【正文】 我提供優(yōu)良的學(xué)習和生活環(huán)境。感謝幫助過我的同學(xué)們，是你們讓我的大學(xué)生活豐富多彩。雖然以后見不到了，我還是會想你們的。再一次向曾經(jīng)培養(yǎng)、教育、關(guān)心和幫助過筆者的領(lǐng)導(dǎo)、前輩、老師和朋友們致以最誠摯、最衷心的感謝！參考文獻[1] 許本文,[M].北京:機械工業(yè)出版社,1988.[2] 方治華,賈宏玉,[J],包頭鋼鐵學(xué)院學(xué)報,2004,12.[3] 陳予怒,非線性振動,天津科學(xué)技術(shù)出版社[M],1982.[4] 傅志方,華宏星,模態(tài)分析理論與應(yīng)用[M],上海交通大學(xué)出版社,2002.[5] 周傳榮,趙淳生,機械振動參數(shù)識別及其應(yīng)用[M],科學(xué)出版社,1989.[6] 席平原,張海濤,機械動態(tài)系統(tǒng)可視化仿真及應(yīng)用[J],煤礦機械,2004,25（8）:3l33.[7] Edward ,高會生,李新葉,胡智奇等譯,Matlab原理與工程應(yīng)用[J],電子工業(yè)出版社,2002.[8] 張廷中,MATLAB使用指南[M],北京:科學(xué)技術(shù)文獻出版社,1998.[9] 張志涌等,精通MATLAB[M],北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2000.[10] Hanselman D,Littlefield [M].張 航（譯）[M]北京:清華大學(xué)出版社,2002.[11] 夏永源,張阿舟機械振動問題的計算機解法[M],北京國防工業(yè)出版社,1993.[12] 劉延柱等,振動力學(xué)[M],北京:高等教學(xué)出版社,1998.[13] 孟立凡,鄭賓傳感器原理及技術(shù)[M],北京:國防工業(yè)出版社,2005.[14] 付巍,基于Madah的單自由度振動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真實驗[J],機械工程與自動化,2005(6):234.[15] 湯姆遜,達利,振動力學(xué)[M],清華大學(xué)出版社,2005.[16] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室,理論力學(xué)（下）[M],北京:高等教學(xué)出版社,1997[17] 程偉,李敏,工程振動基礎(chǔ)[:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.[18] 蔣偉,機械動力學(xué)分析[M],北京:中國傳媒大學(xué)出版社,2004.[19] (美)Singiresu S. Rao,著 李欣業(yè),張明路,編譯[M],北京:清華大學(xué)出版社,2009.[20] 鄭兆昌,機械振動[M],北京:機械工業(yè)出版社,1980.[21] 于長官,現(xiàn)代控制理論[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版設(shè),2004.[22] 師漢民,機械振動系統(tǒng)——[M],華中科技大學(xué)出版社,2004.[23] 程耀東,機械振動學(xué)[J],杭州:浙江大學(xué)出版社,~66.附錄A譯文第三章 簡諧激勵振動間歇激勵是工程系統(tǒng)中經(jīng)常遇見的。它通常是由于旋轉(zhuǎn)機械失衡而產(chǎn)生的。盡管純簡單間歇激勵似乎比其他周期激勵要較少遇見，但為了更好的理解在更一般的激勵下系統(tǒng)的相應(yīng)，明白在間歇激勵下系統(tǒng)的特性是必要的。簡諧激勵可以是系統(tǒng)中的力或系統(tǒng)中某點的位移。我們將首先考慮受簡諧力激勵的具有粘性阻尼的單自由度系統(tǒng)，： （） 這個方程的解分為兩部分，一部分是所謂余函數(shù)，即齊次方程的解，另一部分是特殊積分。余函數(shù)，在本種情況下就是在第二章討論過的阻尼自由振動。上述方程的特解是頻率與激勵頻率相同的穩(wěn)態(tài)振動。可以假定特解具有如下形式： （）式中是振蕩的振幅，是位移相對于激勵的相位角。把方程（）代入微分方程（），就可以找到上述方程中的振幅和相位角?；叵肫鹪诤喼C運動中，速度和加速度分別比位移導(dǎo)前和。從圖很容易看出： （） （）現(xiàn)在我們把公式（）和（）寫成無因次的形式，這樣就能夠把結(jié)果用簡明的圖像表示。把公式（）和（）的分子和分母都除以看，得： （） （）上面的公式還可以進一步表示為下列量的函數(shù)：。于是得到了振幅和相位角的無因次表示式： （） （）這些公式表明，無因次的振幅及相位角僅僅是頻率比和阻率的函數(shù)，在靠近共振的頻率范圍內(nèi)，阻率對振幅和相位角有很大的影響。，即小值，和大值（），可以使我們對振動特性有進一步的理解。對于的情況，慣性力和阻尼力都小，這使得相位角也小，外加力的值接近等于彈簧力。時，相位角是。這時慣性力比較大，他與彈簧力相平衡。外加力克服了阻尼力。共振時的振幅可以根據(jù)公式（）或公式（），： （）當時，接近，外力幾乎全花費在克服慣性力上?？偫ㄆ饋?，我們可以寫出微分方程和它的完整解，包括瞬變項：（） （）（）和（）的圖解 強迫振動中的矢量關(guān)系在旋轉(zhuǎn)機械中，失衡式振動激勵的總根源。這里考慮限制在垂直方向移動的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，收到旋轉(zhuǎn)部分失衡質(zhì)量的激勵，它的偏心距為并以角速度旋轉(zhuǎn)。令代表非旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量（）離開靜平衡位置的位移，則的位移是：因而運動方程為：上式可重新改寫為： （）顯然上式與方程（）相同，但在這里以代替因此穩(wěn)態(tài)解可改寫為： （） （）還可以進一步簡化為無因次的形式： （） （）：（）（）和（）的圖示一對反轉(zhuǎn)的偏心重量激振器用來產(chǎn)生彈簧支撐的質(zhì)量的強迫振動。當轉(zhuǎn)速增加到大大超過共振頻率時，求系統(tǒng)的阻率。解：根據(jù)公式（），共振振幅是：當大大地超過時，同一公式變?yōu)椋航膺@兩個方程，得系統(tǒng)的阻率：我們曾指出，偏心距為的質(zhì)量形式了離心力。這種力根據(jù)它們在轉(zhuǎn)子上的分布而產(chǎn)生靜失衡和動失衡。靜失衡 當不平衡的質(zhì)量全部處于一個平面內(nèi)，如薄圓盤，則不平衡形成的是同一平面的徑向力。，這種失衡可以用靜力試驗法來找；將輪軸安放在一對水平軌道上當輪子比較重的點滾到輪軸最下方一點時輪子就停止了。因此，用不到快速旋轉(zhuǎn)輪子就可找到失衡點，這叫做靜平衡法。 具有靜失衡的系統(tǒng)動失衡 當不平衡質(zhì)量不只在一個平面內(nèi)時，形成了一個力和一個偶，這屬于動失衡。根據(jù)前述方法，靜試驗法可以找到合理，但如果不快速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的話，力偶邊找不到。例如，我們考慮一個有兩個圓盤的軸（），如果兩個不平衡質(zhì)量相等且相對于，則轉(zhuǎn)子將相對軸心處于穩(wěn)定平衡。但是當轉(zhuǎn)子快速旋轉(zhuǎn)時每一失衡圓盤將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)離心力，使軸相對支撐產(chǎn)生擺動傾向。一般地說，長轉(zhuǎn)子，如電動機轉(zhuǎn)子和汽車發(fā)動機的曲線，可以看成是由一系列個圓盤組成的，每一個都可能有某種失衡。為了找到失衡。這種轉(zhuǎn)子必須用快速旋轉(zhuǎn)法（Spin）。檢測和改變轉(zhuǎn)子不平衡的機器叫做平衡機。從本質(zhì)上看，平衡機是由支撐座構(gòu)成的，支承座用彈簧安裝，以便通過運動來檢測不平衡力。知道了每一支承的振幅及其相對相位，就能找到轉(zhuǎn)子不平衡并消除它。 有動失衡的系統(tǒng) 轉(zhuǎn)子平衡機盡管薄圓盤可以用靜力法平衡，但同樣可以用動平衡法。我們描述一個可以用簡單方法實現(xiàn)的試驗。圓盤被支撐在受彈簧約束的軸承上。以任意一預(yù)定速度轉(zhuǎn)動，注意最大偏斜時的振幅以及輪的位置“a”。裝在軸承上的加速度計及閉光測頻儀可以做這些檢測。由初始失衡而引起的振幅被刻在輪子沿o到a的方向。 進行薄圓盤平衡試驗接著將實驗重量加到輪子的任一點，用同樣的速度重復(fù)上述過程。由原始失衡和試驗重量由原始失衡和試驗重量產(chǎn)生的新的振幅和輪位“b”用矢量ob表示。矢量差ab就是試驗重量w1的數(shù)值增加到w0（oa/ab），矢量ab與矢量oa大小相等，方向相反，這時因為X1為零，因此輪便被平衡。轉(zhuǎn)軸在一定的速度下會趨向于弓狀而且會以復(fù)雜的形狀旋曲。旋曲的定義為由彎曲軸線和支撐中心線組成的平面的轉(zhuǎn)動。由于各種原因，諸如質(zhì)量不平衡，軸種的滯后阻尼，陀螺力，軸承中液體摩擦等，都會形成這種現(xiàn)象。軸的旋曲可以發(fā)生在軸的轉(zhuǎn)向的同向或反向。旋曲的速度等于或不等于軸的速度。軸的旋曲是一個難以捉摸的課題。它的一般運動是屬于自激運動一類的，在這種中，激勵力誘發(fā)運動而又由運動本身來控制。軸旋曲的一般運動的研究超出本課程的范圍。有興趣的讀者可參閱小岡特完成的有關(guān)本課題的優(yōu)秀報告。在這一節(jié)中我們將考慮同步旋曲這一最簡單情況，在這中情況下，旋曲速度等于軸的轉(zhuǎn)速。為此我們假設(shè)一個理想的系統(tǒng)：它是一個質(zhì)量為的圓盤對稱地安裝在軸上，軸支撐在兩個軸承上。軸承中心線穿過盤平面的點，軸中性的變位為。在同步旋曲時，和間保證固定的關(guān)系，盤和軸以不變的速度旋轉(zhuǎn)。用和代表軸心的的位置，質(zhì)量中心的坐標是()和（）。假定粘性阻尼正比于的速度，則在，向的運動微分方程：或 （） 這些方程與方程（）相似，我們用觀察法可以寫成它的解： （） （） （）顯然，線段比位移線段導(dǎo)前一相位角，它與阻尼值和轉(zhuǎn)動速度有關(guān)。當旋轉(zhuǎn)速度等于臨界速度（或軸的橫向振動的固有頻率）時，出現(xiàn)共振的條件，這時的振幅只是由于阻尼才受到限制。 支撐運動在許多情況下，動力系統(tǒng)是由支撐點的運動而激勵。我們令代表支撐點的諧位移，而質(zhì)量的坐標是相對于固定坐標的。在位移的位置，不平衡力是由阻尼器和彈簧產(chǎn)生，運動微分方程為： （）上式可改成為： （）利用復(fù)數(shù)代數(shù)學(xué)，我們令 （）利用復(fù)數(shù)代數(shù)學(xué)，我們令 （）這樣可以使位移和位移相差一相位角。把這些公式代入方程（），得；或 （）因而振幅比的絕對值是： ()為了求相位角，我們使公式（）兩邊的實數(shù)部分和虛數(shù)部分各自相等便可確定和，然后取兩者的比值便得相位角的計算公式： （）確定穩(wěn)態(tài)振幅和相位的方程式（）和（）。從頻率曲線圖可以看出，在頻率比時，不管阻尼如何不同，總是等于1。（）和（）的圖解附錄B 中文題目：基于MATLAB的振動系統(tǒng)編程分析外文題目：ANALYSIS OF VIBRATION SYSTEM BASED ON MATLAB ROGRAMMING畢業(yè)設(shè)計（論文）共 63 頁（其中：外文文獻及譯文27頁） 圖紙共0張 完成日期 2011年6月 答辯日期 2011年6月