【導(dǎo)讀】氏5#，裝夾方便。主軸電機(jī)通過減速機(jī)及皮帶輪帶動(dòng)被測絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速。螺旋槽內(nèi)的帶動(dòng)測頭帶動(dòng)拖車平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。帶動(dòng)測頭架能夠徑向和軸向調(diào)整，以適合不。同導(dǎo)程的絲杠副的檢測。測力傳感器安裝在拖車上僅阻止螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)而不帶動(dòng)拖車運(yùn)。動(dòng)，導(dǎo)軌與拖車之間的摩擦力對(duì)測量沒有影響。矩測量儀的工作動(dòng)畫。所設(shè)計(jì)的滾珠絲杠副轉(zhuǎn)矩測量儀是測量滾珠絲杠副空載預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的專用儀器。方便、直觀、精確地實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩測量。即實(shí)測無外加載荷情況下,滾珠?；蚋鶕?jù)需要進(jìn)行打印。理及主要裝配結(jié)構(gòu)關(guān)系有詳盡的了解。2)了解滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩測量儀裝配全過程。5)對(duì)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行初步探討，或進(jìn)行適當(dāng)可行的試驗(yàn)或驗(yàn)證，自學(xué)有關(guān)參考資料。[9]肖正義，焦?jié)?高速滾珠絲杠副的研發(fā)和測試技術(shù)[J].制造技術(shù)與機(jī)床，[11]黃祖堯.國外滾珠絲杠副的精度、性能檢測動(dòng)向[J].制造技術(shù)與機(jī)床，1985:37-39. 內(nèi)容，以后各部分按其規(guī)定的執(zhí)行；設(shè)計(jì)、文獻(xiàn)調(diào)研等）及調(diào)研；

　　

【正文】 滾珠絲杠預(yù)緊力測量儀的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 23 螺紋孔 在鑲嵌的金屬材料上固定。電機(jī)主軸與十字聯(lián)軸器采用鍵連接，或過盈連接，以應(yīng)對(duì)不同的需求，因?yàn)楦鶕?jù)不同的滾珠絲杠，比如特殊的大一些的滾珠絲杠就可以進(jìn)更換，這是鍵連接可以帶來的好處便于更換可以多次 利用拆卸，缺點(diǎn)是鍵易于受徑向跳動(dòng)，軸向竄動(dòng)影響產(chǎn)生磨損，但這個(gè)便于更換的出發(fā)點(diǎn)真好契合。采用過盈連接， 這種連接的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，定心性好，承載能力高，能承受沖擊載荷，對(duì)軸的強(qiáng)度 削弱小。缺點(diǎn)是裝配困難，對(duì)配合尺寸精度要求較高。由于拆開過盈連接需要很大的外力， 往往要損壞連接中零件的配合表面，所以一般過盈連接屬于不可拆連接。 所以我選用了鍵連接。十字聯(lián)軸器另一段和傳動(dòng)主軸采用鍵連接，主軸的被兩個(gè)軸承和軸承座承載，主軸和軸承和軸承座過盈連接， 1個(gè)軸承座用 m8 螺釘 旋入 螺紋孔固定用在鑲嵌材料上。主軸另一端是牙型螺紋， 和有中間貫通通螺紋孔三爪卡盤主軸螺紋配合，末端用螺母緊固且保證螺紋與螺紋孔裝配后沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。最后三爪卡盤夾緊滾珠絲杠，從而達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)十字聯(lián)軸器，傳動(dòng)主軸，三爪卡盤，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。 結(jié)構(gòu)工藝性的考慮 在工藝上要特別注意的就是在大理石床身上鑲嵌用于銑削螺紋孔的金屬材料，必須填滿大理石床身上預(yù)先開鑿的中間帶有與槽長相等長的牙型突起的槽進(jìn)行固定，防止材料脫落。 軸承的布局 兩端固定，承載傳動(dòng)主軸。在最大外徑的軸兩端 1/6處固定。 潤滑與密封方式的選擇 定期清理添加新的 潤滑油，潤滑油只有鍵連接處和軸承處，需要添加，潤滑油前者起保護(hù)鍵的作用，后者是潤滑和保護(hù)滾柱。 北京信息科技大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文：滾珠絲杠副預(yù)緊力檢測儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書 24 第 9 章 滾珠絲杠預(yù)緊力測量儀計(jì)算機(jī)仿真動(dòng)畫設(shè)計(jì) 圖 91仿真動(dòng)畫 1電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn) 具體仿真步驟如下，把電機(jī)的殼體采用 〖 剛性 〗 固定在床身上，然后 〖 新建 〗一個(gè)組件，將電機(jī)主軸，十字聯(lián)軸器，和傳動(dòng)主軸，三爪卡盤，絲杠，按上圖的順序 〖 剛性 〗連接在一起，回到之前的窗口，將該組件設(shè)為 〖 旋轉(zhuǎn)軸〗特性主軸首端插入電機(jī)殼體，插入兩個(gè)軸承在如圖位置 〖 剛性 〗 固定在床身上 ，在電機(jī)主軸或整個(gè)組件上施加一個(gè) 〖 伺服電動(dòng)機(jī) 〗。 調(diào)試動(dòng)畫，設(shè)置電機(jī)速度為 150r/min，選擇 100幀，每幀 ，并錄制即可。 圖 92仿真動(dòng)畫 2滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)前進(jìn)帶動(dòng)滑板組合架軸向移動(dòng) 具體仿真步驟如下，將滾珠絲杠副，兩個(gè)組合架，和滑板 〖 剛性 〗連接成一個(gè)組件，回到整體仿真窗口，讓滾珠絲杠副和絲杠的中心軸對(duì)起進(jìn)行 〖 滑塊〗特性的連接，以絲杠中心軸為滑動(dòng)方向，以絲杠副為滑塊，在滾珠絲杠副上施加一個(gè) 〖 直線電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 〗。調(diào)試動(dòng)畫，設(shè)置電機(jī)速度 14mm*150r/min=35mm/s,選擇 100 幀，每幀 ，并錄制即可。第 10 章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 25 第 10 章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 主要零件成本價(jià)格與市場價(jià)格 按照機(jī)械零件生產(chǎn)廠家純利潤平均 15% ，網(wǎng)店（阿里巴巴）銷售 5%的比例?？筛鶕?jù)查詢到的網(wǎng)店價(jià)格得到成本價(jià)格如下： *1 網(wǎng)店價(jià)格 成本價(jià)格 1661萬人民幣 *1 網(wǎng)店價(jià)格 3003000人民幣 成本價(jià)格 2502500人民幣 *1 網(wǎng)店價(jià)格 4501200人民幣 成本價(jià)格 3751000人民幣 *1 網(wǎng)店價(jià)格 2003000人民幣 成本價(jià)格 1662500人民幣 *2 網(wǎng)店價(jià)格 30350人民幣 成本價(jià)格 25291人民幣 *1 網(wǎng)店價(jià)格 50001萬人民幣 成本價(jià)格 41668333人民幣 *1 網(wǎng)店價(jià)格 301000人民幣 成本價(jià)格 25833人民幣 *2 網(wǎng)店價(jià)格 220人民幣 成本價(jià)格 183人民幣 *1 網(wǎng)店價(jià)格 150人民幣 成本價(jià)格 125人民幣 （含傳感器） 網(wǎng)店價(jià)格 1001500人民幣 成本價(jià)格 831250人民幣 合計(jì)：網(wǎng)店價(jià)格 668032050人民幣 成本價(jià)格 556626708人民幣 說明：據(jù)品牌、材料及技術(shù)的不同價(jià)格浮動(dòng)較大，對(duì)系統(tǒng)的功能也有不同的影響。根據(jù)需求選取中等品質(zhì)的產(chǎn)品或選取最貴的最出名的廠商的產(chǎn)品。成本價(jià)格是可供自行生產(chǎn)的單位作為參考 裝配工作量成本以及配套軟件計(jì)算機(jī)成本 安裝一臺(tái)床的人工費(fèi)用 2020元，電工費(fèi)用 1000元，安裝調(diào)試需要一個(gè)工作日。 現(xiàn)在普通的計(jì)算機(jī)需要 2020元，系統(tǒng)功能單一的也要在 1000元。 正版測量分析軟件使用費(fèi)用 5000元。 合計(jì)： 2020+1000+2020+1000+5000=11000 總體合計(jì)：網(wǎng)店價(jià)格 成本價(jià)格 市場需求以及改良收益和其他收益 由于這種檢測儀并不在設(shè)計(jì)生產(chǎn)單位常見，但在專門的絲杠研發(fā)，和制造工廠，企業(yè)會(huì)采購這類產(chǎn)品，還有對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量要求很高需要 自行檢測所用產(chǎn)品的具體規(guī)格，技術(shù)參數(shù)等， 所以在研發(fā)這種系統(tǒng)時(shí)要考慮研發(fā)成本和收益利潤。 在我參考并測繪的原型測量儀，是在學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室，當(dāng)時(shí)購買的價(jià)格是 35萬元人民幣，大大超出前面所計(jì)算的機(jī)器本身的材料安裝成本，這其中的差額便是研發(fā)成本分配在每一臺(tái)機(jī)器上的數(shù)額。 所以現(xiàn)在研發(fā)此類檢測儀可以通過改進(jìn)的方式，但要和原型機(jī)的廠商進(jìn)行技術(shù)協(xié)商，還有專利使用權(quán)，核對(duì)要申請(qǐng)的專利是否和已有的產(chǎn)品沖突。我所進(jìn)行的改良可以在研究實(shí)驗(yàn)他的性能指標(biāo)后，改進(jìn)或直接投入生產(chǎn)，可通過改變更新原有產(chǎn)品，并可以給原 廠家?guī)黹_展新的增值服務(wù)的基礎(chǔ)?；蛘呓挥善渌麖S家進(jìn)行這項(xiàng)自行改良更換。因?yàn)榇罄硎_(tái)座和其他組件可根據(jù)使用壽命繼續(xù)使用，僅僅替換皮帶輪部分，可以大大的節(jié)約效率，維修更換起北京信息科技大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文：滾珠絲杠副預(yù)緊力檢測儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書 26 來變得更容易。 其他的收益包括：出租測量儀及場地供研究者進(jìn)行研究實(shí)驗(yàn)收取租金。有資格證的實(shí)驗(yàn)室里可代替廠家檢測產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)并收取相應(yīng)費(fèi)用。自己使用校對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量以及獲得更具體的單體數(shù)值，讓將要組裝加工的新產(chǎn)品更緊密有效的集合在一起，而且防止質(zhì)量不過關(guān)造成 的 機(jī) 械 損 壞 從 而 造 成 的 財(cái) 產(chǎn) 損 失 和 人 身 安 全 問 題 。第 11 章 結(jié)語 27 第 11 章 結(jié)語 在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì) 工作中我學(xué)習(xí)到了很多東西，滾珠絲杠預(yù)緊力檢測儀的測量原理，對(duì)一個(gè)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)流程，提升了 pro/e和 cad結(jié)合使用技法，和他們單獨(dú)使用的熟練度，接觸了解了到了赫茲點(diǎn)接觸理論。對(duì)滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)特性將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)有了深入的了解。還有就是對(duì)認(rèn)為應(yīng)該加以改良的系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行改良，還有在用軟件設(shè)計(jì)絲杠時(shí)得到了創(chuàng)意的靈感，這個(gè)詳細(xì)情況在小論文中體現(xiàn)。還有對(duì)行業(yè)設(shè)計(jì)及圖紙標(biāo)注的規(guī)范，論文格式的規(guī)范這些以后也許都會(huì)給我?guī)砗艽蟮膸椭? 后記謝詞 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我是一個(gè)挑戰(zhàn)，把我所學(xué)的東西結(jié)合起來運(yùn)用實(shí)踐，說實(shí) 話一開始但難度很大，但通過老師的幫助，我逐漸上手了起來。我即將畢業(yè)，但我感謝學(xué)校，感謝老師，這些日子的指導(dǎo)。我會(huì)帶著這個(gè)畢設(shè)成果步入社會(huì)。我想當(dāng)我證明了之前突如起來的創(chuàng)意猜想的正確與否時(shí)。我想我也會(huì)進(jìn)步不少。獲得不少經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，以及辨別的智慧。甚至是堅(jiān)持正確的勇氣。 北京信息科技大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文：滾珠絲杠副預(yù)緊力檢測儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書 28 參考文獻(xiàn) [1] 張志強(qiáng) 。滾珠絲杠摩擦力矩動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)的研制 [D]。廈門大學(xué) 。2020 年 [2] 韓新健 。高速滾珠絲杠副摩擦性能分析及實(shí)驗(yàn)研究 [D]。蘭州理工大學(xué) 。2020 年 [3] 張剛 .滾珠 絲杠副摩擦力矩測量儀研制及其實(shí)驗(yàn)分析 [D].濟(jì)南 :山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，2020. 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[14] JIS B11921997 滾珠絲桿 Ball screws 日本工業(yè)規(guī)格（日文） [15] 滾珠絲杠的技術(shù)解說 Ball Screw Technical Description A801A841（中英雙文） [16] Ball screwsSKF 產(chǎn)品說明書（英文）附錄 29 附錄 附錄 1：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 附錄 2：課題小論文： 《一體式滾珠絲杠設(shè)想》，《對(duì)赫茲理論的 學(xué)習(xí)借鑒》 附錄 3：調(diào)研報(bào)告 附錄 4：文獻(xiàn)綜述 附錄 5：開題報(bào)告 附錄 6：外文翻譯原文 《 Ball screwsSKF產(chǎn)品說明書 》 附錄 7：翻譯中文譯文 附錄 8：畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度記錄表 附錄 9：其他非主要參考文獻(xiàn)書目 附錄 10：使用說明書 附錄 11：答辯 power point文件 附錄 12：畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)出的資料清單 ： （包括圖的明細(xì)表 ,軟件的明細(xì)表 ,仿真動(dòng)畫明細(xì)表） 累計(jì) 4張 A0工程圖：一張總裝配圖 A0， 4張 A1零件圖 (三爪卡盤，傳動(dòng)主軸，床身，移動(dòng)滑板， 5 張 A3 零件圖（十字聯(lián)軸器，滾柱軸承及軸承座， 卡爪，傳感器，導(dǎo)軌），共計(jì) 10張工程圖。 仿真動(dòng)畫 2個(gè)： 仿真動(dòng)畫 1電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn) 仿真動(dòng)畫 2滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)前進(jìn)帶動(dòng)滑板組合架軸向移動(dòng)