【正文】 技術(shù)資料分享 。作為左右光強(qiáng)比較的中間變量，對(duì)兩側(cè)光強(qiáng)的差值Diff進(jìn)行計(jì)算：Diff=LeftRight,三種狀況的區(qū)分將圍繞差值Diff進(jìn)行：狀況一，左側(cè)光強(qiáng)比右側(cè)光強(qiáng)：Diff50狀況二，左側(cè)光強(qiáng)比右側(cè)光弱：Diff50狀況三，左側(cè)光強(qiáng)與右側(cè)光接近相等：Diff=50且Diff=50在判斷條件里，使用50這個(gè)數(shù)值，是考慮到不同的光強(qiáng)傳感器采集同樣的光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)可能存在著差異，因此給出一個(gè)區(qū)間而不是一個(gè)數(shù)據(jù) ：根據(jù)該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要求在畫程序流程圖時(shí)應(yīng)對(duì)程序有一定的分析。所以光強(qiáng)傳感器應(yīng)用于室內(nèi)光照度的測定，光源強(qiáng)度與距離間關(guān)系的研究。：用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度）的傳感器。異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用最多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜。傳感器技術(shù)它綜合了多方面的知識(shí)，在近幾年體現(xiàn)尤為突出。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。 輪式機(jī)器人第三章 軟件設(shè)計(jì) 步態(tài)設(shè)計(jì)：輪式機(jī)器人前進(jìn)分為五步，第一步，前進(jìn)，；第二步，左轉(zhuǎn)；第三步，右轉(zhuǎn)；第四步，前進(jìn)；第五步，重復(fù)第一步，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。在組裝之前必須得想好先裝哪個(gè)部件，如果安裝的順序錯(cuò)了。在沒接觸這門課的時(shí)候，我對(duì)機(jī)器人并不是很了解，慢慢的接觸之后，我明白了機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。安裝光敏傳感器、紅外接近傳感器、控制器和LED燈到上底板上。光強(qiáng)傳感器對(duì)可見光波長的光照強(qiáng)度很敏感，其核心元件是一只光敏電阻其輸出的信號(hào)為與光強(qiáng)相關(guān)的模擬信號(hào)，光強(qiáng)傳感器對(duì)可見光波長的光照強(qiáng)度很敏感，其核心元件是一只光敏電阻。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1) MultiFLEX2AVR控制器，1塊；2) 多功能調(diào)試器和線，1套；3) 光強(qiáng)傳感器，2個(gè)；4