機器人課程設(shè)計報告報告范例(文件)
【正文】 對程序有一定的分析。本次課程讓我學(xué)到了很多東西，不僅是知識方面，還有動手方面等。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。那后面的就進(jìn)行不下去了。我想無論做什么，只要有了興趣，并付諸于行動，付出了汗水，就會得到回報，只要努力了，就一定能學(xué)會！ 第五章 參考文獻(xiàn)u 王建華，俞孟祺，：科學(xué)出版社，1998u ：北京理工大學(xué)出版社，1998u :清華大學(xué)出版社，2000u ：電子工業(yè)出版社，1996u 吳立德，：復(fù)旦大學(xué)出版社，1993u ：湖南大學(xué)出版社，1996u 許大中，：浙江大學(xué)出版社，1999u （日）見仁尚志，許上明，：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1986u （日）：科學(xué)出版社，2002u 胡佑德，曾樂生，：北京理工大學(xué)出版社，1993 技術(shù)資料分享 。至于編程，因為以前我們做過類似的機器人，所以下手比較容易，只要對幾個舵機進(jìn)行正確的調(diào)試就可以了。在整個設(shè)計過程中，從組裝到調(diào)試我們都花了很長的時間，特別是組裝。所以在當(dāng)今對機器人的了解也是必須的。 程序流程圖實驗結(jié)果分析本次實驗的機器人雖然是輪式的不是很像人但它可以通過光傳感器感應(yīng)光判斷光的強弱，向光強的方向轉(zhuǎn)彎運行，編寫的程序就相當(dāng)于機器人的大腦，光傳感器就似與機器人的眼睛，通過光傳感器的獲取信息程序來處理獲取的信息最終按照原先設(shè)定好的程序向光強的方向運行。這三種情況在邏輯上較好區(qū)分，并且覆蓋了所有可能出現(xiàn)的狀態(tài)。連接好多功能調(diào)節(jié)器，控制器和PC機，將直流穩(wěn)壓電源連接到控制器。組裝機械手，在這里組裝的是一個3自由度的機械手，即手掌、腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。安裝舵機，將舵機裝入舵機架中用螺絲釘固定。 強傳感器的原理圖光強傳感器應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象環(huán)保等工作中，光照強度是環(huán)境監(jiān)測中的重要參數(shù)。光傳感器不只局限于對光的探測
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