【導(dǎo)讀】電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分

　　

【正文】 BF1 紅色 接口 1 (X1) 處的總線錯(cuò)誤 BF2 紅色 接口 2 (X1) 處的總線錯(cuò)誤 31x2 PN/DP BF1 紅色 接口 1 (X1) 處的總線錯(cuò)誤 BF2 紅色 接口 2 (X1) 處的總線錯(cuò)誤 LINK 綠色 接口 2 (X2) 處的通訊激活 RX/TX S7300PLC的輸入 /輸出模塊 S7300 的模擬輸入 /輸出模塊 用于完成包含模擬過程信號(hào)的較復(fù)雜任務(wù)用于連接不帶附加放大器的模擬執(zhí)行元件和傳感器 模擬 I/O 模塊包括用于 S7300的模擬輸入和輸出模塊。通過這些?？蓪⒛M傳感器和執(zhí)行元件與 S7300相連。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 I/O 模塊具有下列優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 優(yōu)化配合 模塊可任意組合以配合任何所需輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)量。沒有必要增加投資 （ 2） 強(qiáng)大的模擬技術(shù) 不同的 I/O范圍和高分辨率允許與眾多不同的模擬傳感器和執(zhí)行元件相連 ： （ 1） 結(jié)構(gòu)緊湊 （ 2） 牢固的塑料機(jī)殼中包 括： （ 3） 紅色的 LED表示組故障 /錯(cuò)誤 （ 4） 前面板保護(hù)著的前連接器前面板上有標(biāo)簽區(qū) 該模塊安裝在 DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上并通過總線連接器與相鄰模塊相連接。沒有特定插槽規(guī)定：輸入地址由插槽決定。 模塊由插入式前連接器進(jìn)行接線。第一次插入連接器時(shí)，有一個(gè)編碼元件與之嚙合，該連接器以后就只能插入同樣類型的模塊中。更換模塊時(shí)，前連接器的接線狀況無需改變就可用于同樣類型的新模塊。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 第 5 章 S7300PLC 的指令系統(tǒng) S7300PLC的編程基礎(chǔ) 位邏輯指令 位邏輯指令主要包括：位邏輯運(yùn)算指令、位操作指令和位測(cè)試指令，邏輯操作結(jié)果 (RLO)用以賦值、置位、復(fù)位布爾操作數(shù)，也控制定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的運(yùn)行。 一． 位邏輯運(yùn)算指令 位邏輯運(yùn)算指令是“與” (AND)、“或” (OR)、“異或” (XOR)指令及其組合。它對(duì)“ 0”或“ 1”這些布爾操作數(shù)掃描，經(jīng)邏輯運(yùn)算后將邏輯操作結(jié)果送入狀態(tài)字的 RLO 位。 1. “與”和“與非” (A， AN)指令 邏輯“與”在梯形圖里是用串聯(lián)的觸點(diǎn)回路表示的，如果串聯(lián)回路里的所有 觸點(diǎn)皆閉合，該回路就通“電”了。 2. “ 或 ” 和 “ 或非 ”(O ， ON)指令 邏輯 “ 或 ” 在梯形圖里是用并聯(lián)的觸點(diǎn)回路表示的，被掃描的操作數(shù)標(biāo)在觸點(diǎn)上方 二． 位操作指令 1. 輸出指令 邏輯串輸出指令又稱為賦值操作指令，該操作把狀態(tài)字中 RLO 的值賦給指定的操作數(shù) (位地址 )。表 列出了操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型和所在的存儲(chǔ)區(qū)。 表 51 輸出指令 LAD 指令 STL 指令 功能 操作數(shù) 類型 存儲(chǔ)區(qū) 位地址 —— ( ) = 位地址 邏輯串賦值輸出 位地址 B O O L Q 、 M 、 D 、L 位地址 —— ( )— — 中間結(jié)果賦值輸出 位地址 B O O L Q 、 M 、 D 、L 一個(gè) RLO 可被用來驅(qū)動(dòng)幾個(gè)輸出元件。在 LAD 中，輸出線圈是上下依次排列的。在 STL 中， 與輸出信號(hào)有關(guān)的指令被一個(gè)接一個(gè)地連續(xù)編程，這些輸出具有相同的優(yōu)先級(jí)。 2 . 置位／復(fù)位指令 置位／復(fù)位指令根據(jù) RLO 的值，來決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。若 RLO 的值為 1，被尋址位的信號(hào)狀態(tài)被置 1 或清 0；若 RLO 是 0，則被尋址位的信號(hào)保持原狀態(tài)不變。置位／復(fù)位指令有關(guān)內(nèi)容見表 。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 表 52 置位／復(fù)位指令 LAD 指令 STL 指令 功能 操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 位地址 —— ( R ) R 位地址 復(fù)位輸出 位地址 B O O L T I M E R C O U N T E R Q 、 M 、 D 、 L T C 位地址 —— ( S )— S 位地址 置位輸出 位地址 B O O L Q 、 M 、 D 、 L 網(wǎng)絡(luò) 1AAONRI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 4 . 0網(wǎng)絡(luò) 2ARI 0 . 3T1網(wǎng)絡(luò) 3ARI 0 . 4C1( a )I 0 . 4( R )C1網(wǎng)絡(luò) 3I 0 . 3( R )T1網(wǎng)絡(luò) 2( R )Q 4 . 0I 0 . 0 I 0 . 1I 0 . 2網(wǎng)絡(luò) 1AAONSI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 4 . 0( b )( S )Q 4 . 0I 0 . 0 I 0 . 1I 0 . 2 圖 51 置位／復(fù)位指令 (a) 復(fù)位指令操作 (b)置位指令操作 S7— 300PLC的定時(shí)器指令 1. 定時(shí)器的組成 在 CPU 的存儲(chǔ)器中留出了定時(shí)器區(qū)域，用于存儲(chǔ)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間值。每個(gè)定時(shí)器為 2 B，稱為定時(shí)字。在 S7300 中，最多允許使用 256 個(gè)定時(shí)器。 S7 中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。采用減計(jì)時(shí)。定時(shí)時(shí)間到后會(huì)引起定時(shí)器觸點(diǎn)的動(dòng)作。 定時(shí)器的第 0位到第 11位存放二進(jìn)制格式的定時(shí)值，第 1 13 位存放二進(jìn)制格式的時(shí)基 (如圖 所示 )。表 給出了可能出現(xiàn)的組合情況。 圖 15 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 18 7 0721三位 B C D 碼范圍 (0 ～ 999)時(shí)基 1 s無 關(guān) ： 當(dāng) 定 時(shí) 器 啟 動(dòng) 時(shí) 這 兩 位 被 忽 略 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 圖 52 累加器 1 低字的內(nèi)容 (定時(shí)值 127，時(shí)基 l s) 表 53 時(shí)基與定時(shí)范圍 時(shí) 基 時(shí)基的二進(jìn)制代碼 分辨率 定 時(shí) 范 圍 1 0 m s 0 0 0 . 0 1 s 1 0 M S 至 9 S _ 9 9 0 M S 100 ms 0 1 0 . 1 s 1 0 0 M S 至 1 M _ 3 9 S _ 9 0 0 M S 10 ms 1 0 1 s 1S 至 1 6 M _ 3 9 S 10 ms 1 1 10 s 10S 至 2 H_ 4 6 M _ 3 0 S 設(shè)置定時(shí)時(shí)間，用戶需給累加器 1裝入需要的數(shù)值，避免格式錯(cuò)誤，推薦采用下述直觀的句法： L W16wxyz 其中， w 為時(shí)基，取值為 0， 1， 2 或 3，分別表示時(shí)基為 10 ms， l00 ms， 1 s 或 10 s； xyz 為定時(shí)值，取值范圍為 1～ 999。 ? 也可直接使用 S5 中的時(shí)間表示法裝入定時(shí)數(shù)值，例如： L S5TaH_bbM_ccS_dddMS 其中， a：小時(shí)， bb：分鐘， cc：秒， ddd：毫秒，時(shí)基是自動(dòng)選擇的，原則是能滿足定時(shí)范圍要求的最小時(shí)基。 2. 定時(shí)器的啟動(dòng)與運(yùn)行 S7 中的定時(shí)器與時(shí)間繼電器的工作特點(diǎn)相似，對(duì)定時(shí)器同樣要設(shè)置定時(shí)時(shí)間，也要啟動(dòng)定時(shí)器 (使定時(shí)器線圈通電 )。除此之外，定時(shí)器還增加了一些功能，如隨時(shí)復(fù)位定時(shí)器、隨時(shí)重置定時(shí)時(shí)間 (定時(shí)器再啟動(dòng) )、查看當(dāng)前剩余定時(shí)時(shí)間等。 S7 中的定時(shí)器不僅功能強(qiáng)，而且類型多。圖 給出了為定時(shí)作業(yè)如何正確選擇定時(shí)器的示意圖。以下將以 LAD方塊圖為主詳細(xì)介紹定時(shí)器的運(yùn)行原理及使用方法。 圖 52 如何正確選擇定時(shí)器的示意圖。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 圖 53 五種類型定時(shí)器總覽 S _ P U L S ET5S QRTVB C DBI( )Q 4 . 0S 5 T 2 SI 0 . 0I 0 . 1 對(duì) 0 的信號(hào)狀態(tài)檢查對(duì) 1 的信號(hào)狀態(tài)檢查定時(shí)器運(yùn)行R 輸入端上的 RLOS 輸入端上的 RLOt t tt ＝設(shè)定的時(shí)間值 圖 54 脈沖定時(shí)器的工作原理 表 54 脈沖定時(shí)器的參數(shù) LAD 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說明 地址 — （ SP） — 時(shí)間值 地址 TIMER T 地址表示要啟動(dòng)的定時(shí)器號(hào) 時(shí)間值 S5TIME I,Q,M,D,L 定時(shí)時(shí)間值（ S5TIME）格式 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 （ SP）指令是產(chǎn)生指定時(shí)間寬度脈沖的定時(shí)器。當(dāng)邏輯位有正調(diào)沿時(shí)，脈沖定時(shí)指令啟動(dòng)，開始計(jì)時(shí)；同時(shí)定時(shí)器節(jié)點(diǎn)立刻輸出高電平“ 1”，直到定時(shí)時(shí)間到 ，定時(shí)器節(jié)點(diǎn)輸出將自動(dòng)變?yōu)椤?0”。脈沖定時(shí)器可以將長(zhǎng)信號(hào)變成指定寬度的脈沖。需要注意是，如果定時(shí)時(shí)間未到，而邏輯位的狀態(tài)變?yōu)榈碗娖健?0”，則定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，輸出也立刻變?yōu)榈碗娖健?0”，直到邏輯位下一個(gè)正跳沿的發(fā)生，脈沖定時(shí)器（ SP）將重新啟動(dòng)并計(jì)時(shí)。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 第 6 章 三層電梯的設(shè)計(jì) 電梯基本原理 電梯的安全保護(hù)裝置于電梯的啟?？刂?；轎廂操作盤用于轎廂的關(guān)閉、轎廂需要達(dá)到的樓層等的控制；廳外呼叫的主要作用是當(dāng)有人員呼叫時(shí)，電梯能夠準(zhǔn)確到達(dá)呼叫位置；指層器用于顯示電梯到達(dá)的具體位置；拖動(dòng)控制用于電梯的啟停、加速、減速等功能；門機(jī)控制主要用于控制當(dāng)電梯到達(dá)一定位置后，電梯門應(yīng)該能夠自動(dòng)打開，或者門外有人乘梯人員要求乘梯時(shí)，電梯門應(yīng)該能夠自動(dòng)打開。 圖 61 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯的 I/O點(diǎn)分配 表 61 電梯的 I/O點(diǎn)分配 名稱 代碼 地址編號(hào) 輸入信號(hào) 三層行程開關(guān) SQ3 二層行程開關(guān) SQ2 一層行程開關(guān) SQ1 三層內(nèi)選按鈕 S3 二層內(nèi)選按鈕 S2 一層內(nèi)選按鈕 S1 三層下呼按鈕 DN3 二層上呼按鈕 UP2 二層下呼按鈕 DN2 一層上呼按鈕 UP1 輸出信號(hào) 三層指示燈 L3 二層指示燈 L2 一層指示燈 L1 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 三層內(nèi)選指示 SL3 二層內(nèi)選指示 SL2 一層內(nèi)選指示 SL1 三層下呼指示 D3 二層上呼指示 U2 二層下呼指示 D2 一層上呼指示 U1 PLC 電梯系統(tǒng)控制梯形圖 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 調(diào)試運(yùn)行 電梯安裝完成之后，應(yīng)當(dāng)先在控制柜（中央控制箱）上使用操作鍵盤對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，多次測(cè)試正常后，防止探測(cè)器等傳感器檢測(cè)轎箱是否有超過允許值的偏離或震動(dòng)，然后放置載荷再進(jìn)行多次測(cè)試。同時(shí)使用操作鍵盤對(duì)電梯進(jìn)行緊急下落和緊急上升動(dòng)作，并操作緊急鎖定，看閘瓦是否可以將導(dǎo)軌 良好夾持。按照操作測(cè)試規(guī)則表全部測(cè)試完成后再對(duì)電梯內(nèi)部控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試（人不可進(jìn)入），按好樓層后，人離開，等待關(guān)門后觀察是否自動(dòng)到達(dá)，同時(shí)中央控制箱必須有人隨時(shí)準(zhǔn)備按下緊急開關(guān)。全部測(cè)試無異常（包括電梯內(nèi)緊急控制盒的開關(guān)），載人測(cè)試，測(cè)試完成即可投入使用。測(cè)試過程應(yīng)該全部按照規(guī)則表一條一條進(jìn)行 。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 35 第 7 章 結(jié)束語 踉踉蹌蹌地忙碌了兩個(gè)月，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題也終將告一段落。點(diǎn)擊運(yùn)行，也基本達(dá)到預(yù)期的效果，虛