機器人課程設計報告報告范例-文庫吧在線文庫
【正文】 動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。機器人傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。光強傳感器對可見光波長的光照強度很敏感，其核心元件是一只光敏電阻其輸出的信號為與光強相關(guān)的模擬信號，光強傳感器對可見光波長的光照強度很敏感，其核心元件是一只光敏電阻。尤其是在溫室大棚中，光強對作物有著決定性的作用。安裝光敏傳感器、紅外接近傳感器、控制器和LED燈到上底板上。在程序的主程序里，用三個條件來區(qū)分這三種情況。在沒接觸這門課的時候，我對機器人并不是很了解，慢慢的接觸之后，我明白了機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。這次設計讓我受益匪淺。在組裝之前必須得想好先裝哪個部件，如果安裝的順序錯了。第四章 總結(jié)通過本次課程設計我們熟練的掌握了機器人ID的設置方法，并且通過對兩足機器人的動作設計使其達到行走的效果，我們進行了小組討論等形式，進一步掌握了機器人行走的工作原理，為編寫程序提供了更清晰的思路，通過本次試驗，我們更加熟練的掌握了NorthSTAR軟件的應用，加深了對機器人學習的興趣。 輪式機器人第三章 軟件設計 步態(tài)設計：輪式機器人前進分為五步，第一步，前進，；第二步，左轉(zhuǎn)；第三步，右轉(zhuǎn)；第四步，前進；第五步，重復第一步，實現(xiàn)循環(huán)。安裝橡膠輪，用LZ4連接件安裝輪子，并用螺絲釘固定。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應用最廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。傳感器技術(shù)它綜合了多方面的知識，在近幾年體現(xiàn)尤為突出。舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復雜。具體要求如下： 根據(jù)功能要求進行機械構(gòu)型設計，并用實訓套件搭建實物。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應用。舵機：控制器：驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。分為直流和交
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