【正文】 技術(shù)資料分享 。作為左右光強比較的中間變量，對兩側(cè)光強的差值Diff進行計算：Diff=LeftRight,三種狀況的區(qū)分將圍繞差值Diff進行：狀況一，左側(cè)光強比右側(cè)光強：Diff50狀況二，左側(cè)光強比右側(cè)光弱：Diff50狀況三，左側(cè)光強與右側(cè)光接近相等：Diff=50且Diff=50在判斷條件里，使用50這個數(shù)值，是考慮到不同的光強傳感器采集同樣的光照強度數(shù)據(jù)可能存在著差異，因此給出一個區(qū)間而不是一個數(shù)據(jù) ：根據(jù)該項目的設(shè)計要求在畫程序流程圖時應(yīng)對程序有一定的分析。所以光強傳感器應(yīng)用于室內(nèi)光照度的測定，光源強度與距離間關(guān)系的研究。：用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間角度）的傳感器。異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜。傳感器技術(shù)它綜合了多方面的知識，在近幾年體現(xiàn)尤為突出。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。 輪式機器人第三章 軟件設(shè)計 步態(tài)設(shè)計：輪式機器人前進分為五步，第一步，前進，；第二步，左轉(zhuǎn)；第三步，右轉(zhuǎn)；第四步，前進；第五步，重復(fù)第一步，實現(xiàn)循環(huán)。在組裝之前必須得想好先裝哪個部件，如果安裝的順序錯了。在沒接觸這門課的時候，我對機器人并不是很了解，慢慢的接觸之后，我明白了機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。安裝光敏傳感器、紅外接近傳感器、控制器和LED燈到上底板上。光強傳感器對可見光波長的光照強度很敏感，其核心元件是一只光敏電阻其輸出的信號為與光強相關(guān)的模擬信號，光強傳感器對可見光波長的光照強度很敏感，其核心元件是一只光敏電阻。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 結(jié)構(gòu)設(shè)計1) MultiFLEX2AVR控制器，1塊；2) 多功能調(diào)試器和線，1套；3) 光強傳感器，2個；4