【正文】 主要是指令對電梯原動機及開門機的起動、減速、停止、運動方向、樓層顯示、層站呼叫、橋車內指令安全保護等指令信號進行控制。操縱是實行每個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。PLC梯形圖軟件的設計采用模塊化設計，模塊化程序結構清晰、便于調試。如分為開關門、內選、外呼、樓層數(shù)顯示、換速、定向等模塊。模塊間不完全獨立，存在著有機聯(lián)系，且在編程時要注意各條指令間的邏輯關系，梯形圖中的內部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，列出I/O分配表，充分利用PLC提供的指令。根據電梯的運行要求，作出器運行流程的工作循環(huán)圖，加上完整的手動程序和檢修保護程序就可以設計出系統(tǒng)的控制程序。下面對系統(tǒng)控制的梯形圖進行逐個分析。 樓層顯示程序當電梯經過各層平層開關時，~，通過74LS48編譯使得數(shù)碼管顯示經過的平層開關時所相應的樓層數(shù)，如平層開關2即SQ2（）閉合，數(shù)碼管顯示數(shù)字2；平層開關5及SQ5（）閉合，數(shù)碼管顯示數(shù)字5。其他樓層的顯示同理。梯形圖程序如下： 電梯呼叫程序內選信號和外呼叫信號輸入是按下要登記得按鈕，若此時電梯處在正常運行狀態(tài)，而且電梯又不在登記得層樓，即改登記即為有效。轎內指令登記消號的條件是在電梯正常運行至登記樓層時，指令登記即被消號。外呼叫消號的條件是：當電梯正常運行至外呼叫的樓層且電梯的運行方向與呼叫按鈕的方向一致時，廳外呼叫即被消號。電梯的呼叫程序主要包括外上呼程序、外下呼程序、內選程序。內選程序主要是內選層的信號保持，器輸入信號為SB1SB6（），分別對應1到6層的內選按鈕。上呼程序主要是電梯的外上呼叫按鈕的信號的保持及消號，其輸入信號SB7~SB11（~），分別對應1層至5層的外上呼，~。下呼程序與上呼程序的設計方法相同，其輸入信號SB12SB16（），對應25層的外下呼按鈕，分別對應2到5層外下呼顯示燈。電梯上呼、下呼及內選梯形圖如下： 電梯上行程序電梯上行程序在呼叫程序的基礎上進行，電梯在接到呼叫信號后運行至相應了樓層后停止，在完成所有呼叫后停止運行并等待呼叫，上行時到達6層后電梯轉向運行。外呼上行在程序中的實現(xiàn)是通過有效服務層的記憶信號與轎廂此時所在的樓層信號相串聯(lián)。假如當電梯轎廂此時在1層，若有2樓外上呼或3樓外上呼、4樓外上呼、5樓外上呼時電梯是上呼上行運行回路；若有2樓外下呼或3樓外下呼、4樓外下呼、5樓外下呼、6樓外下呼時電梯是下呼上行運行回路；也就是說電梯在上呼樓層的下方，電梯是處于上呼上行回路，而電梯在下呼樓層的下方，電梯是處于下呼上行回路。電梯上行程序包括上行程序回路和上行停車程序，停車程序是在上行程序的基礎上進行的，電梯上行到達所呼叫樓層時其平層開關動作，電梯停車。所呼叫的方向與電梯的運行方向一致時，電梯是先接近樓層的人（就近接客原則），而呼叫方向與電梯的運行方向相反時，電梯先接遠樓層的人。若當電梯轎廂此時在1層，2－6層某一層有外呼信號，控制轎廂上行。內呼上行的實現(xiàn)與外呼上行一樣：即當電梯在1樓，而有2樓、3樓、4樓、5樓、6樓內選，控制上行。以第4層為列，部分程序如下： 電梯下行程序同上行程序設計的方法一樣，電梯的下行程序中也必須實現(xiàn)橋廂外的下行呼叫和橋廂內的下行呼叫兩個控制程序。其原理以及信號消除原理也與上行控制一樣，以第5層為列，部分程序如下： 電梯高低速變換 高低速變換的要求是電梯?？亢笠缘退倨饎樱饎雍笥龅降?個接近開關轉為高速，在即將?？壳?，遇到停靠樓層的接近開關就有高速轉為低速?？?。在完成選向選層后電梯的電磁閥通電松閘與橋廂啟動低速運行，電磁閥通電Y4（）和低速接觸器Y2（）有輸出信號，同時上行接觸器Y0（）有輸出信號，則是電梯低速上行，或同時下行接觸器Y1（）有輸出信號，則是電梯低速下行。當橋廂遇到啟動層的接近開關后橋廂高速運行，高速接觸器Y3（）有輸出信號，同時上行接觸器Y0（）有輸出信號，則是電梯高速上行，下行接觸器Y1（）有輸出信號，則是電梯高速下行。當所選樓層接近開關動作時橋廂停車低速運行，遇到所選層的平層開關動作橋廂停車且抱閘制動，同時電磁閥斷電，電梯準備進行開門步，開門接觸器Y5有輸出信號。其梯形圖如下所示：第6章 程序調試由于PLC實驗室的模擬的電梯I/O點數(shù)不夠，不能在實驗室對電梯程序進行模擬調試，客觀條件的限制，所以只能用軟件進行虛擬調試。軟件調試如下：在程序編寫完后，把鼠標移至主程序欄，點擊工具欄中的圖標編譯，下方會出現(xiàn)警告和錯誤，當0錯誤、0警告后就可以點擊“文件”中的“導出”，就會彈出一個如下的對話框：在文件名中輸入“電梯總程序”的文件名，在點擊“保存”，就成功了文件導出。打開軟件S7200漢化版，右雙擊CPU模塊會彈出對話框：在CPU type 中選擇CPU 226，點擊“Accept”；再雙擊擴展模塊，由于擴展模塊中沒有EM223（32I/32Q）,所以選用兩個EM223（16I/16Q）替代；完成后再點擊“程序”中的“裝載程序”在“Source”中點擊“電梯總程序”打開。在軟件S7200的工具欄中點擊圖標運行程序；再點擊圖標監(jiān)控梯形圖，梯形圖中會出現(xiàn)藍色，便于觀察操作到哪一步。由于我在編程的時候選用的是順序繼電器，調試時沒有輸出，所以不能繼續(xù)進行調試。結 論通過這次交流雙速電梯控制系統(tǒng)設計以下結論：通過交流雙速電梯的軟件設計實現(xiàn)了關門→選層→定向→起動→加速→穩(wěn)速運行→減速→平層→停靠→開門這一運行全過程。使控制系統(tǒng)具有有自動開關門運行、內選外呼信號及顯示回路、樓層信號、上行和下行及運行方向顯示的、高低速轉換控制、自動平層、檢修、超時回基站、報警及顯示功能。通過論證最終選擇PLC控制技術，它把單片機控制的編程靈活、功能齊全、應用面廣等優(yōu)點與繼電器控制的控制簡單、使用方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，使PLC控制方案具有編程方法簡單易學、功能強、適應性強、可靠性高、抗干擾能力強、維修工作量少、維修方便等優(yōu)點。所以電梯控制系統(tǒng)用PLC控制方案。參考文獻[1] 互聯(lián)網，：湖南工程學院，2010.[2] 互聯(lián)網，[3] 互聯(lián)網，2013.[4] 互聯(lián)網，2013.[5] 廖常初，：機械工業(yè)出版社，2010.[6] ：機械工業(yè)出版社，2011.[7] ：西南交通大學出版社，1994年.[8] 西門子（中國） S200可編程序控制器系統(tǒng)西門子手冊.[9] 汪志鋒．可編程序控制器原理與應用[M]．山東：山東建材工業(yè)學院信息與控制工程系，2003．[10] 趙洪恕．PLC控制交流變頻調速控制系統(tǒng)在電梯中的應用[J]．基礎自動化，2000．[11] [M].中國電力出版社,2001.[12] 章麗芙．基于PLC的電梯控制系統(tǒng)[J]．電氣開關，2006.[13] 劉美俊. .[14] ：重慶大學出版社，2001.[15] ：機械工業(yè)出版社，1994年.[16] application in the development trend of the el [J]．百度文庫，2013.致 謝在本次畢業(yè)設計以及論文編寫過程中，我得到了XXX老師的大力支持。從課題的開題報告編寫到硬件和軟件的設計最后的論文編寫，XXXX老師都給了我許多指導和幫助。同時也感謝XXXXXXX同學的幫助才能使我順利完成畢業(yè)設計。通過此次設計我對自己所學基礎理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力，同時這次畢業(yè)設計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導也是分不開的。本次的畢業(yè)設計是我在XXX老師悉心指導下完成的，在完成整個論文的過程中，他不僅每一章節(jié)講解和分析，還提供了大量的參考資料，讓我受益匪淺。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。謹此向導師致以崇高的敬意和衷心的感謝！鑒于本人所學知識有限，經驗不足，又是初次研究這種復雜的設計。在此畢業(yè)設計過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。 附錄A 電梯控制系統(tǒng)的主程序流程圖53附圖1 電梯控制系統(tǒng)的主程序流程圖1附圖1 電梯控制系統(tǒng)的主程序流程圖2附錄B 電梯控制系統(tǒng)的全部梯形圖程序