【導(dǎo)讀】根據(jù)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了電機(jī)的選擇、工作臺(tái)的設(shè)計(jì)及計(jì)算、測(cè)量架。并根據(jù)設(shè)計(jì)和計(jì)算結(jié)果繪制CAD裝配圖和部分零件圖。程，以提高我的獨(dú)立分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。螺桿、螺母和滾珠是滾珠絲杠組成所必須的三部分。通過(guò)從滾珠螺絲的發(fā)展，滾珠絲杠將將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線的運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠在各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中具有很廣泛的利。滾珠絲杠是機(jī)器人和精密制造機(jī)械最常使用的傳動(dòng)。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列，每個(gè)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反。圓柱凸鍵反向器，的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽。扁圓鑲塊反向器為。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向。珠，并且不斷的在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)力矩只有過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副的1/3以下,即使用

　　

【正文】 ）得 2ad =62+4=66mm (g)渦輪齒根圓 直徑 2fd 222 2 ff hdd ?? （ ） 式中： 2fh 渦輪齒根高 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 25 頁(yè) 共 33 頁(yè) 則由公式（ ）得 2fd =624=58mm (h)渦輪咽喉母圓半徑 2gr 22 ag dar ?? （ ） 則由公 式（ ）得 2gr =4032=8mm (i)蝸桿軸向齒厚 as msa ?21? （ ） 則由公式（ ）得 as =2? mm 由上述公式計(jì)算出的渦輪蝸桿的參數(shù)和基本幾何尺寸就是絲杠測(cè)量?jī)x測(cè)量架部分所使用的渦輪蝸桿的實(shí)際尺寸。經(jīng)過(guò)實(shí) 際的作圖和試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)安裝可以準(zhǔn)確進(jìn)行。 渦輪蝸桿的自鎖與選材 蝸輪蝸桿自鎖性能只和螺旋角（導(dǎo)程角）和蝸輪副摩擦系數(shù)有關(guān)，摩擦系數(shù)又和材料及蝸輪副粗糙度有關(guān)，以蝸桿 45鋼調(diào)質(zhì)、齒部滲碳淬火，蝸輪 QAl94（鑄造鋁青銅）為例 ： (1).蝸輪副摩擦系數(shù)為 時(shí)，螺旋角（導(dǎo)程角） 3 度 29分 11 秒時(shí)蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖 ； (2).蝸輪副摩擦系數(shù)為 時(shí)，螺旋角（導(dǎo)程角） 4 度 03分 57 秒時(shí)蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖 ； (3).蝸輪副摩擦系數(shù)為 時(shí)，螺旋角（導(dǎo)程角） 4 度 38分 39 秒時(shí)蝸輪蝸 桿自鎖，反之不自鎖 。 以上自鎖性能為靜態(tài)下 。 因此，絲杠測(cè)量?jī)x測(cè)量架部分的轉(zhuǎn)向渦輪蝸桿的材料選用 蝸桿 45 鋼調(diào)質(zhì)、齒部滲碳淬火，蝸輪 QAl94（鑄造鋁青銅） ，摩擦系數(shù)選擇 。又由于所選的渦輪蝸桿的導(dǎo)程角為 39。47103? 3度 29 分 11 秒 ，則所選擇的渦輪蝸桿具有自鎖性，能夠在控制測(cè)量架轉(zhuǎn)向的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自鎖，保證了測(cè)量精度。 測(cè)量架部分其他零部件的選擇 支撐軸的設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 26 頁(yè) 共 33 頁(yè) 絲杠測(cè)量?jī)x測(cè)量架部分的支撐軸的下部需要依靠螺母與推力球軸承固定，故下部需要有與M20 的 圓螺母配合的螺紋。在軸的中段需要有與渦輪配合連接的凸榫，在上部與測(cè)量架工作臺(tái)部分有凹槽相配合。圓鍵用來(lái)定心，方鍵用來(lái)定位，這樣就可以保證測(cè)量架工作臺(tái)的定位。具體的外形如下圖： 圖 支撐軸外形結(jié)構(gòu) 測(cè)量架部分零部件的總攬 表 測(cè)量架部分零部件的總攬表 序號(hào) 名稱 材料 數(shù)量 備注 1 螺釘 M9 4 2 螺釘 M8 26 GB/ 3 轉(zhuǎn)向盤 1 4 5 螺絲帽 凸臺(tái) 45 45 1 1 6 軸承架 45 2 7 蝸桿 45 1 GB100851988 8 渦輪 QAl94 1 DIN39761980 9 支撐軸 45 1 10 圓螺母 M20 45 1 GB/T8121998 11 止推墊片 1 GB/T8581988 12 13 推力球軸承 螺釘 M6 1 4 GB/T3101995 GB/ 14 螺釘 M8 4 GB/ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 27 頁(yè) 共 33 頁(yè) 續(xù)表 表 測(cè)量架部分零部件的總攬表 序號(hào) 名稱 材料 數(shù)量 備注 15 支撐板 45 2 16 螺釘 M8 16 GB/ 17 套筒 45 1 18 19 端蓋 連接板 45 45 1 4 20 工作平臺(tái) HT200 1 21 螺母座 45 1 22 平墊片 Q235 1 GB/ 23 圓錐銷 2 GB/T11720xx 24 絲杠螺母副 1 FL4006 25 燕尾滑塊 45 1 26 絲杠 1 FL40061130 27 墊片 橡膠 5 28 端蓋 45 1 29 套筒 45 1 30 軸承 2 30204 31 止推墊片 2 GB/T8581988 32 33 圓螺母 M20 軸套 45 45 2 1 GB/T8121998 34 端蓋 45 2 35 螺釘 M6 8 GB/ 36 深溝球軸承 2 GB/T27620xx 37 轉(zhuǎn)向盤 45 1 38 螺絲帽 45 1 39 底座 HT200 1 40 支撐板 45 1 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 28 頁(yè) 共 33 頁(yè) 4 總結(jié) 到這里，本次設(shè)計(jì)已經(jīng)基本結(jié)束了。在本次設(shè)計(jì)中，我通過(guò)周老師的指導(dǎo)對(duì)絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了基于我自己理解的獨(dú)立設(shè)計(jì)。 在工作臺(tái)部分，我利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接。絲杠上的螺母副采用雙螺母預(yù)警，并通過(guò)螺母座將螺母的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠上架有圓錐滾子軸承，用來(lái)承擔(dān)軸向上的力。工作臺(tái)在長(zhǎng)為 的燕尾導(dǎo)軌上滑動(dòng)，帶動(dòng)測(cè)量家 移動(dòng)。 在測(cè)量架部分，利用從工作臺(tái)上通過(guò)推力球軸承延伸出的支撐軸來(lái)支撐測(cè)量架上的工作臺(tái)，推力球軸承采用凸臺(tái)固定。在支撐軸上裝有渦輪，并且在工作平臺(tái)上架有軸承架來(lái)支撐蝸桿。我們可以通過(guò)對(duì)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制測(cè)量架角度的改變，由于我所設(shè)計(jì)蝸桿的導(dǎo)程角為 4739。103? ，可以自鎖。因此測(cè)量架不會(huì)隨便轉(zhuǎn)動(dòng)，影響精度。在測(cè)量架上的工作臺(tái)則采用與工作臺(tái)部分相似的結(jié)構(gòu)，使它可以通過(guò)絲杠來(lái)向單方向進(jìn)給，在實(shí)際中可以通過(guò)它將被測(cè)絲杠退出光柵，將絲杠拆卸下來(lái)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 29 頁(yè) 共 33 頁(yè) 結(jié) 束 語(yǔ) 通過(guò)好幾個(gè)月的 忙碌，我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 也接近尾聲了 。 通過(guò)我的努力 ， 畢業(yè)設(shè)計(jì) 也基本達(dá)到 了我想要 的效果， 使我感到了一種莫名的成就感 。但 是 由于能力 有限 ， 還是有很多缺陷的 。可是，我又 換了一種方式思考了下 ： 有的時(shí)候去 做一件事情， 結(jié)果不一定是最重要的 ， 重要的是在做的過(guò)程中學(xué)到了什么東西 。 我就是用這樣的方法來(lái)安慰自己 。 我大學(xué)生涯所做的最后一次大作業(yè)就是畢業(yè)設(shè)計(jì)了 。想 借此 機(jī)會(huì) 來(lái) 感謝四年以來(lái) 所有幫助 過(guò)我 的 老師和有同學(xué) ， 你們是我人生中的巨大收獲 ， 我的成長(zhǎng)不能缺少你們的幫助 。周建平 老師 是 我的畢業(yè) 設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師，雖然我們是 因?yàn)?畢業(yè)設(shè)計(jì) 才認(rèn)識(shí) 的 ，但 是他在對(duì)我在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)的幫助是十分巨大的 ，不厭其煩的給我指導(dǎo)。在 這里 ， 我要特意向周老師表示感謝 。 大學(xué)的生活即將離我而去 ，但我卻 敢 說(shuō) 出這句話 ： “ 我曾經(jīng) 上過(guò)大學(xué) 。 ” 在大學(xué)的四年里 ， 時(shí)間是不能衡量它給我的影響的 ，這四年來(lái)， 我 經(jīng)歷過(guò)的所有事，所有人，都將是我以后 記憶最重要的一部分 ， 指導(dǎo)著我以后的道路 。 現(xiàn)在我就要離開學(xué)校了 ， 踏上 工作的崗位， 這是我人生的新起點(diǎn) ，在這里 我要 祝福 在 大學(xué)里跟我 共同度過(guò) 的 老師和同學(xué)們 ，永遠(yuǎn)開心 ， 未來(lái)在等待著我們 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 30 頁(yè) 共 33 頁(yè) 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)包括了 外文翻譯、開題報(bào)告、具體設(shè)計(jì)與制圖、論文的撰寫等工作。均得到了老師、同學(xué)和朋友的大力支持。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在周建平教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的。他以其淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心，給我的學(xué)習(xí)、生活以很大的影響，使我終生難忘，并將永遠(yuǎn)激勵(lì)我奮發(fā)向上。周老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識(shí)，敏銳的洞察力和孜孜不倦的教導(dǎo)使我受益非淺。在他的細(xì)心幫助下，我少出很多的錯(cuò)誤，少走很多的彎路。值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向敬愛(ài)的周建平老師表示衷心的感謝！ 最后還要感謝我的母校對(duì)我的大力栽培 ,感謝大學(xué) 四年來(lái)所有的老師，為我打下了機(jī)械專業(yè)知識(shí)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，正是因?yàn)橛辛诉@些專業(yè)知識(shí)才使這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 31 頁(yè) 共 33 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) [1] 李巖，花國(guó)梁 .精密測(cè)量技術(shù) [M]. 北京：中國(guó)計(jì)量出版社， 20xx. [2] 徐祥和，賈方，張志勝 .電子精密機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 南京：東南大學(xué)出版社， 20xx. [3] 程光仁，施祖康，張超鵬 .滾珠螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]. 第 1 版 .北京： 機(jī)械工業(yè) 出版 社， 1987. [4] 黃祖堯 .國(guó)外滾珠絲杠副的精度性能檢測(cè)動(dòng)向 [J]. 機(jī)床， 1985（ 11）： 37～ 39. [5] 焦?jié)崳ふx .滾珠絲杠副綜合測(cè)試技術(shù) [J]. MC 現(xiàn)代零件 .20xx(6):38～ 40. [6] 喻忠志 .我國(guó)滾動(dòng)功能部件產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析 [J]. 制造部件與機(jī)床 20xx 年第 4 期 :92～ 94. [7] 劉曉慧，宋現(xiàn)春 .滾珠絲杠副摩擦力矩影響因素及測(cè)試方法研究 [G]. 工程技術(shù) 20xx年第 40 卷 : 59～ 61. [8] 王兆坦 ， 劉憲銀 ， 滿海彬 ， 宋現(xiàn)春，于復(fù)生 .高速精密滾珠絲杠副性能試驗(yàn)簡(jiǎn)介 [J]. WMEM 第 6期 .20xx(12):75～ 78. [9] 陳柯行，王剛 .轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn) 速傳感器的發(fā)展與研究 [J]. 航空計(jì)測(cè)技術(shù) .20xx 年第 23 卷第 6 期 :5～ 7. [10] 金遠(yuǎn)強(qiáng)，楊樂(lè)民，劉麗華，李鵬生 .數(shù)字式光柵轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)的研究 [J]. 哈爾濱師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào)， 20xx 年第 21 卷第 4 期 :47～ 50. [11] 張風(fēng)生，徐松柳，張光輝 .光電式轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng) [J]. 儀表技術(shù) . 20xx年第 4期 :11～13. [12] 宋延陵 .絲杠磨削在線動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) [D]. 南京 ： 南京理工大學(xué)， 20xx. [13] 程丹 .HJY012 五米激光滾珠絲杠（副）動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D]. 南 京 ： 南京理工大學(xué)， 20xx. [14] Jan —— 應(yīng)用直線光柵尺直接測(cè)量或滾珠絲杠聯(lián)結(jié)編碼器間接測(cè)量方法的比較 [J]. WMEM 第 2期 .20xx(4):46～ 49. [15] 喻步賢 ,殷愛(ài)華 ,馮虎田 ,韓軍 .滾珠絲杠導(dǎo)程誤差計(jì)算機(jī)輔助動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的研制[J]. 機(jī)械制造 42 卷，第 474 期 :13～ 15.