機(jī)器人課程設(shè)計(jì)報(bào)告報(bào)告范例(已修改)
2025-05-26 00:56 本頁面
【正文】 **學(xué)校機(jī)器人課程設(shè)計(jì) 名稱 院 系 電子信息工程系 班 級 10電氣3 姓 名 謝士強(qiáng) 學(xué) 號 107301336 指導(dǎo)教師 宋佳 目錄第一章 緒論 1 1 1第二章硬件設(shè)計(jì) 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 3 傳感器 4 4 5 5第三章 軟件設(shè)計(jì) 7 步態(tài)設(shè)計(jì) 7： 7： 8 用NorthStar設(shè)計(jì)的程序 8第四章 總結(jié) 10第五章 參考文獻(xiàn) 11第一章 緒論機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成．這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)現(xiàn)在機(jī)器人普遍用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，如汽車制造，醫(yī)療領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程協(xié)助機(jī)器人，微納米機(jī)器人，軍事領(lǐng)域，如單兵機(jī)器人，拆彈機(jī)器人，小型偵查機(jī)器人（也屬于無人機(jī)吧），美國大狗這樣的多用途負(fù)重機(jī)器人，科研勘探領(lǐng)域，如水下勘探機(jī)器人，地震廢墟等的用于搜查的機(jī)器人，煤礦利用的機(jī)器人。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)； 縱向上，機(jī)器人的種類會越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大??；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會更加聰明設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人可以是輪式、足式、車型、人型，也可以是仿其他生物的，但該機(jī)器人應(yīng)具備的基本功能為：能夠靈活行進(jìn)，能感知光源、轉(zhuǎn)向光源并跟蹤光源；另外還應(yīng)具備一項(xiàng)其他功能，該功能可自選（如亮燈、按鈕啟動、紅外接近停止等）。具體要求如下： 根據(jù)功能要求進(jìn)行機(jī)械構(gòu)型設(shè)計(jì)，并用實(shí)訓(xùn)套件搭建實(shí)物。 基于實(shí)訓(xùn)套件選定滿足功能要求的傳感器； 設(shè)計(jì)追光策略及運(yùn)動步態(tài)； 用NorthStar設(shè)計(jì)完整的機(jī)器人追光程序； 調(diào)
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