機(jī)器人課程設(shè)計(jì)報(bào)告報(bào)告范例-資料下載頁
2025-05-14 00:56本頁面
【正文】 過光傳感器的獲取信息程序來處理獲取的信息最終按照原先設(shè)定好的程序向光強(qiáng)的方向運(yùn)行。第四章 總結(jié)通過本次課程設(shè)計(jì)我們熟練的掌握了機(jī)器人ID的設(shè)置方法，并且通過對兩足機(jī)器人的動(dòng)作設(shè)計(jì)使其達(dá)到行走的效果，我們進(jìn)行了小組討論等形式，進(jìn)一步掌握了機(jī)器人行走的工作原理，為編寫程序提供了更清晰的思路，通過本次試驗(yàn)，我們更加熟練的掌握了NorthSTAR軟件的應(yīng)用，加深了對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。本次課程讓我學(xué)到了很多東西，不僅是知識方面，還有動(dòng)手方面等。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍了。所以在當(dāng)今對機(jī)器人的了解也是必須的。在沒接觸這門課的時(shí)候，我對機(jī)器人并不是很了解，慢慢的接觸之后，我明白了機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，從組裝到調(diào)試我們都花了很長的時(shí)間，特別是組裝。在組裝之前必須得想好先裝哪個(gè)部件，如果安裝的順序錯(cuò)了。那后面的就進(jìn)行不下去了。在我們一組人員的同心協(xié)力下，我們幸好沒走多少彎路。至于編程，因?yàn)橐郧拔覀冏鲞^類似的機(jī)器人，所以下手比較容易，只要對幾個(gè)舵機(jī)進(jìn)行正確的調(diào)試就可以了。這次設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。我想無論做什么，只要有了興趣，并付諸于行動(dòng)，付出了汗水，就會得到回報(bào)，只要努力了，就一定能學(xué)會！ 第五章 參考文獻(xiàn)u 王建華，俞孟祺，：科學(xué)出版社，1998u ：北京理工大學(xué)出版社，1998u :清華大學(xué)出版社，2000u ：電子工業(yè)出版社，1996u 吳立德，：復(fù)旦大學(xué)出版社，1993u ：湖南大學(xué)出版社，1996u 許大中，：浙江大學(xué)出版社，1999u （日）見仁尚志，許上明，：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1986u （日）：科學(xué)出版社，2002u 胡佑德，曾樂生，：北京理工大學(xué)出版社，1993 技術(shù)資料分享
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1