【正文】 示意圖Figure 11 Hydraulic cylinder diagram1防塵圈，2前端蓋密封“O”型圈，3缸體，4活塞，5孔用密封，6后缸蓋，7活塞桿密封“O”型圈1）確定液壓泵的壓力，如取進油路上的壓力損失為，為使繼電器能可靠的工作，取其調整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力，則小流量液壓泵的最大工作壓力為 (17) (18) (19)2）計算液壓泵的流量，取泄漏系數(shù)為KL=，則兩個液壓泵的實際流量為 (20)3）選擇液壓泵的型號由于溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min，由小流量液壓泵單獨供油。（2）軟管的選擇（膠管）中高壓系統(tǒng)選用鋼絲編織型和鋼絲纏繞型膠管，查《液壓控制傳動手冊》第799頁表125：選用膠管B140，內徑為13mm，外徑：，工作壓力為140Mpa，最小曲率半徑為140mm。5)過濾器的強度及壓力損失要求在合適范圍內?；赜凸芨糸_，以增加油液循環(huán)距離，使油液可以有充分時間沉淀污物，排出氣泡和和冷卻。圖14 節(jié)流閥Fig 14 Throttle valve （2）節(jié)流閥能通過的流量最大起升速度V=~，即為18~24m/min，根據(jù)起升速度的范圍計算：空載下降時，初定v=24m/minQ===(35)滿載下降時，初定v=18m/min==（3）壓力當空載后缸下降時，/=(36)前缸下降時P=；當滿載下降（后缸下降）時，假定P=，前缸下降時，假定P=。把控制調節(jié)裝置放在便于操作的地方。 液壓油箱有效容積的確定液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。手動換向閥的位置必須靠近操作部位。為此，對于充氣輪胎的叉車,門架的前后傾角都應適當加大。驗算：，則符合要求。(向后傾斜)由參考文獻[11]，壓桿穩(wěn)定性校核計算步驟如下：1）根據(jù)壓桿支承情況及相關尺寸求出壓桿的柔度（長細比）2）根據(jù)壓桿材料求出和3）由值確定壓桿類型，并選用適當?shù)墓角蟪雠R界力或臨界應力4）按壓桿穩(wěn)定條件計算。設計中也許有某些細節(jié)沒有考慮到，使設計不是很準確。 缸底厚度及缸底的焊縫強度計算（1）缸底厚度== (64)式中：缸底內徑；P為液壓系統(tǒng)最大壓力140kg/cm2；[s]為許用拉力sb/n，因為20號鋼的sb=4000，n取4，故有[s]=1000kg/cm2；結構上要求缸底厚度要超過7mm才可，故滿足要求。=AF240=OAsinAOD240===510=389mm∴===綜上可得：活塞桿行程為：493mm417mm=76mm 計算油缸作用時間油泵流量的選擇一般據(jù)起升油缸的要求來決定，至于能否滿足傾斜油缸的工作需要，要按門架前傾最大角度時啟用的時間來校核，時間一般規(guī)定在（）內，據(jù)門架由垂直位置到前傾位置所需時間為 (49)式中：s門架前傾最大角度時活塞行程，作圖法求得s=76mm=；Q為油泵的額定流量（L/min）暫取為起升油缸的流量Q=；為油泵的容積效率，；P為實際傾斜油缸活塞推出的壓力。求傾斜油缸的軸拉力 結構上采用兩只油缸，則單只油缸承受軸拉力=T/2=1933kg 計算傾斜油缸缸徑和活塞桿直徑（1）采用雙作用油缸，當油進入有桿腔時，活塞桿受力==1933 (44)式中：P為液壓系統(tǒng)壓力，由起升油缸選用100/；為油缸機械效率，用耐油橡膠密封，取=；D為缸內徑。門架前傾角一般不小于叉車在水平地面上叉卸卸貨物時的最小前傾角與倉庫地面的正常坡度角之和。以防止銹蝕。將液壓泵和與之相聯(lián)接的油管放在液壓油箱內，這種結構型式緊湊、美觀，同時電動機與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節(jié)省占地面積。液壓站裝置包括不同類型的液壓泵，驅動電機及其它們之間的聯(lián)軸器等，液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。 節(jié)流閥的設計節(jié)流閥應該滿足一下性能要求：流量調節(jié)范圍大，流量壓差變化平滑；內漏量小，對外的泄漏口也應?。粔毫p失??；調節(jié)力矩??；動作靈敏；流量穩(wěn)定性。4）泵吸油管上安裝網式濾油器，濾油器與箱底間的距離不應小于20mm。（2）過濾器設計時應注意：1)據(jù)使用目的選擇種類，據(jù)安裝位置選安裝形式2)過濾器應有足夠的通油能力，且壓力損失要小。3）油管壁厚 (26)式中：為液壓系統(tǒng)最大工作壓力，取值為140kg/；d為油缸內徑；為許用拉伸應力單位/，對于鋼管=，取=6000/。3）選擇調壓和卸荷回路油源中有逆流閥，調定系統(tǒng)工作壓力，因此調壓3問題在油源中解決，無須另外在設置調壓回路。計算液壓缸各運動階段的壓力，流量和功率。工作油泵采用CB系列齒輪泵，型號為CBF18CFL。扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經通過答辯 液壓系統(tǒng)設計前文已經對液壓系統(tǒng)設計進行了概述，為了更進一步學習和研究，本節(jié)將直觀講述液壓原理圖、工作線路圖、零部件圖等相關圖示并進行相關計算。（4）集成塊上液壓元件布置程序。若產品樣本與實物有出入，則以實物為準。C。系統(tǒng)中流量調節(jié)閥2可保證轉向助力器穩(wěn)定供油。各種新方案的推出讓電動叉車在性能、結構方面取得了長足進步，配置也變得更優(yōu)化[3]。為此，本文主要進行叉車的設計計算，重點在于液壓系統(tǒng)設計計算，已經完成了油箱、動力元件、控制元件、執(zhí)行元件以及各種液壓元器件的選型和設計、校核等，將液壓系統(tǒng)各部分組成按流程逐步設計后，以此為依據(jù)，設計了液壓系統(tǒng)布置圖。 本課題主要是介紹叉車液壓系統(tǒng)設計。叉車主要用于成件貨物的裝卸，實現(xiàn)了裝卸作業(yè)的機械化。對于內燃叉車，由于內燃機不能反轉，叉車要想倒退行駛，必須依靠傳動裝置來實現(xiàn)。操作手柄定位準確、可靠，不得因震動而變位。圖4 起升裝置Fig 4 Lifting device2 液壓元件 液壓閥塊簡介油路塊的結構油路塊是一塊較厚的液壓元件安裝板，用螺釘將板式液壓元件安裝在油路板的正面或者各個側面（保持底面或某一個面為安裝固定面），在正面對應的孔與液壓閥的各孔相通，各孔間按照液壓系統(tǒng)原理圖的通路要求，在油路板內部鉆縱、橫孔道，在孔口開有螺紋，安裝管接頭用以接管。壓力油孔由液壓泵流量決定，回油孔一般不小于壓力油孔。溢流閥的先導部分可伸出集成塊外，有的元件如單向閥，可以橫向布置。（4）起升油缸：選擇單作用柱塞式液壓缸。選用的油泵電機采用5min工作制，故折算成后功率，故該電機油泵符合工作需要?，F(xiàn)才用進油路節(jié)流調速回路。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產品樣本，最后確定選取小泵排量為6ml/r，大泵排量為12ml/r的YB型雙聯(lián)葉片泵。（3）管接頭：詳見附錄液壓系統(tǒng)圖中標示。6)濾芯的更換和清洗要方便。隔板高度取油面高度的1/4。（4）節(jié)流孔兩端的壓力差1）空載下降，孔A==，后缸空載下降時壓力=。這種結構的優(yōu)點是結構緊湊，泄漏油回收，節(jié)省占地面積，但安裝維修方便。本設計中油箱為叉車用，所以油箱不能過大，應為300500L。換向閥之間應留有一定的軸向距離，以便進行手動調整或裝拆電磁鐵。傾斜油缸為雙作用活塞式油缸，正確的調整活塞桿的長度，可以保證門架的前后傾角符合工作要求，且傾斜油缸的同側油缸腔連通，保證兩個傾斜油缸協(xié)同動作。 計算油缸行程在確定傾斜油缸與門架的連接點，與車架的連接點和門架的前后傾角的條件下，可用作圖法求得傾斜油缸活塞的行程，拉力和行程確定之后，可設計傾斜油缸，考慮液壓系統(tǒng)。上式所求結果含負號表示此時油缸后傾=176。在設計過程中，通過自己認真思考和老師的指導，理論聯(lián)系實際，解決了不少實際問題，這不僅培養(yǎng)了解決問題的能力，而且在設計過程中增加了同學和老師的感情，提高了我的溝通能力和表達能力。故合成應力為===350kg/cm2 (63)則，螺紋處強度足夠。COCC0A=176。 傾斜油缸受力分析及負荷計算參數(shù)數(shù)值：Q==1375kg；G1為貨叉滑架重量160kg；G2為起升油缸等重量100kg；G3為外門架重120kg；G4為柱塞重15kg；門架升至最大高度時，貨物重心至門架鉸點之距為(3000100160+500)=3240mm，考慮傾角可知：L=3240/=3600mm；門架升至最大高度時，貨叉滑架重心至門架鉸點之距為L1=3288mm；門架升至最大高度時，起升油缸及內門架起重鏈等重心高，L2=2220mm；門架升至最大高度時，外門架重心高，L3=1000mm；門架升至最大高度時，柱塞重心高，L4=455mm；貨物重心與門架中心線之距l(xiāng)=500+150=650mm；貨叉滑架與門架中心線之距l(xiāng)1=440270=170mm。后傾角β的作用是當叉車帶載行駛時，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車行使的縱向穩(wěn)定性。油箱內部應刷淺色的耐油油漆。（2）立式安裝。液壓油箱裝有空氣濾清器，濾油器，液面指示器和清洗孔等。=++=(34)（3）液壓系統(tǒng)調節(jié)壓力為100+++=，故選用140kg/滿足要求。3）油箱底設計一定坡度以方便放油，箱底與地面有一定距離，（離安裝底面150mm以上以便散熱和搬移），最低處應裝放油閥。（1）過濾器主要性能參數(shù)是指：過濾精度是指油液通過過濾器時能穿過濾芯的球形污染物的最大直徑；過濾能力（通油能力）；納垢容量，允許壓降等。2）油管內流速 (25)滿足要求。由于這一回路換要實現(xiàn)液壓缸的差動連接，所以換向閥必須是五通的。 (14)由于，所以能滿足最小穩(wěn)定速度的要求。 (4) (5)（3）選油泵。設計專用集成塊時，要注意其高度應比裝在其上的液壓元件的最大橫向尺寸大2mm，以避免上下集成塊上的液壓元件相碰，影響集成塊緊固。根據(jù)產品樣本，對照實物繪制液壓元件頂視圖輪廓尺寸，虛線繪出液壓元件底面各油口位置的尺寸，按照輪廓線剪下來，便是液壓元件樣板。為適應叉車有可能工作在具有粉塵和沙粒的廠房環(huán)境中，應考慮為液壓系統(tǒng)設置合適的過濾器，液壓油的工作溫度應限定在合適的范圍內，叉車的工作環(huán)境溫度一般為10~45176。 某叉車液壓助力轉向系統(tǒng)原理圖如圖3所示，該轉向液壓系統(tǒng)和叉車工作裝置液壓系統(tǒng)屬各自獨立的液壓系統(tǒng)，分別由單獨的液壓泵供油。隨著電子技術漸漸融入機械制造技術，電動叉車要求能夠實現(xiàn)高效、節(jié)能、環(huán)保、安全及智能化。國內生產叉車的技術更是比國外落后很多，如何提高叉車技術是我們大家共同努力的目標。本章以叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設計為例，介紹叉車工作裝置液壓系統(tǒng)的設計方法及步驟，包括叉車工作裝置液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定、原理圖的擬定、液壓元件的選擇以及液壓系統(tǒng)性能驗算等?，F(xiàn)階段電動叉車在車體、門架、液壓系統(tǒng)以及底盤技術方面與傳統(tǒng)叉車相比均取得了一定成就。叉車的傳動裝置有機械式、液力式、液壓式和電動機械式幾種。叉車在裝卸運輸作業(yè)時不允許貨物的重量大于叉車本身的重量。為避免孔道過長、過多而不便于加工，在一塊油路板上安裝元件的數(shù)量一般不超過1012個。直接與液壓元件連接的液壓油孔由選定的液壓元件規(guī)格確定