機器人課程設計報告報告范例(專業(yè)版)
【正文】 它的任務是協助或取代人類工作的。將輪子上的4個舵機兩兩相連。光傳感器是利用光敏元件將光信號轉換為電信號的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。采用的動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式也就不同。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現； 縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大?。粰C器人智能化得到加強，機器人會更加聰明設計一個機器人系統(tǒng)，該機器人可以是輪式、足式、車型、人型，也可以是仿其他生物的，但該機器人應具備的基本功能為：能夠靈活行進，能感知光源、轉向光源并跟蹤光源；另外還應具備一項其他功能，該功能可自選（如亮燈、按鈕啟動、紅外接近停止等）。舵機是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。：用來檢測機器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。安裝舵機，將舵機裝入舵機架中用螺絲釘固定。 程序流程圖實驗結果分析本次實驗的機器人雖然是輪式的不是很像人但它可以通過光傳感器感應光判斷光的強弱，向光強的方向轉彎運行，編寫的程序就相當于機器人的大腦，光傳感器就似與機器人的眼睛，通過光傳感器的獲取信息程序來處理獲取的信息最終按照原先設定好的程序向光強的方向運行。我想無論做什么，只要有了興趣，并付諸于行動，付出了汗水，就會得到回報，只要努力了，就一定能學會！ 第五章 參考文獻u 王建華，俞孟祺，：科學出版社，1998u ：北京理工大學出版社，1998u :清華大學出版社，2000u ：電子工業(yè)出版社，1996u 吳立德，：復旦大學出版社，1993u ：湖南大學出版社，1996u 許大中，：浙江大學出版社，1999u （日）見仁尚志，許上明，：上海科學技術出版社，1986u （日）：科學出版社，2002u 胡佑德，曾樂生，：北京理工大學出版社，1993
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