機(jī)器人-課程ppt(文件)
【正文】 3. “遙控 ” 方式：由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù) 。 ? 示教 ：方式有兩種： (1) 直接示教－手把手；(2) 間接示教－示教盒控制 。 ? 位置信息 ：作業(yè)之間各點(diǎn)的坐標(biāo)值 ， 包括手爪 在 該 點(diǎn) 上 的 姿 態(tài) ， 通 常 總 稱 為 位 姿（ POSE） 。 因此 ， 人與機(jī)器人之間相互傳遞信息的問題就成為操縱機(jī)器人研究的重點(diǎn) 。 智能機(jī)器人既不同于工業(yè)機(jī)器人的 “ 示教－再現(xiàn) ” ， 也不同于操縱機(jī)器人的 “ 操縱 ” ， 而是一種 “ 認(rèn)知－適應(yīng) 的工作方式 。 ? 空間機(jī)器人 在航天飛機(jī)上用來回收和維修人造衛(wèi)星 ， 在空間站 、 月球表面和火星上進(jìn)行工作 。 ? 微操作機(jī)器人 是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向 ， 在國(guó)防 、 空間技術(shù) 、 生物醫(yī)學(xué)工程 、 智能制造和微機(jī)電系統(tǒng) （ MEMS） 中有廣泛的應(yīng)用前景 。微小型機(jī)器人將來可能在細(xì)小管道檢測(cè)及醫(yī)療方面發(fā)揮作用 。 可適用于城市 、 叢林等多種戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境 。 例如 ， 人工清洗一架波音 747飛機(jī)需要 95個(gè)工時(shí) ， 而機(jī)器人清洗僅需 12個(gè)工時(shí) 。與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)已為用戶結(jié)完帳。 P3 的高度為160cm， 體重 130公斤 。 1 9 9 6 年機(jī)器人使用情況統(tǒng)計(jì)6日本美國(guó)德國(guó)韓國(guó)意大利法國(guó)其他?應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步擴(kuò)大 機(jī)器人在制造業(yè)中的發(fā)展是成功的 ， 正逐步涉足非制造業(yè) 。 保健機(jī)器人可為老人和殘疾人提供保健幫助 ， 是人們強(qiáng)烈需求的對(duì)象 。 “ 863”計(jì)劃的實(shí)施大大推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 ， 在短短 30多年里 ， 中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在世界上已占有一席之地 ， 在制造業(yè)中陸續(xù)出現(xiàn)一些噴涂 、 焊接 、 搬運(yùn) 、 裝配機(jī)器人 ， 但受市場(chǎng)和資金等因素的影響 ， 截止到 1998年我國(guó)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量?jī)H 1200臺(tái) ， 其中絕大部分是進(jìn)口的 ，這與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在很大差距 。 我們完全有理由相信 ，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來 ， 我國(guó)機(jī)器人的研究水平和應(yīng)用領(lǐng)域 ， 將進(jìn)入一個(gè)大的發(fā)展時(shí)期 。另外，我國(guó)還在壁面爬行機(jī)器人（哈工大、北航）、遙控檢查和排險(xiǎn)機(jī)器人（沈陽自動(dòng)化所）、自動(dòng)駕駛機(jī)器人（清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)）、防核防化軍用機(jī)器人（國(guó)防科技大學(xué)）、微操作機(jī)器人（華中科技大學(xué)、南開大學(xué)）的研究方面取得了較大的進(jìn)展。人類對(duì)機(jī)器人將逐漸實(shí)現(xiàn)語言 、 表情甚至意念等方式進(jìn)行控制 ， 機(jī)器人終將成為人類的忠實(shí)助手和親密朋友 。 ?深入日常生活 在人們的日常生活中 ， 各種服務(wù)機(jī)器人也將向我們走來 ， 娛樂機(jī)器人將給我們的生活增添無限樂趣 。 我國(guó)研究的仿人型機(jī)器人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)雙足步行機(jī)器人在爬樓梯 國(guó)防科技大學(xué)研制 “先行者”仿人型機(jī)器人 北京航空航天大學(xué)研究的多指靈巧手 未來機(jī)器人的發(fā)展方向 ?目前的應(yīng)用情況 ? 機(jī)器人的誕生是人類高新技術(shù)革命的結(jié)晶 ， 經(jīng)過短短四十多年的發(fā)展已取得了巨大成功 ， 但是對(duì)于人類的理想來說這還僅僅是開始 。 雕刻機(jī)器人 ：電腦雕刻系統(tǒng)集掃描
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