3個(gè)自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-28 07:37本頁(yè)面
【正文】 所以Pd==2）、選擇帶的節(jié)距因?yàn)镻d= n電=276rpm=n1—小帶輪轉(zhuǎn)速 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（下），對(duì)應(yīng)的節(jié)距Pd=3）、確定帶輪直徑和帶節(jié)線長(zhǎng)查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 得H 型帶，小帶輪轉(zhuǎn)速n1=276rpm小于900rpm所以小帶輪最少齒數(shù)Z1應(yīng)為14Z1取22 因?yàn)?ⅰ=Z2/Z1 ⅰ—傳動(dòng)比 ⅰ= Z2—大帶輪齒數(shù) Z1—小帶輪齒數(shù) Z1=22所以 ⅰ=Z1ⅰ=22=33查《機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表311大帶輪齒數(shù)Z2取標(biāo)準(zhǔn)值32 Z2=32 小帶輪節(jié)圓直徑因?yàn)椤 。?=PbZ1/ Pb——同步帶節(jié)距 Pb= Z1—小帶輪齒數(shù) Z1=22 所以計(jì)算得 d1=22/= d1=同理可得 大帶輪節(jié)圓直徑 d2= d2=選擇帶長(zhǎng) LP初定中心距a 因?yàn)? (d2＋d1)＜a＜2(d2＋d1) d2—大帶輪節(jié)圓直徑 d2= d1—小帶輪節(jié)圓直徑 d1=＜a＜ a取 420mm a=420mm因?yàn)?Lp=2aCOS＋(d2＋d1)/2＋(d2－d1)/180 定角因?yàn)?arcsin(d2－d1/2a)所以=arcsin(－420)=3所以a=420mm =3所以Lp=2420COS3＋(＋)/2＋3（）/180 =839＋343＋2 =1184mm節(jié)線長(zhǎng) Lp=1184mm查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（下） 取整后選用長(zhǎng)度代號(hào)為510 Lp= 齒數(shù)Zb=102的同步帶4)、傳動(dòng)中心距a的確定 因?yàn)镸=Pb/8(2ZbZ1Z2) M—修正系數(shù) Pb—同步帶節(jié)距 Pb= Zb—同步帶齒數(shù) Zb=102 Z1—大帶輪齒數(shù) Z1=22 Z2—小帶輪齒數(shù) Z2=32所以計(jì)算得M=(211022232)= M=因?yàn)? a=M+ ≈＋=476mm a=476mm所以節(jié)線長(zhǎng)Lp= 傳動(dòng)中心距a=476mm5)、選擇標(biāo)準(zhǔn)帶寬確定小帶輪齒數(shù)Z1=22 小帶輪轉(zhuǎn)速n1=184rpm查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(下)。=確定實(shí)際帶寬bs因?yàn)? bs≥bs。（Pd/k2P。） bs?！獦?biāo)準(zhǔn)帶寬 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(下) bs。= Pd—設(shè)計(jì)功率 Pd= K2—嚙合齒數(shù)系數(shù)K2 據(jù)實(shí)際工作要求 K2=1所以bs≥()=查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 bs=確定帶寬系數(shù)Kw因?yàn)镵w=(bs/bs。) 所以Kw=（）= Kw=確定額定功率P因?yàn)镻=K2KwP。 K2—嚙合齒數(shù)系數(shù) k2=1 Kw—帶寬系數(shù) kw= P?！鶞?zhǔn)額定功率 P。=所以計(jì)算得P==因?yàn)? P＞Pd 所以滿足設(shè)計(jì)要求帶的圓周速度V的確定因?yàn)閂= PbZ1n1/601000Pb—帶的節(jié)距Pb=Z1—小帶輪齒數(shù)Z1=22n1－小帶輪轉(zhuǎn)速n1=276r/mm所以計(jì)算得V=22276/601000=工作能力驗(yàn)算因?yàn)镻=(K2kwTabsmv/bs。)V10 K2—嚙合齒數(shù)系數(shù) K2=1 Kw—帶寬系數(shù) Kw= Ta—許用工作拉力 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》Ta=m—單位長(zhǎng)度質(zhì)量查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 m=㎏/m所以P=〔1()〕因?yàn)镻＞Pd所以額定功率大于設(shè)計(jì)功率故帶的傳動(dòng)能力足夠。最小軸徑的確定因?yàn)閐min≥AA— 修正系數(shù)查《簡(jiǎn)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1413軸的材料為45鋼 A為118 P—n—驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為184r/mm所以dmin≥A=118=13mm d取30mm6)結(jié)果整理 選用H型同步帶 Pb= Lp=Bs=小帶輪Z=22 d=大帶輪Z=32 d=傳動(dòng)的中心距 a=476mm帶的長(zhǎng)度帶號(hào)為510 寬度帶號(hào)為100其余查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 最小軸徑為30mm 總結(jié)與展望此次我們做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)3個(gè)多月努力，設(shè)計(jì)終于順利完成。這次設(shè)計(jì)給了我們一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，使我們了解了設(shè)計(jì)工作的基本流程和設(shè)計(jì)的方法以及理念。在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多以前從未遇到過(guò)的問(wèn)題，但過(guò)通過(guò)指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和我們的努力，這些問(wèn)題都得到了很好的解決。雖然我們?cè)O(shè)計(jì)的只是個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械手行走小車(chē)，但需要完成行走，抓取，翻轉(zhuǎn)等功能，對(duì)應(yīng)分別要有行走機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過(guò)的專業(yè)理論知識(shí)。由于此次設(shè)計(jì)是次創(chuàng)新設(shè)計(jì)，為了設(shè)計(jì)的行走小車(chē)具有合理的結(jié)構(gòu)和更高的性能，我們不斷學(xué)習(xí)和修改。自學(xué)了許多相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，求教了多位專業(yè)老師，上網(wǎng)或查閱大量相關(guān)資料。畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們?cè)讵?dú)立完成的同時(shí)也進(jìn)一步加強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，并取得了一定的成績(jī)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中，一定可以好好的解決問(wèn)題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會(huì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)。 設(shè)計(jì)小結(jié)在本設(shè)計(jì)的開(kāi)題論證、課題研究、論文撰寫(xiě)和論文審校整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到許多新知識(shí)，但是也發(fā)現(xiàn)了不少存在的問(wèn)題。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，能否看懂圖紙是關(guān)鍵，要了解圖紙上所標(biāo)注的是何含義，有何作用。在這次編制工藝過(guò)程中，也犯了不少原本可以避免的錯(cuò)誤，但在老師的精心指導(dǎo)下，逐漸糾正了這些錯(cuò)誤，也說(shuō)明了繪圖時(shí)規(guī)范性。編制工序?qū)ξ襾?lái)說(shuō)，還處于理論方面的知識(shí)，在實(shí)踐中還是有所欠缺的。當(dāng)拿到一張零件圖紙后，卻不知該從何下手了。如何定基準(zhǔn)。加工的工藝路線也前后矛盾。加工時(shí)所用的刀具，測(cè)量時(shí)所需測(cè)量工具等等。都不清楚，使我感到十分困惑。但是在學(xué)校技工培訓(xùn)和在威浮有限公司實(shí)習(xí)期間已對(duì)各個(gè)方面都有了一定的認(rèn)識(shí)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)趯W(xué)校的最后一次課。它將我們平時(shí)所學(xué)相互結(jié)合起來(lái)，為我們將來(lái)進(jìn)入工作做準(zhǔn)備。它讓我們了解了更多的新知識(shí)。感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合工作體會(huì)和經(jīng)歷，為我完成設(shè)計(jì)給予了極大的幫助，為我們上了最后一次重要的課程。 致 謝在本設(shè)計(jì)的開(kāi)題論證、課題研究、論文撰寫(xiě)和論文審校整個(gè)過(guò)程中，得到了魏昌洲老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中飽含了魏昌洲老師的汗水和心血。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。在此我們向魏昌洲老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。同時(shí)也感謝班主任邵琪珺老師在這三年來(lái)對(duì)我們的虛心的教導(dǎo)。感謝學(xué)校給我們提供設(shè)計(jì)場(chǎng)地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合工作體會(huì)和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點(diǎn)，為我完成設(shè)計(jì)給予了極大的幫助。感謝機(jī)電工程系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的關(guān)心和幫助。再次感謝所有支持和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。參考文獻(xiàn),1986,12. ,1998,2. ,1998,4楊長(zhǎng)能, . ,1992,1:機(jī)械工業(yè)出版社,1999,5:機(jī)械工業(yè)出版社,2002,91:高等教育出版社,2003,91:高等教育出版社,2004,61:機(jī)械工業(yè)出版社,2001,71:機(jī)械工業(yè)出版社，2004,8
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