【導(dǎo)讀】造紙廢水按產(chǎn)工藝主要分三部分：蒸煮黑液，中段廢水，紙機網(wǎng)下白水。的處理是重點和難點。制漿中段廢水指的是經(jīng)黑液提取后的蒸煮漿料在洗滌，篩選，漂。白以及打漿的過程中所派出的廢水。廢水處理采用好氧生化處理技術(shù)，利用好氧微生物在多氧條件下對。S7-300PLC的DCS控制系統(tǒng)。結(jié)合過程控制原理，可以實現(xiàn)報警、監(jiān)控以及先進算法。自動控制的系統(tǒng)。該方案采用上位監(jiān)控計算機和下位機PLC相結(jié)合的控制方法。警、參數(shù)設(shè)置等功能。下位機PLC對現(xiàn)場的PH、流量、溫度，液位信號及泵閥的運行。情況、故障等信號進行采集，并根據(jù)預(yù)先編制的控制程序輸出控制各種泵閥的指示信號，同時完成將下位機的信號傳到監(jiān)控計算機內(nèi)以接受監(jiān)控計算機指令。

　　

【正文】 界面上顯示。數(shù)字量的輸出是通過上位機的 WinCC 界面將控制信號通過 CPU 輸出到數(shù)字量輸出模塊的端口來對現(xiàn)場進行控制。 下來編寫相應(yīng)的子程序來完成整個控制系統(tǒng)的控制要求： 3）子程序介紹 a) 采樣子程序 采樣是把 43 個模擬量通道的模擬量信號周期性的采入模擬量輸入模塊 SM331，采樣 子程序的作用就是控制 CPU 周期性的檢測模擬量輸入模塊，如果有數(shù)據(jù)就將其讀入CPU 內(nèi)。建立相應(yīng)的采樣子程序數(shù)據(jù)塊來存放采樣數(shù)據(jù)。以下為采樣子程序程序流程： 形成數(shù)據(jù)指針將模擬量送入數(shù)據(jù)塊形成數(shù)據(jù)塊指針將采樣值裝入數(shù)據(jù)塊，進入下一循環(huán)周期修改指針設(shè)通道數(shù)為循環(huán)次數(shù)判斷循環(huán)是否結(jié)束YENO 采樣子程序流圖 b) 濾波子程序 把采樣進來的數(shù)值進行單通道循環(huán)濾波，濾波的方法是把 8 次采樣數(shù)值相加后再除8，以消除外界干擾信號造成的峰值干擾。建立相應(yīng)的濾波子程序數(shù)據(jù)塊來存放濾波后計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 24 的數(shù)據(jù)。以備其他子程序來調(diào)用。以下為濾波子 程序框圖： c）標度變換子程序取 下 一 采 樣 值需 要 濾 波 的 通 道 數(shù)形 成 數(shù) 據(jù) 塊 1 , 2 地 址求 和滑 動 濾 波 次 數(shù)判 斷 采 樣 是 否 已 8 次Y求 平 均 值修 改 地 址 指 針判 斷 濾 波 是 否 完 成Y數(shù) 據(jù) 裝 入 數(shù) 據(jù) 塊 ， 進 入 下 一 循環(huán) 周 期NN 在濾波數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)塊中取出濾波后的數(shù)據(jù)進行標度變換以備后續(xù)程序使用，并將標度變換后的數(shù)據(jù)存入標度變換數(shù)據(jù)塊內(nèi)標度變換子程序見附錄。以下是標度變換子程序流程圖。 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 25 形 成 數(shù) 據(jù) 塊 地 址 指 針需 要 變 換 的 次 數(shù)標 度 變 換修 改 指 針取 進 濾 波 后 的 值判 斷 變 換 是 否 完 成數(shù) 據(jù) 裝 入 數(shù) 據(jù) 塊 ， 進 入 下一 循 環(huán) 周 期YESN O 標度變換子程序流程圖 d) 報警子程序 對標度變換后的高出上限或低于下限的數(shù)值進行上下限報警。把超過報警限的數(shù)值舍棄并設(shè)置相應(yīng)的標志位。 報警子程序詳見附錄 II。 e) 聯(lián)鎖子程序 聯(lián)鎖子程序的 主要功能是當(dāng)系統(tǒng)進入異常狀況時，系統(tǒng)控制的一連串保護動作。包括：供電的撤消、電機的停機和一系列閥門的保護動作。 f) PID 控制子程序 在介紹 PID 控制子程序之前，先介紹該 PID 程序所采用的 PID 算法。 按偏差的比例、積分微分控制是應(yīng)用最廣泛的控制規(guī)律。在實際的經(jīng)驗及道理分析證明。這是控制規(guī)律在相當(dāng)多的工業(yè)對象進行控制時能取得比較滿意的結(jié)果，在 PLC控制系統(tǒng)中也首先采用這種形式的控制方式。在常規(guī)的控制系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)性能，提高調(diào)節(jié)品質(zhì)，除了按偏差的比例調(diào)節(jié)外，還要引入偏差的微分以克服系統(tǒng)的慣性滯后，提高 抗干擾的能力。 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 26 PID 有幾種不同的形式，它們分別是：位置式和增量式。 位置式：模擬儀表的調(diào)節(jié)動作是連續(xù)的，任何瞬時的控制量輸出 u 都對應(yīng)于：執(zhí)行機構(gòu)的位置。由： 可知，數(shù)字 PID 控制器的輸出也和閥位對應(yīng)。故稱為位置式。 計算機實現(xiàn)位置式不夠方便，這是因為類加偏差 e(j)，不僅要占用較多的存儲單元，還不便于編程。 增量式：根據(jù)控制理論不難寫出 N 時刻控制量的增量 △ u(n)為： （ 33） 其中： 1/pk ?? 稱為比例系數(shù) /i p ik kT T? 稱為積分系數(shù) /d p dk kT T? 稱為微分系數(shù) 在式 (33)中 △ u(n)對應(yīng)于第 N 時刻閥位的增量。故 N 時刻的實際控制量見式 (34)。 u(n)=u(n1)+△ u(n) (34) PID 控制子程序的實現(xiàn)步驟包括： a) 回路控制類型的選擇 即就是具體控制回路的選擇，在這里我選擇在工業(yè)控制中應(yīng)用比較成熟的按偏差的比例、積分調(diào)節(jié)和按偏差的微分調(diào)節(jié)。 b) 回路輸入的轉(zhuǎn)換和 標準化 分兩步進行：第一步是把 16 位整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點型實數(shù)值。第二步是把實數(shù)進一步標準化為 ~ 之間的數(shù)。 c) 回路輸出轉(zhuǎn)換成刻度整數(shù)值 回路輸出值一般是控制變量，比如在汽車速度控制中，可以是油閥開度的控制。同時轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 16 位整數(shù)。這一過程是給定值或過程變量的標準化轉(zhuǎn)換的逆過程。 d) 正作用或反作用的回路的選擇 如果增益為正，那么該回路為正作用回路。如果增益為負，則為反作用回路。對于增益為 0 的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為正，就是正作用回路；指定為負，則為反作用回路。 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 27 總 結(jié) 該系統(tǒng)能完成工廠中段廢水處理自動控制的要求和中段水處理各環(huán)節(jié)的任務(wù)，并能降低廢水處理的成本，促進工廠控制的自動化。 該設(shè)計是以 PLC 為控制器的 DCS 系統(tǒng)，并用 WinCC 組態(tài)了一個 HMI 平臺，能顯示中段水控制現(xiàn)場設(shè)備的運行情況，并隨時進行現(xiàn)場監(jiān)控且能更好地完成對設(shè)備的控制。 無論是在硬件還是軟件設(shè)計上，我都遇到了不少的問題，在克服困難的過程中，我學(xué)到了許多，特別是在課堂上學(xué)不到的東西。 通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又 讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。最后，非常感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助！ 參 考 文 獻 [1] 王孟效，孫瑜，湯偉，張根寶 .制漿造紙過程控制系統(tǒng)及工程 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. [2] 施英喬，丁來寶，李萍等 .高得率制漿（ APMP）廢水厭氧 好氧處理的研究 [J].廣東造紙， 2020， （ 3） ： 7679. [3] 李剛，楊立中，歐陽峰。厭氧消化過程控制因素及 PH 和 EH 的影響分析 [J]. 西南交通大學(xué)學(xué)報 .（ 5）： 518521. [4] 楊翠榮，龐全，張玉清 .智能 PH 控制及在化工過程控制中的應(yīng)用 [J].自動化儀表 （ 8）： 3436. [5] 金以惠 .過程控制 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 1993： 103146. [6] 胡壽松 .自動控制原理 [M].北京：科學(xué)出版社， 2020： 88224. [7] 廖道文等 .集散型控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社 . [8] 王家楨，王俊杰．傳感器與變送器 [M]北京 :清華大學(xué)出版社， 1996 年 8 月 . [9] 基于 PLC 和變頻器的工業(yè)廢水預(yù)處理自控系統(tǒng) [J].自動化儀表 [11] 李志健，王曉昌，孫長順 . 制漿造紙廢水處理技術(shù)評述 [J].陜西咸陽：西北輕工業(yè)大學(xué)學(xué)報 .. [12] 武書斌造紙工業(yè)水污染控制與治理技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020. [13] 李志建等生物技術(shù)在造紙工業(yè)的應(yīng)用研究進展 [J].中國造紙 .2020.（ 1）： 5154 [14] 賀延齡廢水的厭氧生物處理 [M].北京中國輕工業(yè)出版社， 1998. [17] SIEMENS. SIMATIC S7系列、維修和編程 [ Z]. 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 28 錯誤 !未找到引用源。 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領(lǐng)導(dǎo) ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢好姻緣 . 來賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福 相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與 ***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會給新人一生永遠帶來最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托 ,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔(dān)任司儀之職 .讓我們在這里共同見證一對新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我 們用掌聲祝賀他們祝福新人 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻真情 . 郎才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 29 在神圣的婚禮進行曲中一對新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對新人最誠摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對青年男女來說是一生中最重要的時刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風(fēng)風(fēng)雨雨牽手過 ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這個激動人心的美好時刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請允許我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長 ,對今天百忙當(dāng)中來參加婚禮的各位來賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對每一個新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬眾矚目的一瞬 ,那是夢寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬 ,那是最激動人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多人已經(jīng)擁有 ,更多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過初戀時 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢佳期 ,的苦苦期盼 ,品嘗過 相知不渝 ,永 結(jié)金蘭的浪漫溫馨 ,終于迎來計算機控制技術(shù)課程設(shè)計 30 這攜手共赴紅地毯的幸福時刻 .啊 !美麗的新娘 ,這一刻 ,整個世界因你而多姿多采 ,英俊蕭灑的新郎 ,這一刻 ,整個宇宙而為你祝福 ,祝福你們在這鮮花綻開的時候 ,祝福你們在這神圣莊重的幸福時刻 . 首先由我介紹一下二位新人 ,站在我身邊這位英俊瀟灑的男子就是我們今天的新郎官 ***先生 ,(掌聲恭喜 )新郎不僅風(fēng)度翩翩 ,氣質(zhì)不凡 ,而且忠厚誠實為人和善 ,是一位才華出眾的好青年 .大家往我們新郎身上看 ,新郎今天是新洗的臉 ,新刷的牙 ,新刮的胡子 ,新理的發(fā) ,新襯衣 ,新領(lǐng)帶 ,新買的皮鞋腳下踩 ,新背心 ,新西服 ,里邊 還穿了一條新內(nèi)褲 ,新郎渾身上下全是新 ,新郎心情喜盈盈 .大家給點掌聲 .旁邊這位美麗迷人漂亮溫柔的女子 ,就是我們今天的新娘子 ***小姐 .(掌聲恭喜 )介紹新娘 ,大家看我們的新娘人家眉毛好 ,眼睛好 ,鼻子好 ,嘴巴好 ,耳朵好 ,臉蛋好 ,最關(guān)鍵還是人家心眼好 ,溫馨小姐溫文而雅 ,賢惠大方 ,青春高潔 ,性情端莊 ,誠實可靠 ,心地善良 ,遇事豁達 ,外柔內(nèi)剛 ,新郎你真有眼光 .新娘不僅溫柔體貼 ,漂亮可愛而且手巧能干 ,心靈純潔 ,是一位可愛的好姑娘 .二位新人的結(jié)合我可以用八個字來形容在合適不過那就是珠聯(lián)壁合 ,佳偶天成 ,或郎才女貌 ,天生一對 !(大家一起說是不是 )各位嘉賓 ,各位朋友 ,二位新人經(jīng)過甜蜜的戀愛 ,耐心的等待 ,終于在法律的保護下正式結(jié)為幸福伴侶 .茫茫人海 ,蕓蕓眾生中 , 讓我們?yōu)樾腋５膽偃似鹞?，為快樂的愛侶歌唱，為火熱的愛情舉杯，愿他們的人生之路永遠灑滿愛的陽光，好，各位來賓，親愛的朋友們，今天的新婚慶典議式就暫時告一個段落，那么，接下來咱們要進行的是喝喜酒大賽，今天咱們的老東家準備了一些薄酒淡菜不呈敬意，那么在開局之前呢送我們在座的所有來賓一副對聯(lián)。上聯(lián)是：吃，吃盡天下美味不要浪費，下聯(lián)是：喝，喝盡人間美酒不要喝醉，橫批是趙本山的一句至理 名言：吃好喝好！那么最后呢也祝愿我們在場的所有來賓所有的朋友們家庭幸福，生活美滿，身體健康，萬事如意！