【導讀】經典資料，WORD文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。您采用了這套在產品研發(fā)，研究以及教育方面都有頂尖表現(xiàn)的影像。HALCON可在UNIX，NT/2020/xp等等平臺下作業(yè)，它獨特的Library提供了千余個為影像。等程序語言自行撰寫圖像處理程序。此外，HALCON亦支持WindowsNT/2020/XP下的COM接口，所以您也可以透過Visual. Basic使用它，使得系統(tǒng)的整合更為容易。件在一般的硬件上也有很好的指令周期。HALCON，可使用多CPU的機器，提高指令周期。所有的HALCON應用程序(像是HDevelop和。HALCONC++程序)皆是利用這個library來工作?；旧线@些運算符各有其單一功能，而非包含了各種。特化而復雜的運算符往往只適用于某些工作甚至于影像，應用范圍。相對于這種窘境，HALCON運算符卻能任意組合來完成工作。運算，需要精確定位時，用best_match，以較多的時間來求得最準確結果。HALCON可處理彩色及多頻道影像可用于計算的影像數據，包含二值化影像，單色，彩色，或是多頻影像，在使用上并無差別。如果您用的取像設備HALCON尚未支持，您可以利用專用接口連接。

　　

【正文】 rs) Tru64 UNIX 5 on Alpha processors PATH 如果想要在任一個目錄都可以啟動 HDevelop，就必須將 HALCON 的目錄 $HALCONROOT/bin/$ARCHITECTURE 加進環(huán)境變量 PATH 中。 LD_LIBRARY_PATH 請將 HALCON library 的目錄 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 加到 LD_LIBRARY_PATH 這個環(huán)境變量之中。 設好以后，HDevelop 和開發(fā)的獨立的程序才能使用。 HALCONEXTENSIONS 包含一些使用者自定義的運算符 (所謂的 package)所在的目錄，每個 package 中含有數個運算 子， linked 到一個共 享 的 library。還有一些 說 明文件，像是運算符的 help，以及 HTML 檔。 安裝 extension package 請看 節(jié)的安裝方法。詳細方法請參考 Extension package Programmer39。s Manual。 HALCONSPY 如果在啟動 HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個變數，那么在 HALCON 啟動時， 一個工具程序 HALCON Spy 也會啟 動。 由 運 算符 set_spy 也可以將其啟動 (參數 為 mode， on)， 兩種啟動方法的差異在 于， 有了 $HALCONSPY 這個變 量， 就 可以監(jiān)看一個 linked 好 的 HALCON 程序，而不必再去修改。相關設定請參考 節(jié) DISPLAY 系統(tǒng)以這個變量來顯示窗口，和其他的 X 窗口程序一樣。 HOME 在 Parallel HALCON beta 中，做初始化的運算符 check_par_hw_potential 會將取得的 主機數據存于 $。 23 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 整 合 HALCON Extension Package HALCON 的 Extension Package Interface 可以讓您將自行開發(fā)的計算法和 HALCON 整合 在一 起 ， 成為所謂的 extension packages。 目 前可以使用的 package 項目可由 HDevelop 之 選單 HelpHALCON News(WWW)，連結到 MVTec 的網站來取得資料。 安 裝 Extension package 先將這些 package 移到 %HALCONROT%目錄下，解壓縮，再來，將完整的目錄 %HALCONROOT%\packages\halconuser 加到環(huán)境變量 HALCONEXTENSONS 中。 注意， package 的名稱，以及其中所含的 library 或 Dll 檔的名稱都不可以更改。否則會無法 用使用。 如果 package 中含有影 像， 例如說含有一些范例影像您要使 用， 可以將其影像所在的目錄加 入環(huán)境變量之中 (HALCONIMAGES)，要使用這些影像時就不必再輸入完整的路徑。 在 HDevelop 中使 用 Extension Package 在 HDevelop 下要使用新的 package 時，只要 將程序重新啟動，就會自動整合位于 HALCONEXTENSIONS 所載目錄中的 packages。各種新增的運算符在使用上和 HALCON 原有者并無二致。 在 Linux 下 ， 必須在您啟動 HDevelop 前 ， 將 package library 所在 的 子目錄 lib/ 加入環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 中。 在一個獨立的程序中使 用 Extension Package 您必須在程序代碼中將這些 package library(像是 Windows 下的 Dll， UNIX 下的 shared library)link 進來。 在 Windows NT/2020/XP 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ， 要將 或 連到您的 obj 檔 ， 當 然 基本的 library，像是 或是 也要 link 進來。 要能 link 這些 Dll，系統(tǒng)的環(huán)境變量 PATH 就要含有完整的路徑像是 %HALCONROOT%\packages\halconuser\bin\i586nt4 此外，不要把這些 Dll 文件復制到 Windows 的系統(tǒng)目錄下，否則執(zhí)行時會被重復加載。 24 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 Linux 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來， 當然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進來。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Solaris 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來， 當然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進來。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/sparcsunsolaris7 在 IRIX 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序， 要將 或 等檔案 link 起 來 ， 當 然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進 來 。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Tru64 UNIX(DIGITAL UNIX)中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序， 要將 或 等檔案 link 起 來 ， 當 然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進 來 。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 25 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 第三 章 對 HDevelop 的初步認識 本章是 入 門使用者必須熟悉的 章 節(jié) ，將介紹如何從頭 開 始處理一個影像分析 問 題 ，在范例中 會介 紹 HDevelop 重要的功能，讓您逐漸習慣它的使用接口以及掌握有效的使用方法。 這個范例是屬于品管領域的，目的是檢查工件上的 bonding balls，范例位于 HALCON package 的子目錄下 %HALCONROOT%\examples\hdevelop\Manuals\GettingStarted\ 范例中會介紹 如何用 HALCON operator 建立一個 HDevelop 程序。 如何找到合適的 operator 以及其參數。 如何使用圖像及控制變量。 如何使用圖形窗口。 如何產生 ROI。 如何利用型態(tài)學的方法來解決范例中的問題。 如何使用 pattern 匹配。 如何使用 control struct。 仔細的讀完這一章，您會熟悉 HDevelop 的各種交互式接口，讓您能夠自行開發(fā)自己專用的 影像分析程序。 圖例 要分析的影像：工件上的 bonding balls 26 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HDevelop 的用戶圖形接 口 GUI。 在 Windows 下，由 開始 程序集 MVTec HALCONHDevelop 啟動，在 UNIX 下則是由 shell 中啟動 hdevelop。 程序啟動后可以看到一個主畫 面 ， 其中包 含了四個窗 口 ， Program， 運算 符， 變 量， 影像 等。 以下是簡單的介 紹， 至于詳細的內容請參考 HDevelop User39。s Manual。 主畫面 如下圖所 示 ， 它整合了程序發(fā)展以及作業(yè)管理功能 (像是 loading， saving)， 選單以及工具欄。 圖例 主畫面 主選單 主選單中包含了所有 HDevelop 的功能，如下表所列。 27 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 File 加載以及儲存 HDevelop 的程序，或是結束 HDevelop 之作業(yè)。 Edit 編輯 HDevelop 的程序。 Excute 執(zhí)行 HDevelop 的程序。 Visualization 自定義影像窗口外觀。 operators 子目錄中含有程序結 構， HDevelop 之運算 符， 以及所有的 HALCON 運算 符 。 Suggestions 提供選用運算符的建議。 Windows 各個窗口的管理 (重迭，排列，切換等 ) Help 開啟說明檔。 工具欄 工具欄含有一系列常用功能的快捷方式，同時掌控了 HDevelop 程序的執(zhí)行。 New 刪除 program windows 中目前的程序。 Open 開一個新的 HDevelop 程序。 Save 儲存 HDevelop 程序。 Cut 刪除程序中選起來的程序代碼。 Copy 復制程序中選起來的程序代碼。 paste 貼上程序中選起來的程序代碼。 Run 執(zhí)行 HDevelop 程序。 Step 執(zhí)行 HDevelop 中下一個程序指令。 Stop 終止程序的執(zhí)行。 Avtivate 使程序中選取的部分指令可被執(zhí)行。 Deactivate 使程序中選取的部分指令被忽略。 Reset 重新啟動程序并 重設所有變量。 set parameters 顯示 visualization 參數的窗口。 Pixel info 顯示 pixel info 窗口。 Zooming 顯示實時縮放窗口。 gray histogram info 顯示頻譜數據。 Region info 顯示 ROI 中的各種資料。 28 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 program 窗口 這個窗口是用來顯示一個 HDevelop program。它可以顯示整個程序或是某個運算符。窗口 左側是一些控制程序執(zhí)行的指示符號。 HDevelop 剛啟動時，可以看到一 個綠色箭頭的 program counter(簡稱 PC)，一個插入符號，還可以設一個斷點 (breaking point)，窗口右 側顯示程序代碼。 運算符窗口 您所選擇的運算符的重要數據會顯示在這里。包含了所有的參數，各個變量的型態(tài)，以及參 數數值。這里會顯示參數的默認值，以及您可以選用的數值。每一個運算符都有聯(lián)機幫助。 另一個常用的的是變量名稱的查詢顯示功能，在一個 bo box 里，只要鍵入部分字符串甚 至開頭的字母，即可顯示所有符合名稱的運算符供選用。 變量 窗口 這個窗口顯示了程序在執(zhí)行時產生的各種變量。在變量上用鼠標雙擊之，即可顯示變量值。 如果變量值包含了影像數據或 ROI，所謂的圖像化變量，會顯示在圖形窗口里。 圖形窗口 用來顯示圖像化變量數據，可視化的方式可以依據您的需要來調整，相關功能位