【導(dǎo)讀】件的裝配工藝性。互相制約的，必須進(jìn)行綜合考慮，它是影響車(chē)身制造質(zhì)量的重要因素。最少的原材料和加工勞動(dòng)量，最經(jīng)濟(jì)地獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品。性的主要因素有生產(chǎn)批量、車(chē)身產(chǎn)品分塊、焊接結(jié)構(gòu)、焊點(diǎn)布置等。量車(chē)身的焊裝工藝主要由生產(chǎn)批量的大小確定的。一般來(lái)說(shuō)，批量越小，夾具。的數(shù)量越少，自動(dòng)化程度越低，每臺(tái)夾具上所焊的車(chē)身產(chǎn)品件數(shù)量越多；反之，單位產(chǎn)品生產(chǎn)所需要的時(shí)間。假設(shè)某車(chē)年生產(chǎn)綱領(lǐng)是30000輛份/年工作制：雙。ranqihong發(fā)短消息加為好友ranqihong當(dāng)前離線(xiàn)。開(kāi)，自動(dòng)焊槍到位、焊接、退回以及傳送裝置的運(yùn)動(dòng)等。計(jì)的技術(shù)文件和依據(jù)，是機(jī)電的交互接口。其中車(chē)身零件名稱(chēng)表示上料動(dòng)作，組件名。稱(chēng)表示取料動(dòng)作。的順序及互鎖關(guān)系，其編號(hào)與相應(yīng)氣路控制圖上的編號(hào)應(yīng)該一致。面，稱(chēng)為工藝分離面。工裝夾具來(lái)完成裝焊工作，稱(chēng)為集中裝配焊接法。也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。例如車(chē)身的頂蓋、側(cè)圍及前、后圍在整車(chē)總成焊裝中分

　　

【正文】 下后圍及風(fēng)窗支柱等裝配到駕駛室骨架總成上，并焊接門(mén)洞及前風(fēng)窗口的焊點(diǎn)。(5)第五工位：裝配焊接左、右門(mén)檻總成，并焊接后風(fēng)窗口，前圍蓋板和發(fā)動(dòng)機(jī)擋板連接處，下后圍和地板連接處。 (6)第六工位：將駕駛室翻轉(zhuǎn) 90，焊接門(mén)檻和前、后圍連接處，并以電弧焊加固地板連接板、發(fā)動(dòng)機(jī)擋板和地板處。隨著產(chǎn)量的增加，還可適當(dāng)增加工位，將裝配和焊接工作量進(jìn)行調(diào)整。圖 4所示為東風(fēng)汽車(chē)公司 EQ1141 駕駛室焊裝線(xiàn)。該線(xiàn)采用抬起步伐式往復(fù)輸送方式，這種焊裝線(xiàn)輸送平穩(wěn)，定位精度高，占地面積小，分總成上線(xiàn)方便，可適用于懸點(diǎn)、多點(diǎn)、機(jī)器人以及氣體保護(hù)焊的焊接，是國(guó)內(nèi)外汽車(chē)廠(chǎng)家普遍采用的新型焊裝線(xiàn)。該線(xiàn)傳送裝置的升降采用凸輪鉸鏈?zhǔn)剑秒p向氣缸推動(dòng)升降臂，可將傳送裝置抬起 810mm，前后輸送采用往復(fù)式輸圖 4EQ1141 駕駛室焊裝線(xiàn)送方式，用變頻電機(jī)作為 動(dòng)力帶動(dòng)齒輪，使與其嚙合的齒條前后運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成駕駛室的輸送工作。電控系統(tǒng)采用了可編程序控制器，可控制裝配線(xiàn)的同步抬起和落下、輸送裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、車(chē)型的識(shí)別、駕駛室固定位置的檢測(cè)以及故障診斷等。該焊裝線(xiàn)有 11 個(gè)工位，工位間距 5m，傳送速度 20m/min，重復(fù)傳送精度為 ?，傳送時(shí)可低速起動(dòng)，高速輸送，低速接近終點(diǎn)?？缮a(chǎn)各種系列的駕駛室。圖 4所示是濟(jì)南重汽斯太爾駕駛室地板帶骨架總成焊裝生產(chǎn)線(xiàn)，由煙臺(tái)宇信科技公司設(shè)計(jì)制造。年生產(chǎn)能力為 12500 輛份，生產(chǎn)節(jié)拍為 分 /輛份。左右地板總成線(xiàn)各一條，這 兩條線(xiàn)的布置和結(jié)構(gòu)完全一樣，焊裝線(xiàn)全長(zhǎng) 14米，三個(gè)工位，工位間距為 3 米。 圖 4濟(jì)南重汽斯太爾駕駛室地板焊裝線(xiàn)一工位左右地板共用一臺(tái)機(jī)器人焊接，并設(shè)計(jì)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，將一工位焊接好的零件旋轉(zhuǎn) 180?后傳送到二工位進(jìn)行上料焊接；二工位左右地板也共用一臺(tái)機(jī)器人焊接，一二工位采用人工輔助上料；三工位為人工補(bǔ)焊及下料工位，一二工位未焊的熔焊縫在三工位用二氧化碳焊接，三工位設(shè)置頂升裝置，以方便操作工人將焊完的地板總成懸掛于人工輸送鏈上。兩臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人是 ABB 公司的 IRB6400R/150/M2020 垂直多關(guān)節(jié) 6 軸機(jī) 器人，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度為 ?，各軸的自由度分別為： ?180?， 70?~+85?， +110?~28?， ?360?， ?120?， ?300?。為了防止機(jī)器人誤傷操作者，一二工位設(shè)置有光柵傳感安全裝置。三個(gè)工位之間工件傳輸采用升降往復(fù)桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳送，其動(dòng)作順序?yàn)樯仙??前進(jìn) ?下降 ?后退。上升下降采用氣缸直接驅(qū)動(dòng)方式，前進(jìn)后退采用馬達(dá)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并采用變頻器調(diào)整速度，且設(shè)有前后進(jìn)鎖定機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)。往復(fù)桿機(jī)構(gòu)的功能為在三個(gè)工位之間自動(dòng)傳輸已焊接好的工件，其重復(fù)定位精 度為 ?1 mm。焊裝流程是：工位 1裝入輪罩總成、地板總成、縱梁總成、輪罩支撐梁、踏板支架，機(jī)器人焊接 150 個(gè)焊點(diǎn)；工位 2裝入門(mén)檻下?lián)醢蹇偝?、前?nèi)橫梁總成，機(jī)器人焊接 146 個(gè)焊點(diǎn)；工位 3人工二氧化碳補(bǔ)焊 8 處，半自動(dòng)下料。這條焊裝線(xiàn)通過(guò)各工位的柔性?shī)A具可實(shí)現(xiàn)三種車(chē)型的駕駛室地板生產(chǎn)。圖 4所示是法國(guó)雷諾汽車(chē)公司 R16 轎車(chē)側(cè)圍焊裝線(xiàn)，由法國(guó)西雅基電焊機(jī)廠(chǎng)設(shè)計(jì)制造。 圖 4雷諾 R16 轎車(chē)右側(cè)圍焊裝線(xiàn)左右側(cè)圍總成各一條，這兩條線(xiàn)的布置及結(jié)構(gòu)完全一樣，焊裝線(xiàn)全長(zhǎng) 20m， 5 個(gè)工位，操作工人 7 人，生產(chǎn)節(jié)奏 1min。全線(xiàn)布置有四立柱式多點(diǎn)焊機(jī) 1 臺(tái)，懸掛式點(diǎn)焊機(jī) 9 臺(tái)，焊點(diǎn) 250 點(diǎn)。工件用往復(fù)桿傳送。焊裝時(shí)，側(cè)圍外表面朝下。第一工位 將整體的側(cè)圍外板裝入，同時(shí)裝上后柱下段和中柱的厚加強(qiáng)板， 3 人用懸掛焊鉗點(diǎn)定后，焊裝臺(tái)下降，把工件留在往復(fù)桿上，傳送至第二工位。第二工位 焊裝臺(tái)托起工件，并回轉(zhuǎn)到接近垂直位置，由 1 人用 2 臺(tái)懸掛焊鉗將內(nèi)部焊點(diǎn)全部補(bǔ)齊，焊后臺(tái)面回至水平位置并下降，以便工件傳送。第三工位 將后內(nèi)擋泥板及其加強(qiáng)板合件裝入 (此合件是在附近的三臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)式焊裝臺(tái)上用焊鉗預(yù)先焊裝好，并在后內(nèi)擋泥板搭邊處涂上密封膠 )，再 將上框內(nèi)板裝入，然后用兩把焊鉗自動(dòng)點(diǎn)焊，另有兩人用焊鉗手工點(diǎn)焊。第四工位 多點(diǎn)焊。分四次點(diǎn)焊 140 點(diǎn)。第五工位 由 1 人用兩臺(tái)懸掛點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行補(bǔ)焊，焊好的側(cè)圍總成下線(xiàn)。圖所示為日本日產(chǎn)轎車(chē)車(chē)身焊裝線(xiàn)。全線(xiàn)有 7 個(gè)工位， 7 個(gè)操作工人，生產(chǎn)節(jié)奏為 ，月生產(chǎn)能力為 16000 臺(tái)。每臺(tái)焊點(diǎn) 280 點(diǎn)。 圖 4日本日產(chǎn)轎車(chē)車(chē)身焊裝線(xiàn)該車(chē)身總成由底板帶前端總成、左右側(cè)圍總成、頂蓋及一些上下窗框、外板等組成，如圖所示。焊裝流程是：工位 1裝入底板。工位 2空位。工位 3預(yù)裝。將左右側(cè)圍總成，前風(fēng)窗上、下框，后圍 上、下外板裝入并點(diǎn)定。工位 4多點(diǎn)焊，焊點(diǎn) 166 點(diǎn)。工位 5補(bǔ)點(diǎn)焊。工位 6裝頂蓋及補(bǔ)點(diǎn)焊。共補(bǔ)焊 114 點(diǎn)。工位 7下線(xiàn)。 圖 4日本日產(chǎn)轎車(chē)車(chē)身焊裝流程這條貫通式焊裝線(xiàn)的特點(diǎn)是將構(gòu)成車(chē)身殼體所需的底板 前端總成、左右側(cè)圍總成、前后風(fēng)窗的上下框等所有零部件，在一個(gè)工位上一次預(yù)裝定位，然后進(jìn)行多點(diǎn)焊及補(bǔ)點(diǎn)焊。這樣可節(jié)省人力。 4.臺(tái)車(chē)式焊裝生產(chǎn)線(xiàn)臺(tái)車(chē)式焊裝生產(chǎn)線(xiàn)中焊裝夾具處于動(dòng)態(tài)，它設(shè)置在臺(tái)車(chē)上隨其一起運(yùn)動(dòng)。根據(jù)臺(tái)車(chē)上夾具的布置不同適合于生產(chǎn)不同的車(chē)型，是典型柔性車(chē)身焊裝線(xiàn)的型式。如圖為臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)，它是 由臺(tái)車(chē)座、焊裝夾具、供電供氣裝置、運(yùn)動(dòng)滾輪和定位制動(dòng)裝置組成。根據(jù)臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)方式不同可以分為牽引式臺(tái)車(chē)和自驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)，牽引式臺(tái)車(chē)是通過(guò)移動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)的橫向和縱向移送；自驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)則是通過(guò)臺(tái)車(chē)上的電拾取裝置與自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成臺(tái)車(chē)的環(huán)線(xiàn)移送。 圖 4臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu) 臺(tái)車(chē)式焊裝線(xiàn)是由主焊線(xiàn)和儲(chǔ)存線(xiàn)連成的閉環(huán)線(xiàn)，其儲(chǔ)存線(xiàn)連接主焊線(xiàn)的首尾，完成空臺(tái)車(chē)循環(huán)輸送和備用臺(tái)車(chē)的存放，多個(gè)車(chē)型的臺(tái)車(chē)可以并行存放。臺(tái)車(chē)式焊裝線(xiàn)的布局型式主要有以下幾種： (1)橢圓形地面環(huán)形線(xiàn)如圖所示，臺(tái)車(chē)行走的導(dǎo)軌首尾相連，臺(tái)車(chē)可連續(xù)循環(huán)使用，傳送位置最 簡(jiǎn)單，但是設(shè)備占地面積較大。 (2)矩形地面環(huán)形線(xiàn)如圖所示，臺(tái)車(chē)可通過(guò)兩端的橫向移動(dòng)裝置前進(jìn)或返回到原始位置，設(shè)備占地面積較小，但移動(dòng)裝置復(fù)雜。 圖 4橢圓形地面環(huán)形線(xiàn)圖 4矩形地面環(huán)形線(xiàn) (3)上下環(huán)形線(xiàn)如圖所示，有高架式和地坑式兩種。高架式臺(tái)車(chē)線(xiàn)是通過(guò)兩端的升降裝置從空中臺(tái)車(chē)儲(chǔ)存線(xiàn)回到地面進(jìn)入主焊線(xiàn)；地坑式臺(tái)車(chē)線(xiàn)將臺(tái)車(chē)儲(chǔ)存線(xiàn)放入地坑中，由提升裝置將臺(tái)車(chē)提到地面進(jìn)入主焊線(xiàn)。這種臺(tái)車(chē)線(xiàn)占地面積小，但傳動(dòng)裝置比較復(fù)雜。 圖 4高架式上下環(huán)形線(xiàn)圖 4地坑式上下環(huán)形線(xiàn) (4)門(mén)框式焊裝線(xiàn)門(mén)框式焊裝線(xiàn)實(shí)際上是一條閉式循環(huán)的懸鏈，懸鏈下懸吊著一個(gè)個(gè) 門(mén)框 ，一個(gè) 門(mén)框 就是一臺(tái)懸吊式的焊裝夾具。在英國(guó)利蘭汽車(chē)公司的莫里斯 瑪麗娜牌轎車(chē)車(chē)身焊裝線(xiàn)上應(yīng)用了這種焊裝線(xiàn)，設(shè)計(jì)產(chǎn)量是每周5000 輛，左右側(cè)圍總成各有一條焊裝線(xiàn)，每條裝有 44 臺(tái) 門(mén)框 ，如圖 4所示。以右側(cè)圍為例， AB 段共有 20 個(gè)工位，將右側(cè)圍零件依次裝入 門(mén)框 圖 4門(mén)框 式焊裝線(xiàn)內(nèi)，定位夾緊后用懸掛式點(diǎn)焊鉗進(jìn)行點(diǎn)焊。 AB 段安排在正對(duì)車(chē)身環(huán)形焊裝線(xiàn) EF 的直線(xiàn)段的閣樓上。焊好的右側(cè)圍總成隨同 門(mén)框 從閣樓沿懸鏈的 BC 段 下降到 C 處，開(kāi)始靠近車(chē)身環(huán)形焊裝線(xiàn)的臺(tái)車(chē)，這時(shí) 門(mén)框 上線(xiàn)。在 CD 段 門(mén)框 的移動(dòng)與車(chē)身環(huán)形焊裝線(xiàn)臺(tái)車(chē)同步，把 門(mén)框 夾緊于車(chē)身臺(tái)車(chē)上，并將側(cè)圍總成焊于地板上，再經(jīng)一系列的車(chē)身焊裝工作后，空的 門(mén)框在 D 處與車(chē)身線(xiàn)脫離，并沿懸鏈的 DA 段上升，返回到原來(lái) A 處繼續(xù)進(jìn)行右側(cè)圍的焊裝。左側(cè)圍的焊裝線(xiàn)和右側(cè)圍焊裝線(xiàn)一致。 五 .車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)中的先進(jìn)技術(shù)隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)生產(chǎn)的效率越來(lái)越高，汽車(chē)的改型、變型也越來(lái)越快，因而無(wú)論是對(duì)車(chē)身設(shè)計(jì)還是焊裝生產(chǎn)線(xiàn)都提出了更多更高的要求。為了適應(yīng)世界汽車(chē)由大批量生產(chǎn)向多品種、 小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化的發(fā)展趨勢(shì)，在車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上運(yùn)用了許多先進(jìn)技術(shù)。 造系統(tǒng) FMS(Flexible Manufacture System)小批量多品種的生產(chǎn)方式對(duì)于滿(mǎn)足需求的多樣化和減少庫(kù)存量有益，但不利于降低成本和縮短交貨期。為了解決這個(gè)矛盾，要求在同一條焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上裝配焊接不同型號(hào)的車(chē)身產(chǎn)品，即進(jìn)行柔性設(shè)計(jì)和制造。盡管它一次性投入的資金比較大，但它具有換型生產(chǎn)簡(jiǎn)單快捷、開(kāi)發(fā)時(shí)間短、二次投入費(fèi)用少和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看能縮短設(shè)備制造周期，能更加適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)各種汽車(chē)的需求，更能體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。 工程 CE(Concurrent Engineering)傳統(tǒng)的串行開(kāi)發(fā)模式是市場(chǎng) ?設(shè)計(jì) ?生產(chǎn)，各階段工作按順序進(jìn)行，一個(gè)階段工作完成后，下一階段的工作才開(kāi)始，尤其是設(shè)計(jì)工作獨(dú)立于生產(chǎn)過(guò)程，設(shè)計(jì)錯(cuò)誤往往要在設(shè)計(jì)后期，甚至在制造階段才被發(fā)現(xiàn)，這就形成了設(shè)計(jì) ?制造 ?修改設(shè)計(jì) ?重新制造的大循環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)品制造周期較長(zhǎng)，成本過(guò)高，質(zhì)量無(wú)法保證。并行工程則是設(shè)計(jì)、制造、裝配重疊并行進(jìn)行，這種工作模式使產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)的全過(guò)程中，各部門(mén)相互協(xié)調(diào)，緊密聯(lián)系，使開(kāi)發(fā)者一開(kāi)始就考慮到產(chǎn)品全生命周期的所有因素，包括質(zhì)量、成本、進(jìn)度與用戶(hù)要求。汽車(chē)焊裝線(xiàn)是由許多焊裝工位及焊接設(shè)備、工裝、傳輸設(shè)備組成，根據(jù)設(shè)備制造、購(gòu)買(mǎi)周期不同，以及裝配順序不同進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)制造管理，使設(shè)計(jì)、制造、裝配過(guò)程重疊進(jìn)行，縮短整個(gè)產(chǎn)品制造周期。 VD(Virtual Design)在電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的推動(dòng)下，虛擬設(shè)計(jì)迅速地發(fā)展起來(lái)，它不僅能提高設(shè)計(jì)效率，而且有助于開(kāi)拓新的設(shè)計(jì)思路，對(duì)于產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常規(guī)設(shè)計(jì)都具有非常重要的意義。虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)不再使用傳統(tǒng)的二維交互手段進(jìn)行建模，而是直接進(jìn)行三維設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的二維焊裝夾具設(shè)計(jì)是將三維車(chē)身數(shù)據(jù)的二維 斷面作出，再在二維 CAD 中設(shè)計(jì)，最后組裝在一起進(jìn)行裝配干涉 已投稿到：網(wǎng)商頻道 特別聲明： 1：資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，版權(quán)歸屬原作者 2：資料內(nèi)容屬于網(wǎng)絡(luò)意見(jiàn)，與本賬號(hào)立場(chǎng)無(wú)關(guān) 3：如有侵權(quán)，請(qǐng)告知，立即刪除。