恒溫箱及pid控制-自動控制原理課程設(shè)計報告-資料下載頁
2025-03-23 08:19本頁面
【正文】 quist(G)。grid on由nyquist圖得到，R=0，由開環(huán)傳遞函數(shù)得P=0，所以Z=0。綜上所述，溫度控制系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定。 simulink仿真 引入微分先PID控制，結(jié)構(gòu)圖如圖 從圖中可以看出，引入微分先行PID 控制器得到的階躍響應結(jié)果與普通PID相比，超調(diào)更小，調(diào)節(jié)時間更短。五、結(jié)論PID在生產(chǎn)生活中的應用十分廣泛，因為PID控制具有易于調(diào)節(jié)，工作穩(wěn)定，相對簡單等優(yōu)點。本文通過對恒溫箱PID控制的研究展現(xiàn)了PID控制器的優(yōu)缺點及一些特性。通過本文實例不難看出，不經(jīng)改良的PID控制器的性能較差，超調(diào)量大、調(diào)節(jié)時間長，而經(jīng)過微分先行改良的PID控制器的性能相對普通PID控制器有明顯改善。PID具有滯后性，因為PID是根據(jù)誤差對系統(tǒng)進行調(diào)整的。引入微分先行后可以使超調(diào)量減小進而縮短調(diào)節(jié)時間，達到“快”的特性。PID的改良方法還有很多，不同的改良方法可以改善控制器不同的性能。參考文獻【1】胡壽松 自動控制原理簡明教程（第二版） 科學出版社 2010【2】艾冬梅 李艷晴 張麗靜 劉琳 MATLAB與數(shù)學實驗 機械工業(yè)出版社 2012【3】付冬梅 實用PID的幾種改進方法
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