課程設(shè)計(jì)--六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-17 04:41本頁(yè)面
【正文】 軸3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）力矩分析 （2） 同理根據(jù)撓度條件 解得： 軸4的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）力矩分析 (2) 根據(jù)撓度條件 解得 綜上，結(jié)合角接觸軸承國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T2921994，對(duì)于軸1和軸2，選擇角接觸軸承7004AC，其參數(shù)為對(duì)于軸3和軸4，選擇角接觸軸承7202AC，其參數(shù)為 扭簧的選擇圖 選取簧絲材料為碳素彈簧鋼D級(jí)，按III類載荷計(jì)算相關(guān)參數(shù)。工作扭轉(zhuǎn)角度為。 由線性關(guān)系可以求出 查詢彈性模量，計(jì)算許用彎曲應(yīng)力 曲度系數(shù)： 計(jì)算彈簧絲直徑 取，則 。計(jì)算其他參數(shù)： 按剛度條件確定彈簧工作圈數(shù)： 則n取11圈。4結(jié)構(gòu)工藝及技術(shù)要求1) 軸、軸承、聯(lián)軸器、套筒緊密相連。2) 各關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)明顯阻力。3) 測(cè)量范圍為1200mm。4) 軸和軸承的安裝：將關(guān)節(jié)外殼、軸承蓋相聯(lián)，再將軸、軸承、軸承緊固件安裝在軸上，然后將軸裝入外殼中，用套筒聯(lián)軸器將編碼器的軸和關(guān)節(jié)的軸連接在一起，最后用彈性簧片將編碼器與外殼相連。5) 扭簧的安裝：將扭簧放入扭簧蓋內(nèi)固定，在將整體其放在關(guān)節(jié)2上，用緊定螺釘將其固定。6) 限位裝置的安裝：在將軸放入外殼之前把限位鋼珠放進(jìn)軸側(cè)面的半圓槽內(nèi)。1) 表面粗糙度：軸、外殼、。2) 配合：查詢國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)確定軸承和軸及外殼配合的公差帶。向心角接觸球軸承與外殼配合，外殼公差帶H7，與軸配合，軸公差帶h6。3) 各個(gè)零件加工時(shí)銳棱倒鈍。5總結(jié) 課程設(shè)計(jì)在今天結(jié)束了，期間我付出了很多，也收獲了很多。在進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的過程中，遇到了一系列的難題。時(shí)隔一年，在各種電學(xué)和光學(xué)知識(shí)的充斥下，機(jī)械學(xué)知識(shí)的淡忘是首要難題。因此我抓住晚上的時(shí)間，復(fù)習(xí)工程制圖和機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)兩門課程。其次設(shè)計(jì)參考資料的缺少是又一難題，我和其他組員討論，去網(wǎng)上查資料，了解了編碼器的種類和結(jié)構(gòu)，最終確定了坐標(biāo)儀各部分的聯(lián)接方式。對(duì)于軸承的選擇和扭簧的設(shè)計(jì)這兩部分的計(jì)算過程中，小組幾名同學(xué)進(jìn)行激烈的討論，最終統(tǒng)一數(shù)據(jù)，比較結(jié)果，這讓我認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。我認(rèn)為課程設(shè)計(jì)中最有趣和最難忘的，是裝配圖的繪制過程，如何高效率高質(zhì)量的完成裝配圖，大家都小心翼翼，全神貫注地繪制圖紙。 經(jīng)過三周的努力，我們成功完成了老師布置的任務(wù)，繪制出了六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的裝配圖和零件圖，同時(shí)，自身的機(jī)械設(shè)計(jì)、分析與繪制圖紙的能力也得到了很大的提高。我想這次課程設(shè)計(jì)將是我一生都難以忘懷的回憶和一次受益匪淺的經(jīng)歷。6參考文獻(xiàn)[1] 尚元江，吳佩年，譚家祥，《工程制圖基礎(chǔ)》，2003；[2] 蔣秀珍，《機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)》（第二版），2009；[3] 孫開元，許愛芬，《機(jī)械制圖與公差測(cè)量速查手冊(cè)》，2008。20
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1