【導讀】據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文（設計）不包含其他個。人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設計）的研究做出重要貢獻的個人和集。體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。計）的電子版和紙質版。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量。復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)。文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。合國家技術標準規(guī)范。圖形設備幫助設計人員進行設計工作。算機可以幫助設計人員擔負計算、信息存儲和制圖等項工作。同時完成用滾珠絲杠副驅動的兩坐標移動運動平臺的設。部件進行參數(shù)化設計和繪圖。4)了解兩坐標運動平臺和滾珠絲杠國內外同類設備。[4]張帆,等.AutoCADVBA二次開發(fā)教程[M].北京:清華大學出版社,[5]張晉西.Visualbasic與AutoCAD二次開發(fā)[M].北京：清華大學出版社，20xx.[6]謝進，萬朝燕，杜立杰.機械原理[M].北京：高等教育出版社，

　　

【正文】 66 66qs TT ??? 按式 539 可求得在最大外載荷下工作時所需電動機最大靜轉矩為 2 2 . 8 1 6 ~ 4 . 6 90 . 3 ~ 0 . 5ls TT N m? ? ? 1 9 . 8 2 ,ssTT?? 所 取 步 進 電 機 能 正 常 啟 動 兩坐標移動 運動平臺的設計及其滾珠絲杠副的 CAD 14 第四章 滾珠絲杠副的二次開發(fā) CAD 二次開發(fā)研究現(xiàn)狀 20xx年，中國的制造業(yè)產(chǎn)值達 35000億元，制造業(yè)在國內生產(chǎn)總值（ GDP ）的增加值占年保持在 40%左右的比例 。在中國 1980年至 1980年，為 %，國內生產(chǎn)總值年均增長速度，以 %在制造業(yè)的年均增長率相比，制造業(yè)成為經(jīng)濟增長的“發(fā)動機” 。設計是制造業(yè)的重要組成部分，據(jù)統(tǒng)計， 80%的制造企業(yè)在使用 CAD軟件的。近年來，隨著制造業(yè)在我國的產(chǎn)業(yè)升級，在設計制造中的地位日益突出。這是一個制造商設計軟件 非常大的蛋糕。 CAD軟件市場將會占非常大份額在中國，而且會越來越大。因此也就不難理解了國際領先的數(shù)字化設計軟件制造商 Autodesk將銷售預測在中國的 200萬元 /年調整， 20xx年 800萬元 /年。另一巨頭 Micro Station也宣布大進入中國市場。國產(chǎn) CAD聯(lián)盟是建立健康，安全，和諧的 CAD生態(tài)系統(tǒng)。自 5月成立，去年，各成員一道，終于有重大突破的基礎上，尋找在國內的研究和鋼結構建筑，鴻業(yè)給排水，鴻業(yè)暖通，超電子，探險結構等系列的開發(fā) CAD平臺專業(yè)應用軟件已面向市場的需求，這意味著國產(chǎn) CAD的一個質的飛躍 ，國內用戶終于可以通過上一步的 CAD平臺軟件的步驟擺脫束縛，徹底解決問題授權更改底層平臺的軟件。 CAD技術在設計和相關部門，應用最廣泛的技術革命在設計領域驅動幾乎所有的一個領域的現(xiàn)代信息技術。經(jīng)過十多年的發(fā)展，目前我國機械，電子，航空航天，船舶，輕工，紡織，建筑，冶金，煤炭，水電等行業(yè)， CAD技術的應用已經(jīng)非常普遍，而且達到了相當高的水平，通過查看 CAD等在國內二維 CAD軟件支撐平臺為代表占據(jù)了較大的市場份額。但在軟件的二次開發(fā)，國外的 CAD作為的情況開發(fā)平臺并沒有改變。 中望 CAD 和斯維爾、鴻業(yè)、博超 、探索者等國內一流專業(yè)應用軟件廠商的結盟，終于在近期打破了國外軟件多年的技術藩籬。 CAD二次開發(fā)，是提供相關的編程軟件用戶使用 AutoCAD中，可以根據(jù)自己的需要，通過編程的方式，結合一些相對簡單的或基本的命令，使之成為一個相對復雜的簡單的命令組成的“設置”命令。通過運行命令“集合” ，可實現(xiàn)快速自動映射，從而節(jié)約工作時間，提高了繪圖效率?；镜?AutoCAD系統(tǒng)的二次開發(fā)有兩種模式，一種是交流的授權業(yè)務的發(fā)展，二是制定“民間” 。經(jīng)過多年的積累和成熟，前者如天得到蓬勃發(fā)展，而后者則是隨著用戶成“非法”的 陷阱，很難說。正式的開發(fā)人員，因為急于追求市場利潤，軟件是粗，更新慢。與寫程序的人不懂專業(yè)，因此很多二次開發(fā)的局限性。私人發(fā)展商，是一家專業(yè)設計，自己做的，效果非常好。但非常缺乏市場運作和金錢，事情在手，和別人不一樣。弱和軟件工程概念，程序和數(shù)據(jù)結構是不合理的，這是很難繼續(xù)提高。其實，很多現(xiàn)在的二次開發(fā)，增加了簡單的功能沒有出路的，不過，專業(yè)發(fā)展的功能應該是一個不錯的未來。專家系統(tǒng)的社會越來越流行了，但目前的形勢并不樂觀。 AutoLISP語言是一種編程語言， Visual LISP編程的目的是加快 AutoLISP的程序開發(fā)軟件開發(fā)工具，是一個完整的集成開發(fā)環(huán)境， Visual LISP編程環(huán)境可以很容易地和高效地開發(fā)的 AutoLISP程序，采用 AutoLISP語言可以承接各種工作分析和計算，自動繪制復雜的圖形，驅動對話框，控制菜單中，定義一個新的命令，智能化，參數(shù)化功能為 AutoCAD擴展。 兩坐標移動 運動平臺的設計及其滾珠絲杠副的 CAD 15 Auto lisp 語言簡介 廣大用戶在使用 AutoCAD ，大多數(shù)只使用它的二維圖形，實際上它不是。 AutoCAD 中還可以繪制復雜曲線和曲面的三維建模。 AutoCAD 中不提供這些功能，而不是技術未經(jīng)許可 ，而是由兩個限制。首先，歐特克 AutoCAD 是用于基本功能的開發(fā)提供了一個軟件平臺，可以再次進行，應該在不同的行業(yè)，包括機械，如建筑，土木工程，服裝，電子，裝飾等使用如果每個行業(yè)需要任何特殊的功能，由用戶開發(fā)的 。二， AutoCAD 軟件在計算機上的應用程序運行的軟件，運行速度快，占用太多計算機資源，開展繪制復雜的圖形效率的任務并不高。因此， AutoCAD 將不提供這些功能，但提供了一個工具來開發(fā)這些功能。 AutoLISP 語言是 AutoCAD 的二次開發(fā)中的一個，是一種擴展和自定義 AutoCAD 的功能， 以 LISP 編程語言的基礎上。 LISP 本身出現(xiàn)于上世紀 50 年代，是一種善于處理串行文本屬于第四代 [ AI（人工智能） ]的計算機語言。它能夠繪制各種曲線和曲面的，為了滿足工程設計人員的要求。 AutoLISP 語言是最經(jīng)典的應用程序實現(xiàn)參數(shù)化繪圖程序設計，包括驅動程序 ，鼠標拖動程序 ，鼠標拖動程序等尺寸驅動是通過改變實體標注值的大小來實現(xiàn)圖形的自動修改 。鼠標是使用的 AutoLISP 語言來拖動提供（ GRREAD [ 跟蹤 ] ）功能，讓用戶直接讀取 AutoCAD的輸入設備，如鼠標，跟蹤光標選項存在，并為 真 ，通過鼠 標光標，調整參數(shù)值和自動改變屏幕上的圖形的尺寸和形狀。 打開 AutoCAD 軟件，在菜單中選擇”工具”→” AutoLISP”→” Visual LISP 編輯器”。 課題研究的目的和意義 本課題選用數(shù)控加工中心滾珠絲杠螺母副的零件圖和裝配圖作為研究對象，通過兩坐標移動 運動平臺的設計及其滾珠絲杠副的 CAD 16 AutoLISP 編程，對部分軸頸進行編程繪圖，最后把程序拼裝在一起，就能生成滾珠絲杠副的整體圖。通過模塊化的編程，快捷方便，實現(xiàn)圖形參數(shù)化及智能化，分析計算與繪圖一體化， 提高產(chǎn)品的自動化，研究對 AutoCAD 的二次開發(fā)。 開發(fā)滾珠絲杠的計算機輔助設計平臺，使設計人員可以通過輸入絲杠的結構以及參數(shù)就可以繪圖，保存新絲杠的數(shù)據(jù)，直接根據(jù)數(shù)據(jù)庫中儲存的數(shù)據(jù)繪圖等，從而大量減輕設計人員的繪圖工作，提高工作效率，縮短開發(fā)周期。 編 程是一個系 統(tǒng) 的 過 程，需要開 發(fā) 人 員 的 邏輯設計 ，使 結 構 優(yōu) 化， 滾 珠 絲 杠零件 圖 參數(shù)可以根據(jù)用 戶 自行 設 定， 調 用 AutoCAD 本身具有的工具命令，同 時 在定位零件 圖 的點 線 中加入?yún)?shù)，使 計 算機完成自 動計 算數(shù)據(jù)，生成有 帶 參數(shù)化的完整零件 圖 ，用 戶 可自行改 變 各 視圖 中 圖 形尺寸， 實現(xiàn) 制 圖 的自 動 化。 滾珠絲杠 滾珠絲杠由螺紋滾道和軸頸組成。螺紋滾道已標準化、系列化，而軸頸變化多端，它隨著主機產(chǎn)品結構的變化而變化，不同的產(chǎn)品，軸頸的連接形式不同，絲杠的結構形式也就不同。因此，要進行滾珠絲杠的 CAD就必須對軸頸進行分析研究。由于每根絲杠的結構都是一個或多個軸頸與滾珠螺紋連接而成，雖然軸頸結構變化多端，但是，軸頸連接結構是有規(guī)律的，軸頸的種類也是有規(guī)律的，因此若將每個軸頸做成圖塊，再將每個圖塊與滾珠螺紋拼接起來，就成為一個絲杠圖。因此要進行滾珠絲杠的 CAD就必須做軸頸圖庫。通過 對近十年來生產(chǎn)的絲杠圖紙進行分析，基本上能反映絲杠圖的設計規(guī)律與軸頸的變化形式?，F(xiàn)將絲杠軸頸的多數(shù)使用形式歸納如下圖，雖不能全部反映絲杠軸頸的變化形式，但能反映 98%以上。 兩坐標移動 運動平臺的設計及其滾珠絲杠副的 CAD 17 圖 對于不符合上述分類的軸頸，可按上述相近的類型進行參數(shù)輸入，然后在 AutoCAD 環(huán)境中進行圖形編輯。 通過以上分類，再尋找其共同特點，在編程時進行系列化，模塊化，充分利用模塊特點，以便減少編程長度，是程序結構緊湊。 由于軸頸各種變化都是在圓柱題的基礎上變化而來的，因此圓柱體是各種軸頸的基礎。而圓柱體是有三部分組成：左倒角部分、中 部、右倒角部分。 兩坐標移動 運動平臺的設計及其滾珠絲杠副的 CAD 18 絲杠軸段程序編寫 粗糙度 (defun ccdbz (pt_dw ccd_sz / v1 v2 v3 p00 p01 p02 p03 p04 h h1 al alf alf1) (setq v1 (getvar cmdecho)) (setq v2 (getvar blipmode)) (setq v3 (getvar osmode)) (setvar cmdecho 0) (setvar blipmode 0) (setvar osmode 0) (mand layer m 細實線 c 3 ) 。設置粗糙度數(shù)值格式 (setq ccd_sz (rtos ccd_sz 2 2))。設置為小數(shù)點后面兩位的數(shù)值 (setq p00 (polar pt_dw (* pi) ))。插入 p00 (setq p01 (osnap p00 nea))。捕捉最近點 (setq h )。設置字高 (setq h1 (* h )) (if p01 (prong 。如果捕捉到最近的點 (setq alf1 (angle p01 p00))。設置 p01 到 p00 的角度 (setq p00 p01) 。令 p00=p01 (setq alf ( alf1 (* pi))) 。令 alf1= ) (setq alf ) 。未捕捉到最近點 ) (setq al (+ alf (/ pi 3.))) (setq p01 (polar p00 al (* 2 h1))) (setq p02 (polar p00 al h1)) (setq al (+ alf (/ pi ))) (setq p03 (polar p00 al h1)) (setq al (+ alf (* pi))) (setq p04 (polar p00 al (* h1))) (setq alf (/ (* alf 180) pi)) ?；《绒D化為度 。在粗糙度符號可以旋轉 360 度的情況下，保證數(shù)字的字頭方向具有左上趨勢 (setq alf (cond ((and ( alf 90) (= alf 270)) ( alf 180)) ((= alf 90) 90) (t alf) ) ) 兩坐標移動 運動平臺的設計及其滾珠絲杠副的 CAD 19 (mand line p02 p03 p00 p01 ) 。連接 p02 p03 p00 p01 (if ( (strlen ccd_sz) 3) 。如果字符多于三個， p04 點左移 (setq p04 (polar pt_dw (+ al (* pi)) (* h))) ) (mand text m p04 h alf ccd_sz)。m 為中點定位 (setvar cmdecho v1) 。恢復普通命令提示信息原狀態(tài) (setvar blipmode v2) ?；謴凸鈽藰擞? (setvar osmode v3) ?；謴驮瓕ο蟛蹲侥Ｊ? ) (defun ccdbz (pt_dw ccd_sz / v1 v2 v3 p00 p01 p02 p03 p04 h h1 al alf alf1) 這句程序是定義粗糙度函數(shù)，后面是定義變量 、局部變量 pt_dw 是粗糙度定位點， ccd_sz是粗糙度數(shù)值 (mand layer m 細實線 c 3 )定義為白色的細實線層。 四方軸段 (defun sf (kd d1 gcddh sc xc l sfl sfh sfsc sfxc sfcx sfyd zdjl zdja zdyjr ydjl ydja ydyjr wyccd zccd yccd / v1 v2 v3 kd1 kd2 kd3 kd4 p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12 p13 p14 p15 p16 p17 p18 p19 p20 ) (setq v1 (getvar cmdecho)) (setq v2 (getvar blipmode)) (setq v3 (getvar osmode)) (setvar cmdecho 0) (setvar blipmode 0) (setvar osmode 0) (mand layer make 粗線 c 7 粗線 lw 粗線 ) (setq r (/ d1 2.)) (setq s (* sf