177。圖八 電動(dòng)彎管機(jī)機(jī)構(gòu)原理圖 電動(dòng)彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 上、下花板的設(shè)計(jì) 上、下花板是為了確定合理的間距，形成支點(diǎn)和受力點(diǎn)。由于管材半徑很多，所以沒有代數(shù)值計(jì)算。在伸出時(shí)，采用用液壓方式來（背壓）防止活塞桿失控產(chǎn)生的沖擊，使其平穩(wěn)運(yùn)行，保證安全。（4） 、安全保護(hù)為了提高液壓缸及彎模運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，在液壓缸回油路上設(shè)置單項(xiàng)調(diào)速閥，使液壓缸在快速伸出對(duì)管材產(chǎn)生沖擊，或失控時(shí)無法控制。 液壓泵的選擇 由工況分析知，液壓缸的最高壓力出現(xiàn)在彎曲管材結(jié)束時(shí)，即=，此時(shí)液壓缸的輸入流量較小，也就是進(jìn)油路的液壓元件較少。梅花形彈性聯(lián)軸器 該聯(lián)軸器適用于連接兩同軸線的傳動(dòng)軸系，具有補(bǔ)償兩周相對(duì)偏移、減震、耐磨及緩沖性能。通過上章的初步計(jì)算可知液壓缸的基本尺寸，液壓缸內(nèi)徑=140，活塞缸的直徑=100。 活塞與活塞桿的計(jì)算 （1）、活塞與活塞桿的連接形式有三種，一般根據(jù)具體的工作壓力、活塞桿直徑及機(jī)械振動(dòng)的大小進(jìn)行選擇。如果導(dǎo)向長度過短，將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性。因此在密封結(jié)構(gòu)上應(yīng)慎重考慮，否則將會(huì)影響液壓缸的效率和系統(tǒng)的工作性能。在其選用時(shí)應(yīng)按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來正確選用。 管接頭的種類很多，按管道類型可分為硬管接頭和軟管接頭。 油箱外形尺寸的確定在相同的容積下為了得到最大散熱面積，油箱外形尺寸應(yīng)以立體或長方體為佳，長、寬、高比例約為1:1:1到1:2:3。 (8)、空氣濾清器：油箱頂板需要裝設(shè)空氣濾清器，對(duì)進(jìn)入油箱的空氣進(jìn)行過濾，防止大氣中的雜質(zhì)污染液壓油。按選定的液壓元件接口尺寸確定=10，油液運(yùn)動(dòng)黏度=1，液壓油管中最大流量=，由此計(jì)算得：=== = 因=1600≥=，故系統(tǒng)管道內(nèi)液體流速狀態(tài)為層流，符合系統(tǒng)所需。（1） 立式 將液壓泵與之相聯(lián)接的電機(jī)徑向放在油箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)緊湊美觀，同時(shí)，能保證電機(jī)與液壓泵的同軸度，吸油條件好，漏油可直接回油箱，并節(jié)省占地面積。 開關(guān)內(nèi)鋼球密封不好開關(guān)頂端沒有頂牢鋼球或掉落鋼球 調(diào)換鋼球擰緊開關(guān)，如無鋼球，應(yīng)加鋼球。最后，再次向兩位老師以及我的合作伙伴表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1]張利平，:化學(xué)工業(yè)出版社,2010年.[2]陸望虎，:化學(xué)工業(yè)出版社,2009年.[3]臧克江，實(shí)用液壓技術(shù)叢書——：化學(xué)工業(yè)出版社,2010年.[4]黃志堅(jiān)，液壓故障速排方法、:化學(xué)工業(yè)出版社,2010年.[5]唐劍英，：重慶大學(xué)出版社，2010年.[6]隋明陽，：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年.。 加油螺塞未擰松 擰松加油螺塞泵體中出油閥口不密封出油閥鋼球不園整 油中有垃圾，應(yīng)換干凈的機(jī)油，更換鋼球。 二 、液壓泵的安裝方式 液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置包括液壓泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及聯(lián)軸器等。因此用臨屆雷諾數(shù)來判定。這些雜質(zhì)是造成液壓元件故障的重要原因，它們會(huì)造成液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸及閥類元件內(nèi)部運(yùn)動(dòng)件和密封件的磨損和劃傷，閥芯卡死，小孔堵塞等故障，影響液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。 油箱容積的確定 油箱在不同工作的條件下，影響的因素有很多，它的有效容積（油面高度為油箱高度80%的容積）應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)熱量，散熱平衡的原則來計(jì)算設(shè)計(jì)的。管接頭與其他元件之間可采用普通細(xì)牙螺紋連接或錐螺紋連接（多用于低壓）。管件雖然結(jié)構(gòu)簡單，但在系統(tǒng)中有著不可或缺的作用，任何一個(gè)管件的損壞，都有可能造成系統(tǒng)故障。依據(jù)液壓缸工作情況的需要，排氣裝置采用放氣錐塞，當(dāng)液壓缸工作一定時(shí)間，松動(dòng)放氣錐塞，將缸內(nèi)或系統(tǒng)中的空氣排出，即定期排氣。液壓缸行程系列 (GB/T 234980) 2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000 本設(shè)計(jì)依據(jù)實(shí)際工作的最大行程選取標(biāo)準(zhǔn)值=400。缸底厚度的計(jì)算與校核可參照四周嵌住的圓盤強(qiáng)度公式進(jìn)行近似計(jì)算，其公式如下：當(dāng)缸底無有口時(shí)：≥ ≥=參考《液力傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)手冊》選取標(biāo)準(zhǔn)值=25。液壓缸的組成：由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置及排氣裝置等部分組成。工作溫度為20～70。 液壓元件的選型與計(jì)算 液壓元件的選型至關(guān)重要，是保證系統(tǒng)在正常條件下工作性可靠、基本性能指標(biāo)正常、無危險(xiǎn)發(fā)生。當(dāng)達(dá)到壓力繼電器的壓力時(shí)，發(fā)個(gè)信號(hào)，二位二通電磁閥通電換向，主油路接入工進(jìn)油路。（1） 、液壓缸活塞桿靜摩擦力： ==40= 液壓缸活塞桿動(dòng)摩擦力： ==40=（2） 、負(fù)載慣性力：，啟動(dòng)時(shí)間= ==4（3） 、工作負(fù)載力： （4） 、液壓缸密封摩擦力：根據(jù)實(shí)際情況估取為 =300根據(jù)以上的數(shù)據(jù)可計(jì)算出液壓缸在各個(gè)階段的負(fù)載情況如下表各個(gè)階段負(fù)載的組成負(fù)載單位：快速階段啟動(dòng)+加速++恒速+工進(jìn)階段++快速退回階段啟動(dòng)+加速++恒速+注：快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換是由壓力繼電器控制的，進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換（5） 、液壓缸的工況圖圖十二——負(fù)載圖像圖十二——速度圖像圖十二 液壓缸的工況圖 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 （1）、預(yù)選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力本設(shè)備屬于中等精度的工具設(shè)備，負(fù)載最大在工進(jìn)階段，其他狀況下，負(fù)載不大，故初選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力=23。通常在彎曲模具的設(shè)計(jì)中，采用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算，取彎曲模具模塊直徑應(yīng)小于兩倍的彎曲管材曲率半徑。當(dāng)液壓缸伸出帶動(dòng)彎模也向前伸出，使管材被牢牢的卡在中間，彎模繼續(xù)伸出，在彎模與管材接觸產(chǎn)生力，即彎曲力矩；而兩根錕軸與管材接觸點(diǎn)產(chǎn)生反作用力，即支點(diǎn)。 （2）、平面彎管彎曲角度的允許偏差為177。管材彎曲成形的極限，包含以下幾個(gè)方面： 中性層外側(cè)拉伸變形區(qū)內(nèi)最大伸長變形不能超越材料塑性的極限值； 中性層內(nèi)側(cè)壓縮變形區(qū)內(nèi)的受切向壓應(yīng)力作用的薄壁結(jié)構(gòu)部分不致失穩(wěn)起皺的成形極限； 斷面形狀畸變的彎曲成形極限； 如果管材有承受內(nèi)壓的強(qiáng)度要求時(shí)的變薄極限值。而在管材的彎曲中，這種作用力能引起斷面形狀的明顯變形，使圓管在彎曲后變成了橢圓形狀，方管成了腹板內(nèi)凹的斷面形狀。 （3）、純塑性彎曲階段：當(dāng)彎曲力矩增大時(shí)，胚料變形區(qū)的材料完全處于塑性變形狀態(tài)，如圖所示。當(dāng)液壓缸活塞桿帶動(dòng)彎模伸出時(shí)，彎模與管材在接觸，產(chǎn)生向前的力，而管材受到被上下花板固定的錕軸反作用力，形成力矩。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)的動(dòng)力元件可采用很高的壓力（一般為32MPa，有時(shí)會(huì)更高），因此，在同等輸出功率下具有體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)性能好；在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動(dòng)力，是電樞磁場中的磁力大出30~40倍。將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置，如液壓缸、擺動(dòng)缸、液壓馬達(dá)。在機(jī)床、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、制造業(yè)、冶金、汽車、航空航天、船舶、運(yùn)輸以及軍工等都有流體傳動(dòng)和控制技術(shù)。液壓傳動(dòng)的裝置和設(shè)備中，其系統(tǒng)使用具有連續(xù)流動(dòng)性的液壓油為工作介質(zhì)，通過被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過封閉的管路和控制閥(壓力閥、流量閥和方向閥），送至執(zhí)行原件（液壓馬達(dá)、液壓缸），再由其將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去驅(qū)動(dòng)負(fù)載和實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)所需的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。半自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)的安全性。它在建筑、制造、煤礦、石油、軍工、工程等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 利用帕斯卡原理，于1975年一位英國人成功的制造出了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。我國目前的液壓玩管機(jī)主要有數(shù)控式的、電動(dòng)的、手動(dòng)等形式，以適用于不同場合。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻