【正文】 成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 對6種基本單元，可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出256點。高速運算 基本指令： 應(yīng)用指令:～數(shù)100μs/指令安心、寬裕的存儲器規(guī)格 內(nèi)置8000步RAM存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴展到16000步。 豐富的軟元件范圍 輔助繼電器：3072點，定時器：256點，計數(shù)：235點 數(shù)據(jù)寄存器；8000點 除了具有輸入輸出16～256點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格 為大量實際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能： 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要模擬I/O，高速計數(shù)器。 定位控制達到16軸，脈沖串輸出或為J和K型熱電偶或Pt傳感器開發(fā)了溫度模塊。對每一個FX2n主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。 接近開關(guān)傳感器1 接近開關(guān)傳感器的概念 在各類開關(guān)中，有一種對接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。當有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會動作。通常把這個距離叫“檢出距離”。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。2 接近傳感器的選型和檢測對于不同的材質(zhì)的檢測體和不同的檢測距離，應(yīng)選用不同類型的接近傳感器，以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價格比，為此在選型中應(yīng)遵循以下原則： （1）當檢測體為金屬材料時，應(yīng)選用高頻振蕩型接近傳感器，該類型接近傳感器對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測最靈敏。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體，其檢測靈敏度就低。 （2）當檢測體為非金屬材料時，如；木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應(yīng)選用電容型接近傳感器。 （3）金屬體和非金屬要進行遠距離檢測和控制時，應(yīng)選用光電型接近傳感器或超聲波型接近傳感器。 （4）對于檢測體為金屬時，若檢測靈敏度要求不高時，可選用價格低廉的磁性接近式傳感器或霍爾式接近傳感器。 3 接近開關(guān)傳感器的原理圖: I/O接口簡介（1）I/O接口的概念 CPU與外部設(shè)備、存儲器的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過接口設(shè)備來實現(xiàn)，前者被稱為I/O接口，而后者則被稱為存儲器接口。存儲器通常在CPU的同步控制下工作，接口電路比較簡單；而I/O設(shè)備品種繁多，其相應(yīng)的接口電路也各不相同，因此，習慣上說到接口只是指I/O接口。(2）接口的分類 I/O接口的功能是負責實現(xiàn)CPU通過系統(tǒng)總線把I/O電路和 外圍設(shè)備聯(lián)系在一起，按照電路和設(shè)備的復(fù)雜程度，I/O接口的硬件主要分為兩大類： 1）I/O接口芯片 這些芯片大都是集成電路，通過CPU輸入不同的命令和參數(shù)，并控制相關(guān)的I/O電路和簡單的外設(shè)作相應(yīng)的操作，常見的接口芯片如定時／計數(shù)器、中斷控制器、DMA控制器、并行接口等。 2）I/O接口控制卡 有若干個集成電路按一定的邏輯組成為一個部件，或者直接與CPU同在主板上，或是一個插件插在系統(tǒng)總線插槽上。 按照接口的連接對象來分，又可以將他們分為串行接口、并行接口、鍵盤接口和磁盤接口等。 行程開關(guān)的介紹 行程開關(guān)的概念 行程開關(guān)就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)。行程開關(guān)又稱限位開關(guān),可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當物體接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C構(gòu)的動作。 行程開關(guān)的作用及原理 行程開關(guān)用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。 整個系統(tǒng)的回路設(shè)計如下: 機械手右旋轉(zhuǎn)機械手上升機械手手臂伸長機械手下降機械手手腕右旋機械手加緊機械手上升機械手手腕左旋機械手手臂收縮 機械手左旋機械手下降機械手手臂伸長機械手手腕右旋機械手下降機械手松開機械手手臂收縮 系統(tǒng)輸入/輸出分布表 輸入輸出X0SQ1右旋限位開關(guān)Y0YA1右旋電磁閥X1SQ2上升限位開關(guān)Y1YA2左旋電磁閥X2SQ3手臂伸長限位開關(guān)Y2YA3手臂伸長電磁閥X3SQ4手腕右轉(zhuǎn)限位開關(guān)Y3YA4手臂收縮電磁閥X4SQ5下降限位開關(guān)Y4YA5上升電磁閥X5SQ6工件光電檢測開關(guān)Y5YA6下降電磁閥X6SQ7手腕左轉(zhuǎn)限位開關(guān)Y6YA7手腕右轉(zhuǎn)電磁閥X7SQ8手臂收縮限位開關(guān)Y7KA1手腕左轉(zhuǎn)電磁閥X10SQ9左轉(zhuǎn)限位開關(guān)Y10YA8加緊電磁閥X11SQ10機械手光電限位開關(guān)Y112YA9松開電磁閥X12SB5停止按鈕Y12YA10急停電磁閥X13SB6復(fù)位按鈕Y30YA11步進電機X14SB7步進電機手動啟動Y31YA15空氣壓縮機繼電器X15YJ2步進電機停止按鈕X16SB8暫停按鈕X17SB8急停按鈕X26YJ4接近傳感器X27K1空氣壓縮機啟動X30K2系統(tǒng)啟動 自動線的輸送動作由步進電動機帶動實現(xiàn)間隔輸送，實現(xiàn)設(shè)計要求的輸送狀況。其工作的過程是：機械手首先處于初始位置，然后經(jīng)過一系列的動作將斷續(xù)傳送帶上的工件拿走，此時傳送帶上的光電檢測檢測開關(guān)檢測到工件被取走。然后傳送帶開始轉(zhuǎn)動，當檢測到下一個工件時傳送帶停止轉(zhuǎn)動等待機械手來取工件，當然只要機械手取走工件傳送帶就開始轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)計是為了節(jié)省工作時間從而不會出現(xiàn)機械手等待傳送帶的時間。對程序的要求如下：(1)首先啟動機械手時機械手自動復(fù)位處于初始位置；(2)在機械手工作前還要對其進行設(shè)備的檢測即機械手空運行一次而且機械手的每一個動作都有相應(yīng)的定時器進行監(jiān)控若超出規(guī)定的運行時間則認為是設(shè)備出現(xiàn)故障。(3)機械手設(shè)有急停按鈕（一般情況下是不被允許使用的）只有出現(xiàn)緊急情況時才允許按此按鈕，按下此按鈕將切斷儲氣罐與各汽缸的聯(lián)系將被切斷各汽缸處于無動力狀態(tài)。 步進電機的運行控制 由于傳送帶的速度要求不高且精度也不是太高所以本設(shè)計選擇三相步進電機通電方式為三相雙三拍，利用PLC中的M8014特殊功能繼電器向環(huán)形脈沖分配器中發(fā)送脈沖然后經(jīng)光電轉(zhuǎn)換和功放電路驅(qū)動步進電機。環(huán)形脈沖分配器選擇YB013芯片此芯片為專用三相步進電機環(huán)形脈沖分配器此芯片工作穩(wěn)定性能優(yōu)良在實際生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。四、參 考 文 獻[1] [M].北京:高等教育出版社,2003[2] ,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,2000[3] ,2002[4] 王小明. 電動機的單片機控制. 北京航空航天大學出版社,2002[5] [6] ，,2001 [7] （3）.機械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2000[10] ,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學,1999[12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上?？茖W技術(shù)文獻出版社,2000