清華大學(xué)連桿機(jī)構(gòu)講義-資料下載頁
2025-05-02 08:56本頁面
【正文】 anism AB為主動的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) vB3 F 0??圖 1 B 1 2 3 1?A C 圖 2 B 4 A d 1 2 a C 3 e vB3 F ???m a x ??c o n st??c o n st??For Guidebar mechanism AB為主動的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1 C 2 3 4 A B D a b c d ?vB FB Position of Deadpoints： 死點(diǎn)位置： 0?? 的機(jī)構(gòu)位置 B2 C2 vB 四、 Position of Deadpoints 死點(diǎn)位置 踏板 Sewing machine縫紉機(jī) 腳 A B1 C1 D FB ? 當(dāng)機(jī)構(gòu)處于傳動角 The position with Transmission Angle bing zero ? FB vB 2 a A B 1 3 4 C b vc Think： Where is the deadpoint position for following mechanisms? 下列機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在哪里 ? B 1 2 3 A C How to carry the mechanism through the dead point position? 怎樣使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置 ? Flywheel can help mechanism through the dead point position. Application of deadpoint position 死點(diǎn)位置利用 B1 C1 A D B2 C2 地面 Aircraft landing gear 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) Application of deadpoint position 死點(diǎn)位置利用 Application of deadpoint position 死點(diǎn)位置利用 167。 34 The Fourbar linkages design to achieve the required motion. 實(shí)現(xiàn)連桿給定位置的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計 翻轉(zhuǎn)機(jī) Usually, different problems will use different methods. ?Graphical method ?Analytical method ?Experimental method A D 此問題的本質(zhì)是：已知活動鉸鏈，求固定鉸鏈 B1 B2 B3 C1 C2 C3 一 按 給定連桿上任意三個位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) C 2 A 1 a 4 b 3 c d B D （求活動鉸鏈軌跡圓的圓心） 二、 按 給定兩連架桿上三對對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 即已知固定餃鏈中心 A、 D及一個 活動鉸鏈中心，求另一活動餃鏈中心。 1 1 2 2 A D O i1?i1?3 3 二、 按 給定兩連架桿上三對對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 即已知固定餃鏈中心 A、 D及 活動餃鏈中心 一個 ，求另一活動餃鏈中心。 1 1 2 2 A D O i1?i1?3 3 隨便取定兩個活動餃鏈中心行嗎？ B1 A D C1 Di Bi Ai Ci Ai i1?2 1 1 2 A D O i1?i1?3 3 B1 B2 B3 （一）求解兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計問題的“剛化反轉(zhuǎn)法” 如果把機(jī)構(gòu)的第 i個位置 AiBiCiDi 看成一剛體 (即剛化 )，并繞點(diǎn) D轉(zhuǎn) 過 (?1i)角度 (即反轉(zhuǎn) )，使輸出連 架桿 CiD與 C1D重合，稱之為“剛化 反轉(zhuǎn)法”。 相對機(jī)架 ?1i （二） 給定兩連架桿上三對對應(yīng)位置的設(shè)計 C1 B339。 13?_ B239。 B1 A D C1 C2 C3 12?13?12?13?試確定 B1 討論：如果已知 C C C3， 確定 B 1 、哪個構(gòu)件應(yīng)成為相對 運(yùn)動機(jī)架？ 2 、反轉(zhuǎn)角為哪個？ 12?_ E3 E2 12?13?12?13? B1 A D B2 B3 E1 二、 按 給定兩連架桿上三對對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 三、按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 已知：輸出件的極限位置，行程速比系數(shù) K ，求運(yùn)動學(xué)尺寸。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) A D ?C1 C2 1)1(1 8 0???kk??B O ???90四、按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 已知：輸出件的極限位置，行程速比系數(shù) K ，求運(yùn)動學(xué)尺寸。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) A D ?C1 C2 1)1(1 8 0???kk??AB=(AC1AC2)/2 BC=AC1AB AC2=BCAB B BClABllBClAB????O ???90AC1=AB+BC A點(diǎn)位置不是唯一 C 2 A 1 a 4 b 3 c d B D 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2 a A B 1 3 4 C b vc H O ???90已知： H， K ， e 求運(yùn)動學(xué)尺寸。 A c1 c2 B2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2 a A B 1 3 4 C b vc H O ???90已知： H， K ， e 求運(yùn)動學(xué)尺寸。 A c1 c2 AB=(AC1AC2)/2 BC=AC1AB BClABllBClAB????小結(jié) 一、平面四桿機(jī)構(gòu) 基本形式： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 分類： 取并搖桿、雙曲柄、雙搖桿。 演化方法： 轉(zhuǎn)動副變移動副、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副、不同構(gòu)件作機(jī)架。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 存在整轉(zhuǎn)副的條件： 類型的判別 參數(shù)確定 小結(jié) 三、幾個概念： 壓力角、傳動角、極位夾角、死點(diǎn)位置、最小傳動角； 極位夾角與行程速比系數(shù)的關(guān)系； 有無急回特性怎樣判斷； 四、運(yùn)動設(shè)計： 按位置設(shè)計 按 K設(shè)計 作業(yè)： 12 A B C 1 2 1?B 1 2 3 1?A C 2 a A B 1 3 4 C b vc Draw current pressure angle in the Figures Test 1： 2 a A B 1 3 4 C b vc Test 2： Draw current pressure angle in the Figure. Is there deadpoint in following mechanisms? Where is the deadpoint position for following mechanisms? 在圖中標(biāo)出當(dāng)前位置壓力角。判定下列機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)，如果有死點(diǎn)在圖中標(biāo)出位置在哪里 ? B 1 2 3 A C B 4 A d 1 2 a C 3 e
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