機器人課程設(shè)計報告報告范例(存儲版)
【正文】 器人，科研勘探領(lǐng)域，如水下勘探機器人，地震廢墟等的用于搜查的機器人，煤礦利用的機器人。我們需要搭建的系統(tǒng)就是一個能自動平衡的機器人，并不需要能夠載人，所有Segway的系統(tǒng)對我們而言是有參考價值的，根據(jù)設(shè)計是系統(tǒng)要求，該方案的選材及控制如下。電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。目前機器人只具有視覺、聽覺和觸覺，這些感覺是通過相應(yīng)傳感器得到的。常用于生物、化學(xué)實驗中。 強傳感器的原理圖光強傳感器應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象環(huán)保等工作中，光照強度是環(huán)境監(jiān)測中的重要參數(shù)。組裝機械手，在這里組裝的是一個3自由度的機械手，即手掌、腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。這三種情況在邏輯上較好區(qū)分，并且覆蓋了所有可能出現(xiàn)的狀態(tài)。所以在當(dāng)今對機器人的了解也是必須的。至于編程，因為以前我們做過類似的機器人，所以下手比較容易，只要對幾個舵機進行正確的調(diào)試就可以了。那后面的就進行不下去了。本次課程讓我學(xué)到了很多東西，不僅是知識方面，還有動手方面等。追光的步態(tài)設(shè)計：在獲取了兩側(cè)的光強數(shù)值后，便可以開始設(shè)計程序的邏輯框架。修改ID號，取出多功能調(diào)試器和電源，連接好左前輪舵機。最簡單的光敏傳感器是光敏電阻，當(dāng)光子沖擊接合處就會產(chǎn)生電流。光強傳感器是一種感應(yīng)光的強弱并進行顯示、處理的測量裝置。人類具有五種感覺(視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺)。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位。電動機也稱電機（俗稱馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。 基于實訓(xùn)套件選定滿足功能要求的傳感器； 設(shè)計追光策略及運動步態(tài)； 用NorthStar設(shè)計完整的機器人追光程序； 調(diào)試； 完成課程設(shè)計說明書，內(nèi)容：方案設(shè)計、硬件搭建過程（附照片）、控制算法流程、程序編寫、調(diào)試結(jié)果、心得體會。如今機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。 結(jié)構(gòu)設(shè)計1) MultiFLEX2AVR控制器，1塊；2) 多功能調(diào)試器和線，1套；3) 光強傳感器，2個；4) 舵機，8個；5) 連接件，若干。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同布電動機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自
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