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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)控制機(jī)械手單元系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-06 22:45本頁面
  

【正文】 icacy), are shown below. In programming and calibration, flash also absorb some P3 mouth control signals.Port pin second efficacy: RXD (serial input) TXD (serial export), INTO the discontinuous (0) INT1 (1) the discontinuous (time/counter TO 0) T1 (1) time/counter, WR (external numerical memory write for) RD (external numerical memory read for)In addition, also absorb some used in mp3 mouth FLASH memory programming and calibration of program control signals.RST, reset input: when the vibrator, RST pin appeared two machine cycle above high level will be reset the chip.ALE/PROG when access to external program memory or numerical memory, ALE (address latch allow) output pulses are used to latch address of low eight bytes. Normally, ALE with clock frequencies are 1/6 output pulse signal with fixed, so it can be used for the purpose or output clocks. Timing Those who want an attention is: whenever access to external numerical memory will skip a ALE pulse.For FLASH memory programming, this pin is used for input programming pulse (.) PROGIf necessary, but through special effect to the zone registers (SFR) 8EH D0 position, the unit can be banned ALE operations. This position is a bit, MOVX and MOVC instructions will be activated. ALE In addition, the foot will be weak, execute external program MCU hign should be banned, a void. Set ALEPSEN program storage PSEN allowed (output is outside of the program memory read, choose munication by external program memory when taking AT89C52 instructions (or), each machine cycle PSEN twice, two pulse output is useful, during this period, when access to external numerical memory, will skip PSEN twice.EA/VPP external access permission, to make the CPU only access to external program memory (address for 0000H FFFFH), EA end must remain low level (ground). Should notice is: if a LB1 is encrypted, reset when programming will latch EA end.As for the high level of the EA (VCCS), the CPU is the implementation of the program memory internal instructions.FLASH memory when programming, this pin plus + 12 v programming allow power Vpp, of course, that is the part is used to Vpp voltage 12V programming.中文翻譯STC89C52處理芯片 首要性能: 與MCS51單片機(jī)產(chǎn)物兼容 、8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器、 1000次擦寫周期、全靜態(tài)操作:0Hz~33Hz 、三級加密程序存儲器、 32個可編程I/O口線 、三個16位定時器/計數(shù)器 八個間斷源、全雙職工UART串行通道、 低功耗空閑和掉電模式 、掉電后間斷可喚醒 、看門狗定時器 、雙數(shù)值指針 、掉電標(biāo)識符。 功效特性描述: STC89C52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用高密度非易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51 產(chǎn)物指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU 和在線系統(tǒng)可編程Flash,使患上STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高矯捷、超有用的解決方案。 STC89C52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功效: 8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM, 32 位I/O 口線,看門狗定時器,2 個數(shù)值指針,三個16 位 定時器/計數(shù)器,一個6向量2級間斷結(jié)構(gòu),全雙職工串行口, 片內(nèi)晶振及鐘表電路。另外,AT89S52 可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU 停止工作,允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、間斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)體式格局下,RAM內(nèi)容被生存,振動器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直到下一個間斷或者硬件復(fù)位為止。8 位微控制器 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash AT89S52 P0 口:P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口,每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對于P0端口寫“1”時,引腳用作高阻抗輸入。 當(dāng)訪問外部程序和數(shù)值存儲器時,P0口也被作為低8位地址/數(shù)值復(fù)用。在這種模式下, P0具有內(nèi)部上拉電阻。 在flash編程時,P0口也用來吸收指令字節(jié);在程序校驗時,輸出指令字節(jié)。程序校驗時,需要外部上拉電阻。 P1 口:P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p1 輸出緩沖器能驅(qū)動四個 TTL 邏輯電平。對于P1 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 此外,()和時器/計數(shù)器2 的觸發(fā)輸入(),具體如下表所示。 在flash編程和校驗時,P1口吸收低8位地址字節(jié)。 引腳號第二功效: T2(定時器/計數(shù)器T2的外部計數(shù)輸入),鐘表輸出 T2EX(定時器/計數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制) MOSI(在線系統(tǒng)編程用) MISO(在線系統(tǒng)編程用) SCK(在線系統(tǒng)編程用)  P2 口:P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅(qū)動四個 TTL 邏輯電平。對于P2 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 在訪問外部程序存儲器或者用16位地址讀取外部數(shù)值存儲器(例如執(zhí)行MOVX @DPTR) 時,P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中,P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用 8位地址(如MOVX @RI)訪問外部數(shù)值存儲器時,P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時,P2口也吸收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。 P3 口:P3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p2 輸出緩沖器能驅(qū)動四個 TTL 邏輯電平。對于P3 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 P3口亦作為AT89S52特殊功效(第二功效)使用,如下表所示。在flash編程和校驗時,P3口也吸收一些控制信號。 端口引腳第二功效: RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) INTO(外間斷0) INT1(外間斷1) TO(定時/計數(shù)器0) T1(定時/計數(shù)器1) WR(外部數(shù)值存儲器寫選通) RD(外部數(shù)值存儲器讀選通) 此外,P3口還吸收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗的控制信號。 RST——復(fù)位輸入:當(dāng)振動器工作時,RST引腳出現(xiàn)兩個機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。 ALE/PROG——當(dāng)訪問外部程序存儲器或者數(shù)值存儲器時,ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下,ALE仍以鐘表振動頻率的1/6輸出固定的脈沖信號,因此它可對于外輸出鐘表或者用于定時目的。要注重的是:每當(dāng)訪問外部數(shù)值存儲器時將跳過一個ALE脈沖。 對于FLASH存儲器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(PROG)。 如有必要,可通過對于特殊功效寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單位的D0位置位,可禁止ALE操作。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令才氣將ALE激活。此外,該引腳會被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時,應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。 PSEN——程序儲存允許(PSEN)輸出是外部程序存儲器的讀選通信號,當(dāng)AT89C52由外部程序存儲器取指令(或者數(shù)值)時,每一個機(jī)器周期兩次PSEN有用,即輸出兩個脈沖,在此期間,當(dāng)訪問外部數(shù)值存儲器,將跳過兩次PSEN信號。 EA/VPP——外部訪問允許,欲使CPU僅訪問外部程序存儲器(地址為0000HFFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需注重的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。 如EA端為高電平(接Vcc端),CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。 FLASH存儲器編程時,該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是該部件是使用12V編程電壓Vpp。
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