【正文】 上行標(biāo)志M101置位且電梯下行標(biāo)志M102復(fù)位的時(shí)候，說(shuō)明電梯處于上行狀態(tài)。電梯在上行的過(guò)程中只要還沒(méi)有減速，（即Y024沒(méi)有被置為邏輯1），每一個(gè)掃描周期都要調(diào)用電梯上行最近目標(biāo)子程序段P70，看有沒(méi)有用戶新的召喚指令，以更改上行目標(biāo)樓層。并不斷的把電梯的當(dāng)前層數(shù)值D100和上行最近目標(biāo)D101進(jìn)行比較，如果比較的結(jié)果是電梯的當(dāng)前小于電梯的上行最近目標(biāo)，則電梯要繼續(xù)上行，M202置位，并且使的電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，Y025置位。如果比較的結(jié)果是上行最近目標(biāo)D101等于電梯的當(dāng)前層，意味著電梯快要到達(dá)，要準(zhǔn)備平層，馬上設(shè)置電梯為減速上行置位Y024。當(dāng)電梯在減速上行過(guò)程中遇到上行平層傳感器X036的隔磁板，發(fā)出的平層信號(hào)就復(fù)位拽引電機(jī)的正傳Y025線圈和減速線圈Y024，設(shè)置電梯的開(kāi)門(mén)標(biāo)志M104為1，以便下一個(gè)掃描周期進(jìn)入開(kāi)門(mén)子程序，并調(diào)用P60清除本層的相應(yīng)按鈕狀態(tài)。 確定上行最近目標(biāo)子程序段確定上行最近目標(biāo)子程序段，是為了監(jiān)控用戶新的輸入，確定是否需要更改電梯運(yùn)行的目標(biāo)，如當(dāng)電梯已經(jīng)有了目標(biāo)層，并開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)候，比如從一樓到六樓，當(dāng)電梯經(jīng)過(guò)二樓時(shí)，四樓門(mén)廳有人按下門(mén)廳的上行按鈕，那么電梯的上行最近目標(biāo)層就應(yīng)當(dāng)改為4，而不是6。在這段子程序中用到了用了一個(gè)類似C語(yǔ)言中的switch…case語(yǔ)句的梯形圖結(jié)構(gòu)，根據(jù)一個(gè)變量的不同數(shù)值去執(zhí)行相的指令。因?yàn)樵诿總€(gè)掃描周期電梯的當(dāng)前位置都在發(fā)生改變，而檢測(cè)上行最近目標(biāo)只能檢測(cè)上行最近目標(biāo)層只能檢測(cè)當(dāng)前層一上的層的門(mén)廳上行召喚指令，或者廂內(nèi)按鈕的指令。比如當(dāng)前層是當(dāng)前層是四層，上行最近目標(biāo)是6，那么只有按下5樓的門(mén)庭上行召喚指令或者廂內(nèi)5樓按鈕才能改變電梯的上行最近目標(biāo)層。而按一樓，二樓和三樓的按鈕的不能響應(yīng)。P0就是確定上行最近目標(biāo)曾子程序的開(kāi)始，首先要得到當(dāng)前所在的樓層數(shù)，保存到變址寄存器V中，然后根據(jù)V，是用跳轉(zhuǎn)指令CJ跳轉(zhuǎn)的相應(yīng)的程序段。如果當(dāng)前的樓層樹(shù)是二，那么就直接會(huì)跳到P2，這樣就會(huì)跳過(guò)P1（檢測(cè)二樓的按鈕狀態(tài)），如果檢測(cè)到P2中的M12（轎廂3樓按鈕）或者M(jìn)34（三樓門(mén)廳上行按鈕）被按下，那么就用3來(lái)取代原來(lái)的電梯上行最近目標(biāo)層，并跳轉(zhuǎn)的P19，（確定電梯上行最近目標(biāo)子程序的結(jié)束，SRET指令），然后繼續(xù)檢測(cè)P3中的M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和M32（三樓門(mén)廳上行召喚按鈕狀態(tài)），如有被按下就用四來(lái)取代電梯的上行最近目標(biāo)層，以此類推，繼續(xù)向下檢測(cè)，一直到P4，P5，P6。如果到P5都沒(méi)有按鈕被按下，那么就進(jìn)入P6，證明電梯已經(jīng)不在上行狀態(tài)了，那么就撫慰M101（電梯上行標(biāo)志），并設(shè)置電梯的空閑標(biāo)志M103為邏輯一，在下一個(gè)掃描周期就進(jìn)入電梯的空閑狀態(tài)處理程序。 電梯下行主程序段當(dāng)電梯上行標(biāo)志M101復(fù)位并且電梯下行標(biāo)志M102置位的時(shí)候說(shuō)明電梯正處于下行狀態(tài)。當(dāng)電梯在下行的過(guò)程中還沒(méi)有減速（也就是Y024還沒(méi)有被置位）在程序掃描的每一個(gè)周期都要調(diào)用電梯下行子程序段P20，檢測(cè)有沒(méi)有新的下行召喚。如有可應(yīng)答的召喚就要修改電梯的下行最近目標(biāo)。在下行的過(guò)程中不斷的比較電梯的當(dāng)前層D100和下行最近目標(biāo)D102，如果比較的結(jié)果是電梯的當(dāng)前層高于電梯的下行最近目標(biāo)，置位M200，說(shuō)明電梯還沒(méi)有到達(dá)停靠站，需要繼續(xù)下行，使得電梯拽引電梯繼續(xù)逆轉(zhuǎn)，也就是是置位Y026。下行一直到電梯的行最近目標(biāo)和電梯的當(dāng)前層相等的時(shí)候，并且下行減速傳感器接通，說(shuō)明電梯已經(jīng)到達(dá)需要?？康臉菍?，需要為平層準(zhǔn)備，置位Y024，使得電梯減速上行。減速上行一直到電梯下行平層傳感器X037接通的時(shí)候，說(shuō)明轎廂已經(jīng)到了平層的準(zhǔn)確位置，復(fù)位拽引電機(jī)反轉(zhuǎn)線圈Y026，復(fù)位拽引電機(jī)減速線圈Y024。置位開(kāi)門(mén)標(biāo)志M104。以便程序下一個(gè)掃描周期進(jìn)入開(kāi)門(mén)子程序段。這是還要調(diào)用清除標(biāo)記子程序，清除本曾的按鈕狀態(tài)。 確定電梯下行最近目標(biāo)子程序段確定電梯下行最近目標(biāo)層子程序段的作用是在電梯處于下行的過(guò)程中的每一個(gè)掃描在周期都檢測(cè)是否需要更新電梯下行最近目標(biāo)層，如果需要就進(jìn)行修改，結(jié)構(gòu)和指令和確定電梯上行最近目標(biāo)層子程序段相似，但有點(diǎn)不同。從上邊的梯形圖可以看到在P20的下邊是P26而不是P21，那是因?yàn)殡娞菹滦械墓こ讨谐绦蛑荒軖呙璁?dāng)前層以下的樓層數(shù)，并且從高層往低層掃描。掃描的過(guò)程和確定電梯上行最近目標(biāo)子程序段相似，這里不再說(shuō)明。知道代碼結(jié)尾處的P21，在所有的按鈕沒(méi)有被按下的情況下，取消電梯的下行運(yùn)作狀態(tài)，設(shè)置電梯的空閑等待狀態(tài)?？? 結(jié)經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的不斷的努力，我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在開(kāi)始接到這個(gè)課題時(shí)我相當(dāng)茫然，但是我不斷通過(guò)書(shū)店、圖書(shū)館和互聯(lián)網(wǎng)等尋找有關(guān)“基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的資料，清楚地了解到了電梯的工作原理，以及經(jīng)典的用PLC工業(yè)控制的設(shè)計(jì)實(shí)例，再結(jié)合自己所學(xué)過(guò)的PLC可編程器的有關(guān)知識(shí)，我開(kāi)始對(duì)六層電梯PLC控制有了自己的思路。為了更好地理清自己的思路和完成我的設(shè)計(jì)任務(wù)，我把設(shè)計(jì)思路分成了幾個(gè)模塊，再根據(jù)自己的模塊，按照時(shí)間分配好自己的任務(wù)。我就有針對(duì)性的逐個(gè)完成給自己設(shè)定好的階段性目標(biāo)。在前期，我發(fā)現(xiàn)查閱資料也是一個(gè)不容缺少的能力。有關(guān)這方面的資料有太多，你得分清哪些對(duì)你有用處，哪些沒(méi)用，等查閱完后需做好記錄、歸納與總結(jié)，找到問(wèn)題的本質(zhì)。對(duì)于電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，你必須對(duì)電梯的工作原理和功能要求了解得很透徹，因?yàn)檫@是你后面設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。在了解完這些之后，再去多看些有關(guān)PLC控制的實(shí)例。雖然學(xué)過(guò)PLC這門(mén)課程，但是那大部分是理論的，看完這些實(shí)例后，才發(fā)現(xiàn)有了自己的初步思路。在后面，我就正式開(kāi)始了我的設(shè)計(jì)。對(duì)于PLC程序的設(shè)計(jì)，其I/O端口的分配尤為重要，這是做后面程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。在I./O端口分配好后，就選擇合適的PLC。一般程序的設(shè)計(jì)不是一蹴而就的，得通過(guò)不斷的調(diào)試才能完成。通過(guò)這些天的努力，讓我理會(huì)到了理論與實(shí)踐的巨大差距。只有不斷通過(guò)實(shí)踐，才能把所學(xué)知識(shí)學(xué)好，才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，才能有更大的進(jìn)步。參考文獻(xiàn)【1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. :1822【2】 許曉峰主編，《電機(jī)及拖動(dòng)》.:1725【3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 :7485【4】 高欽和編著，《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選》.第二版. :5661【5】 李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2003:6572【6】 宋伯生主編，《PLC編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2007:90112【7】 廖常初主編，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2006:5658【8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社，2007:7173【9】 謝劍 賈青著，《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》第3版. 國(guó)防工業(yè)出版社,2001:5462【10】 范永生 王岷編《電氣控制與PLC應(yīng)用》.第二版. 中國(guó)電力出版社2007:4348致 謝電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。通過(guò)此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。本文是在導(dǎo)師王秀老師的悉心指導(dǎo)下完成的，王秀老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、和藹可親的為人風(fēng)范是我受益匪淺。謹(jǐn)此向王秀老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在課題選題和研究過(guò)程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。在此，對(duì)其他給予幫助的老師們表示我誠(chéng)摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。最后，還要感謝蔣震機(jī)電工程學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。31