【正文】 繁的換向。使用了這些圖形符號，可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了，更加直觀，容易理解。期間，管材的外層在切向拉應力的作用下產(chǎn)生拉伸變形，而內(nèi)層在切向壓應力的作用下產(chǎn)生壓縮變形。 根據(jù)上式計算得： =3460=47（N常用的校形工藝有：在彎管內(nèi)通以高壓液體的液壓校形；用鋼球壓入管內(nèi)，并使之通過的鋼球校形法等。 （3）、把彎曲凸模做成局部突起的形狀，或減小圓角半徑部分的模具間隙，使凸模力集中的作用在引起回彈的彎曲變形區(qū)，改變其應力狀態(tài)。arccos[()/(2ab)] 當a≠b時， =2arccos（） 第四章 電動彎管機機械結構的設計電動彎管機的機械結構在彎曲管材中起著重要的作用，它是整個彎曲機構的核心部件，強度是否足夠，關系使用者的人身安全及生產(chǎn)效率。錕軸的圖形如圖所示：圖十一 支撐輪三維造型圖 銷的選擇 采用45鋼，直徑為32mm，長為200mm，材料的許用應力=150。整個液壓系統(tǒng)的初選壓力為23。在快進時，采用快速回路，使彎模迅速接近胚料進行彎曲作業(yè)，從而提高系統(tǒng)的效率，實現(xiàn)節(jié)省能耗。（1） 液壓系統(tǒng)原理圖如下：圖十三 1—濾油器；2—液壓泵；3—溢流閥；4—壓力表；5—三位四通電磁換向閥；6—壓力繼電器（一）；7—二位二通電磁換向閥；8—節(jié)流閥；9—調速閥；10—液控單向閥；11—壓力繼電器（二）；12—液壓缸（2） 、液壓電磁鐵及行程開關的狀態(tài)表，如下：各個階段1YA2YA3YA壓力繼電器(一）壓力繼電器(二）快進階段+____工進階段__++_快退階段_+__+停止階段_____（3） 、根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖，簡要的說明其工作原理 如上圖所示，液壓泵在驅動電機的帶動下正常工作。按所選驅動電機轉速和液壓泵的排量計算，液壓泵的最大實際流量為：==144025=由此可知，==，故滿足系統(tǒng)的需求。溢流閥應按泵的最大流量選?。涣髁块y應按系統(tǒng)中流量調節(jié)范圍選取，其最小穩(wěn)態(tài)流量應能滿足工作部件最低穩(wěn)定速度的要求。 液壓缸的油口尺寸一般液壓缸的油口包括油口孔和連接螺紋。 2）、另有，活塞桿一般都設計有螺紋、退刀槽等結構。 排氣與緩沖 （1）、緩沖的設計 當液壓缸中活塞運動速度在6以下時，一般不設緩沖裝置，而運動速度在12以上時，必須設置緩沖裝置。這些元件均對系統(tǒng)的性能、效率、溫升、噪聲和壽命都直接的影響，是液壓系統(tǒng)不可或缺的一部分，也是系統(tǒng)正常工作的重要保證，在進行系統(tǒng)設計時，必須合理地選用和設計。（1） 、壓油管內(nèi)徑取=5，則： ≥===參考《液壓氣動與液力工程手冊》，取標準值=10。 （4)、軟管安裝時不需擰扭，軟管直線安裝時要有30%左右的余量，以適應油溫變化、受拉和振動的需要。吸油管應插入液壓油面以下，防止吸油時吸入空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動油面，致使油中混入氣泡。 雷諾數(shù)雷諾數(shù)是確定油液在管道流動的狀態(tài)。 其優(yōu)點：節(jié)省安裝空間和占地面積；缺點：元件布置凌亂，安裝維護復雜，動力源的振動及發(fā)熱等，將對主機的精度產(chǎn)生影響。工作前開關—定要關死；否則壓力打不上，并把加油螺塞擰松，以便油箱通氣.所彎管材的外徑一定要與彎模凹槽貼合，否則工件會產(chǎn)生凹癟現(xiàn)象或將模子漲裂。致 謝由于設計者知識水平有限，使得設計過程中出現(xiàn)了不少問題，后經(jīng)查閱資料與指導老師的指正才得以將問題一一解答。從開始對液壓彎管機的一無所知到現(xiàn)在的有所了解，我做了很多的努力，老師同學也給了我很大的幫助，在此期間，對液壓彎管機我做了進一步的了解之后才做出了此論文，因此對本課題的研究設計是一次很具實際意義的鍛煉機會，是我們走向社會必不可少的一步。以此類推。工進時的流量= =工進時的速度=12=720 工進時泵的出口壓力為=此時液壓泵的總效率為=，液壓缸的輸入功率為：=== 液壓缸的輸出功率為： ===此時液壓缸的功率損失為： ===假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取= 系統(tǒng)的溫升為：== 根據(jù)《液壓氣動與液力工程手冊》可知，油箱中的溫度一般適宜為30～60，而驗算系統(tǒng)的溫升為，所以驗算表明系統(tǒng)溫升在許可范圍之內(nèi)，不需要外加冷卻系統(tǒng)。油箱的外表應刷上一層淺色的油漆，防止腐蝕。頂板上的元件安裝面應該經(jīng)過機械加工處理，以保證安裝精度。避免管路折皺，以減少壓力損失。 管道內(nèi)徑的確定液壓系統(tǒng)油管的選擇與計算主要是計算油管的內(nèi)徑和壁厚，油管內(nèi)徑的選取應以降低流速、減小損失為前提進行計算選型。本次綜合考慮，活塞桿的密封與防塵結構采用O型密封圈，因其結構簡單，密封性能好，使用壽命長，摩擦力小。一般，液壓缸缸體長度不大于內(nèi)徑的20～30倍。 活塞的材料 采用45鋼，可在外徑加上耐磨環(huán)。二、主要結構尺寸的設計與選用缸筒壁厚的計算液壓缸缸筒的壁厚一般指缸筒的厚度，是否能承受系統(tǒng)工作壓力的關鍵。主動端：Y型軸孔，A型鍵槽，軸孔直徑=24，軸孔長度=32從動端：Y型軸孔，C型鍵槽，軸孔直徑=22，軸孔長度=42該彈性聯(lián)軸器的主要生產(chǎn)廠為江蘇泰興液壓集團，天津市龍海紅光液壓元件有限公司，江蘇江陰聯(lián)軸器壓鑄件有限公司。其額定壓力=32,排量=25，額定轉速=1500，容積效率=，故此其額度定流量為： ==150025=而系統(tǒng)所需液壓泵的最大流量==。 本設計中，本機采用壓力繼電器進行回程控制，利用無桿腔在工進完畢時，腔內(nèi)壓力逐漸升高到壓力繼電器設定值時，有壓力繼電器發(fā)出電信號時換向閥換向。在工進階段，系統(tǒng)壓力達到最大值；在快速回退階段，系統(tǒng)流量達到最大值。液壓系統(tǒng)的設計，一般主要出發(fā)點有兩個，一個是注重于液壓系統(tǒng)的工作性能，另一個則是注重于液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)的絕對可靠性，通常這兩種出發(fā)點穿插于設計中。當打孔后，消弱了花板的強度，故對其兩邊孔壁進行強度計算。50mm。其影響的因素有很多。 在彎曲胚內(nèi)填充顆粒狀的介質，流體介質，彈性介質或熔點低的金屬等，也可以代替芯棒的作用，起到防止斷面形狀畸變的作用。 實際上管材彎曲時的彎矩，不僅僅取決于管材的的性能、斷面形狀及尺寸、彎曲半徑等因素，而且還與彎曲方法、使用的模具結構等有關系。由此可見，要是管材彎曲，所受力必須在與之間。（6）、液壓傳動要求有單獨的能源。 液壓系統(tǒng)的分類（1） 、開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)；（2） 、固定設備用系統(tǒng)和行走設備用系統(tǒng)；（3） 、液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)；（4） 、閥控系統(tǒng)、泵排量控制系統(tǒng)、泵轉速控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)；（5） 、中開式系統(tǒng)和中閉式系統(tǒng)。四、液壓彎管機的發(fā)展狀況液壓彎管機是制品成型生產(chǎn)中應用較廣泛的設備之一。 液壓傳動發(fā)展的概況 液壓傳動和氣壓傳動成為流體傳動，是根據(jù)17世紀法國人帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應用的一門技術。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。與其他傳動控制技術相比，液壓與氣動技術具有很多的優(yōu)點，像功率密度大，工作平穩(wěn)且快速性好，易于控制并過載保護，易于實現(xiàn)自動化和機電一體化的整合，因而廣泛應用。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。3　 如果忽略各種損失，液壓傳動的力（或轉矩）與速度（或轉速）彼此無關，既可實現(xiàn)與負載無關的任何運動規(guī)律，也可借助各種控制機構實現(xiàn)與負載有關的各種運動規(guī)律。我國的機械制造工業(yè)認真消化和推廣引進國外先進的液壓技術的同時，也在大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強產(chǎn)品質量可靠性和新技術應用的研究，積極采用國際標準，合理調整產(chǎn)品結構，對一些性能差而且不符合國家標準的液壓產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。保證系統(tǒng)正常工作所需的裝置，如油箱、管路、濾油器、管接頭蓄能器等。（3）、液壓傳動性能對溫度比較敏感，不能在高溫下工作，采用石油基液壓油作為傳動介質時，還需注意防火的問題。（縱坐標為作用于材料上的力，橫坐標為變形量） 當力小于的時候，材料處于彈性變化階段，受力移除后材料回復原狀；當力介于和之間的時候，材料處于屈服階段，受力移除后不能恢復原狀；當力達到的時候，材料達到強度極限，再增加力，材料本身結構遭到破壞，產(chǎn)生斷裂或強度不夠產(chǎn)生危險。其計算公式如下： 式中 為管材中性層系數(shù)，其取值如下表二 表二 管材中性層系數(shù)值 r/D1圖六 中性層曲率半徑示意圖—中性層曲率半徑；r—管材的內(nèi)彎半徑 本臺電動彎管機最帶彎曲管材的直徑D=108mm，r=3D。若其過度的變化，影響管材在結構中的性能效果。 。；當夾角不等于90186。彎模在液壓活塞桿的帶動下，產(chǎn)生一定的彎矩是管材彎曲成形，因此，強度一定要足夠，保證安全。第五章 液壓系統(tǒng)的設計與計算 液壓系統(tǒng)是液壓設備的一個重要組成部分，它與主機的關糸密切，是整個設備動力運行的基本保障。 根據(jù)液壓缸活塞桿伸出速度與快速回退速度比確定活塞桿直徑，則其速度比為 即 據(jù)以上計算可知活塞桿直徑為:= 即 ===參考《新編實用液壓技術手冊》，按GB/T2348―1993（），取標準值=100。為了保證整個系統(tǒng)運行的安全，在液壓泵出油口并聯(lián)一溢流閥，過載保護。由此算得液壓泵的最高壓力為： =+=+= 據(jù)上知，所需的液壓泵最大供油流量，按液壓缸的最大輸入流量（）進行估算。傳遞公稱扭矩為16～25000。液壓缸各部分的結構盡可能按推薦的結構形式和設計標準進行設計，盡量做到結構簡單、緊湊、加工、裝配和維修方便。同時，應在活塞與活塞桿之間需設置靜密封，防止泄漏。對于一般的液壓缸，最小導向長度應滿足下式：≥式中 ——最大工作行程，； ——缸筒內(nèi)徑，；最小導向長度為：≥==95參考《實用液壓技術叢書——液壓缸》臧克江，取標準值最小導向長度＝１００。 活塞桿的密封與防塵在液壓缸內(nèi)部裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。橡膠軟管常用作連接兩個相對運動部件的油管，分高壓與低壓。本設計根據(jù)實際生產(chǎn)的需要采用快換接頭。本設計綜合考慮油箱根據(jù)液壓泵與電動機連接方式的需要及其他元件的需要，結構形式為開式。這種產(chǎn)品為標準件，直接按要求選取。三、液壓泵工作壓力的估算 縱觀液壓缸循環(huán)工作的整個過程中，在工進階段，液壓泵的工作壓力最高，因此選取工進階段作為估算，取壓力總損失為=，實際工作壓力為：=+=+=，取液壓泵總效率=，則：液壓泵實際額定壓力為 ==32=因=≤=，故滿足要求。 在本次設計中，考慮到安裝與維修的要求，采用液壓泵立式聯(lián)接。模子安裝孔裂開 模子項出時有側向載荷如：彎過的工件再彎時位置未放正 檢查兩個支承輪位置是否對稱，支承輪和工件貼合處涂油，放正第二次彎曲的位置。在兩位老師的精心指導下我對設計有了一些思路，也對液壓彎管機的設計開始感興趣，因此在設計過程中也容易了很多。電動液壓彎管機平時做好設備的清潔保養(yǎng)工作，加油要清潔，—定要經(jīng)80目以上濾網(wǎng)過濾，油濾裝置要定期清洗電動液壓彎管機使用15號機械油。缺點：其占地面積大，特別是強烈熱源和煙霧及粉塵的機械液壓設備，有時需要專門的隔離室。層流時，液體流速較低，粘性力起主導作用，液體的能量損耗主要是摩擦損失，它直接轉化為熱能，使液體溫度升高；紊流時，液體流速較高，粘性力減弱，慣性矩起主導作用，液體的能量損耗主要是動能損失，它使液體攪動混合，產(chǎn)生漩渦、尾流，造成氣穴，撞擊管殼，引起振動和噪聲。 （6） 、過濾網(wǎng)：過濾網(wǎng)可以設計成液壓油箱內(nèi)部一分為二，使吸油管與回油管隔開，這樣液壓油可以經(jīng)過一次粗過濾。同時，還起著散發(fā)熱量，分離油液中的空氣和沉淀中的雜質等作用。 管接頭 管接頭是油箱與油管、油管與液壓元件之間的可拆式連接件。 油管及其管接頭 管件是液壓系統(tǒng)中液壓元件之間傳遞壓力油液能量的連接件，液壓系統(tǒng)各個部件的連接全靠管件連接，因此管件的重量占到液壓系統(tǒng)總重量的1/3左右。液壓缸的排氣裝置一般設置在液壓缸最高處的端部或者把進出油口設置在最高處，隨油液帶走。 本設計的安裝距(10～15)，故不需進行穩(wěn)定性的驗算。 液壓缸缸底厚度的計算 液壓缸的缸底有許多種形式如平底、拱形等。液壓缸輸入的是流體的流量和壓力，輸出的是直線運動速度和力。具有結構簡單、維修方便、拆裝容易、噪聲低、傳動功率損失小、使用壽命長等優(yōu)點，在各個行業(yè)得到了廣泛的應用。此時彎管機快速退回并停止。當三位四通電液動換向閥處于中位時，液壓泵卸荷，壓油口直通油箱。 液壓缸的機械效率，~，取=；取液壓缸運動部件的質量為40（活塞桿和模具）。在彎曲過程中，由于彎曲力矩的撤銷后，被彎曲的管材會產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，這是材料本身和彎曲工藝的特點所產(chǎn)生的。本設計中的彎管機的機械結構參照現(xiàn)有的樣式設計，只在部分結構不同。 彎曲管材的精度要求 （1)、熱彎彎管的圓度（彎曲部分同一圓截面上最大外徑與最小外徑之差與最大外徑之比）不應大于7%；冷彎彎管的圓度不應大于8%；對于主蒸汽管道、再熱蒸汽管道及設計壓力8的管道，彎管圓度不應大于5%。但是，由于管材的薄壁結構的斷面形狀能夠引起許多新的問題