【導(dǎo)讀】導(dǎo)出輸出反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，再基此定出其狀態(tài)空間描述。對(duì)此，先行計(jì)算：
【總結(jié)】1四、多變量系統(tǒng)狀態(tài)反饋基本思路：若多變量系統(tǒng)(A,B)可控，其極點(diǎn)配置的主要思路是要將其化為單變量系統(tǒng)的極點(diǎn)配置問題，步驟如下：B的值域中的任意非零向量b，找一個(gè)狀態(tài)反饋增益陣K1，使(A+BK1,b)可控；(A+BK1,b)配置極點(diǎn)到希望的位置：1ABKbk??1Im,,bBLRbB
2024-10-09 15:36
【總結(jié)】第6章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合研究分析：對(duì)于一個(gè)具體的控制系統(tǒng)和已知的外部輸入，如何從理論上對(duì)它的運(yùn)動(dòng)行為如狀態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、穩(wěn)定性等，結(jié)構(gòu)特性如結(jié)構(gòu)特征、能控性、能觀測(cè)性等進(jìn)行確定。綜合：給定系統(tǒng)方程，根據(jù)對(duì)系統(tǒng)性能的要求，如何確定系統(tǒng)的外部輸入即控制作用，使系統(tǒng)的性能能全面滿足技術(shù)要求。通?？刂谱饔萌榉答佇问?。無論是抑制
2025-01-18 20:12
【總結(jié)】華北電力大學(xué)（保定）線性系統(tǒng)理論結(jié)課報(bào)告分?jǐn)?shù):___________任課教師簽字：___________華北電力大學(xué)研究生結(jié)課作業(yè)學(xué)年學(xué)期：第一學(xué)年第一學(xué)期課程名稱：線性系統(tǒng)理論學(xué)生姓
2025-06-27 15:39
【總結(jié)】分?jǐn)?shù):___________任課教師簽字：___________華北電力大學(xué)研究生結(jié)課作業(yè)學(xué)年學(xué)期：第一學(xué)年第一學(xué)期課程名稱：線性系統(tǒng)理
2025-03-04 13:06
【總結(jié)】預(yù)備定理（解的存在和唯一性）設(shè)A及f的每個(gè)元素aij(t)，fi均在上連續(xù)，則對(duì)于任何及任何常向量x0，方程(A1)恒有定義在整個(gè)一、齊次方程的解1.齊次方程（1—50）解的一些性質(zhì)()(1-50)tx=
2024-10-04 19:42
【總結(jié)】線性系統(tǒng)理論大綱2線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)空間–系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的兩類數(shù)學(xué)描述–狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義(*)?連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按狀態(tài)空間描述的分類–線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)–時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng)–連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)–確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)?由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
2025-05-03 03:38
【總結(jié)】LinearSystemTheoryandDesign SA01010048LINGQINGConsiderthememorylesssystemwithcharacteristicsshowninFig,inwhichudenotestheinputa
2025-07-27 10:51
【總結(jié)】如圖離散因果系統(tǒng)框圖，為使系統(tǒng)穩(wěn)定，求常量a的取值范圍解：設(shè)加法器輸出信號(hào)X(z)X(z)=F(z)+a/Z*X(z)Y(z)=(2+1/z)X(z)=(2+1/z)/(1-a/z)F(z)H(z)=(2+1/z)/(1-a/z)=(2z+1)/(z-a)為使系統(tǒng)穩(wěn)定，H(z)的極點(diǎn)必須在單位園內(nèi)，故|a|1周期信號(hào)
2025-06-19 00:37
【總結(jié)】2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合6線性系統(tǒng)綜合2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合本章簡(jiǎn)介?本章章討論線性系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合問題。–主要介紹狀態(tài)空間分析方法在系統(tǒng)控制與綜合中的應(yīng)用,主要內(nèi)容為?狀態(tài)反饋與輸出反饋、?狀態(tài)觀測(cè)器，?帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。
2025-04-29 04:13
【總結(jié)】線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一，也是控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中最為流行的設(shè)計(jì)工具。控制工具箱適用于線性時(shí)不變系統(tǒng)(LTI)，可實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)時(shí)域或頻域的分析、設(shè)計(jì)和建模?？商幚磉B續(xù)系統(tǒng)，也可處理離散系統(tǒng)；可使用經(jīng)典或現(xiàn)代的技術(shù)。1.線性系統(tǒng)的描述MATLAB只處理矩陣這一種數(shù)學(xué)形式，
2025-05-05 18:17
【總結(jié)】第6章線性系統(tǒng)的校正引言在已知一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎(chǔ)上，研究其穩(wěn)定性條件，以及在典型輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入信號(hào)之間的關(guān)系問題，稱為系統(tǒng)分析問題。在實(shí)際工程中，往往提出另外一個(gè)問題，即根據(jù)希望的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能指標(biāo)，研究如何建立滿足性能要求的控制系統(tǒng)，這稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題（也稱
2025-05-05 04:01
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號(hào)流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型：用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理浙江理工大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22
【總結(jié)】引言第三章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析?線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析（介紹）小結(jié)Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析：對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行精確的研究，即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵(lì)作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對(duì)決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個(gè)關(guān)鍵
2025-01-12 15:40
【總結(jié)】實(shí)驗(yàn)一零輸入、零狀態(tài)及完全響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．通過實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步了解系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的原理。2．掌握用簡(jiǎn)單的R-C電路觀測(cè)零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1．TKSS-D型信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱2．雙蹤慢掃描示波器1臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．連接一個(gè)能觀測(cè)零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的電路圖（參考圖1-1）。2．分別觀測(cè)
2025-08-17 01:24
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