機(jī)器人課程設(shè)計(jì)報(bào)告報(bào)告范例-免費(fèi)閱讀
【正文】 在我們一組人員的同心協(xié)力下，我們幸好沒走多少?gòu)澛贰ｋS著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍了。將情況分為3種：狀況一，左側(cè)光比右側(cè)光強(qiáng)；狀況二，左側(cè)光比右側(cè)弱，狀況三，左右側(cè)光強(qiáng)近似相等。查看端口號(hào)并打開串口，“我的電腦”點(diǎn)右鍵，選擇“管理”??選擇“設(shè)備管理器”??選擇“端口COM 和LPT”，即可看到端口號(hào)“USB Serial Port (COM1)”。利用光敏元件可將光信號(hào)的特點(diǎn)，將柴油機(jī)燃燒室內(nèi)著火燃燒時(shí)火焰光輻射信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)而反映出柴油機(jī)的燃燒情況。使它可以完成多種光學(xué)實(shí)驗(yàn)，諸如比較光強(qiáng)和距離的關(guān)系；研究光的干涉、衍射、偏振；在不同光源下測(cè)量光的相對(duì)強(qiáng)弱；研究不同光源的明、暗變化等。機(jī)器人需要通過傳感器得到這些感覺信息。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。第二章硬件設(shè)計(jì)機(jī)器人的硬件主要包括主控板、電機(jī)以及傳感器。 **學(xué)校機(jī)器人課程設(shè)計(jì) 名稱 院 系 電子信息工程系 班 級(jí) 10電氣3 姓 名 謝士強(qiáng) 學(xué) 號(hào) 107301336 指導(dǎo)教師 宋佳 目錄第一章 緒論 1 1 1第二章硬件設(shè)計(jì) 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 3 傳感器 4 4 5 5第三章 軟件設(shè)計(jì) 7 步態(tài)設(shè)計(jì) 7： 7： 8 用NorthStar設(shè)計(jì)的程序 8第四章 總結(jié) 10第五章 參考文獻(xiàn) 11第一章 緒論機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成．這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)現(xiàn)在機(jī)器人普遍用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如汽車制造，醫(yī)療領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程協(xié)助機(jī)器人，微納米機(jī)器人，軍事領(lǐng)域，如單兵機(jī)器人，拆彈機(jī)器人，小型偵查機(jī)器人（也屬于無(wú)人機(jī)吧），美國(guó)大狗這樣的多用途負(fù)重機(jī)
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