【正文】 HALCON 的功能寫好程序，您可以得到一個(gè) runtime version ，包含了程序中 需要的功能，這個(gè)版本就不包含 HDevelop。 使用完整版或 runtime 版， 需要不同的授權(quán) 碼， 而 demo 版可以不 用 戶許可證 碼。 授權(quán)使用方 式說明如下 1. Nodelocked license 用于固定地址的計(jì)算機(jī) 或機(jī)器 2. 完整版上也可以 使 用所謂的 floating license， 在局域網(wǎng)絡(luò)中特定地址的機(jī)器可以使 用， 一 個(gè) license server 會(huì)檢查執(zhí)行的 HALCON 程序數(shù)量。 至于作為 license server 的機(jī)器并非要真如一般的 server 般龐大，或是一定要是某種 server 系 統(tǒng) ， 像是 Windows NT server， 它可以是一臺 Linux 或是 Solaris 工作 站 ， 然后在其他的電 腦安裝 Windows NT/2020/XP 等以執(zhí)行 HALCON， 只要在 HALCON 執(zhí)行時(shí)能和這個(gè) server 連接就可以了。 如果是為了估價(jià)的目的，您可以用一個(gè)免費(fèi)的 temporary license。 安裝 以下說明如何由 CD 安裝 HALCON，由網(wǎng)絡(luò)安裝的方法在網(wǎng)址 有說明。名為 的檔案有 HALCON 的最新消息。 除了 UNIX 的系統(tǒng)外 ，檔案路徑和環(huán)境變量是以 Windows 式的寫法表示，例如 7 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 %HALCONROOT%\examples\extension_package\halconuser 請參考 節(jié)的說明 若是在 UNIX 系統(tǒng)下，寫法就變成 $HALCONROOT/examples/extension_package/halconuser 注意 如果要安裝大改版的新版 HALCON， 例如 或 版等 等， 就 必 須先將舊版卸載 ， 這 在 Windows 下尤其重要，因?yàn)楸仨氁宄f版在 registry 的紀(jì)錄。移除方法請看 節(jié)。 有個(gè)例外是 ActiveVisionTools 到 版想安裝 版，這時(shí)就要保留舊版的 HALCON 。 如果只是小改版的更 新 ， 像是 升級成 版 ， 有個(gè)特別的 更 新方 法 ， 在 節(jié) 有 說 明。 在 Windows NT/2020/XP 下的安裝 將 CD 置入機(jī)器，就 會(huì) 啟動(dòng)一個(gè)安裝程序，若沒有自動(dòng)執(zhí)行，可在一個(gè)叫 ntx86 的目錄下， 執(zhí)行一個(gè)名為 的程序， 當(dāng)然，您必須要有 Administrator 的權(quán)限。 首 先 ， 程序會(huì)先檢查系統(tǒng)資源是否足夠安 裝 ， 再來會(huì)檢查是否已安裝了 HALCON， 如果 已 安 裝了相同的版本，程序會(huì)檢查已安裝的部分，再讓您安裝新增加的東西。若是已安裝了不同 版本的 HALCON，會(huì)問您要不要保留，至于如何在不同版本間切換，在 節(jié)有說明。 安裝程序同時(shí)也會(huì)檢查是否有安裝 ActiveVisionTools，還有它的版本是否和目前要安裝的 HALCON 兼容。 (請參考 節(jié) ) 這些檢查都結(jié)束后，安裝精靈會(huì)要您選擇安裝版 本如下 (Compact， Custom， Typical)Full HALCON version (Runtime)runtime version (Demo)demo 版的 一些額外的東西可以日后再安裝，一樣將 CD 置入執(zhí)行，再選擇您要的部分即可。 再 來， 如果您要用 dongle， 安裝程序會(huì)問您 是 否安裝驅(qū)動(dòng)程 序， 節(jié)有驅(qū) 動(dòng)程序的說明， 以及如何自行安裝而不透過 HALCON 的安裝程序。接著，程序會(huì)問您這臺計(jì)算機(jī)是不是要當(dāng) 成 floating license server，這樣會(huì)安裝名為 license manager daemon，來管理您的 floating license。 floating license 的用戶只要在一臺計(jì)算機(jī)上安裝這個(gè)程序即可當(dāng)作 license server。 請參考 節(jié)。 8 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 UNIX 下的安裝 您要先 mount CD，例如 ／ cdrom，通常您要有 root 的權(quán)限才能作這個(gè)動(dòng)作，而在大部分 的系統(tǒng)下， CD 會(huì)被 mount 成 /etc/fstab，不能在此執(zhí)行程序，所以要改成 mount /dev/cdrom /cdrom 要安裝 時(shí) ， 啟動(dòng) CD 主目錄下的 shell script installunix， 會(huì)問您 HALCON 要裝在 哪 ， 接著 環(huán)境變量 HALCONROOT 也要設(shè)成安裝的目錄 (參考 節(jié) )，再來會(huì)問您 HALCON 的附 加部分要裝在何處。 由于在 CD 上是只讀的，如果您是以一般使用者來安裝，在權(quán)限改變時(shí)會(huì)出現(xiàn)警告訊息，而 某些系統(tǒng)上會(huì)出現(xiàn)文件名長度超過 32 字符的訊息。 接 著 ， 會(huì)檢查您的系統(tǒng)是否足夠安 裝 。安裝完成后有幾個(gè)環(huán)境變量要設(shè) 定 ， HALCON 才 能 工 作。 (請參考 節(jié) ) 更新 HALCON 小改版的更新有一個(gè)特別的方 法， 例如從 或 更新到 ， 更新方法 請 參 考 MVTec39。s 的下載區(qū) 關(guān)于 HALCON 版的特別說明 從 版開始， HALCON 要用新的 dongle 驅(qū)動(dòng)程序 (來自 GLOBEtrotter)，但是更新方法 中并無解除舊版的驅(qū)動(dòng)程序以及新版的安裝，所以 HALCON 會(huì)出現(xiàn) license not found或類 似的錯(cuò)誤訊息，因此您要用 節(jié)的方法自行將舊的驅(qū)動(dòng)程序移除。 HALCON 系統(tǒng)里的各種檔案以及目錄 以下說明了安裝目錄 %HALCONROOT%下的各種子目錄以及檔案內(nèi)容，不過隨著安裝選項(xiàng) 的不同，有些目錄不會(huì)出現(xiàn)。 FLEXlm 包含檢查 license 的程序 bin HALCON 的主程序，像是 HDevelop，或是 DLL 檔， frame grabber 的 libraries 等等。 doc\pdf PDF 說明文件 examples 其中的子目錄包含各類范例，例如 application_guide，配合 C， C++， delphi 之程序設(shè)計(jì)， fg_integration(影像擷取 接口 )， extension_package， hdevelop 之使用， MFC， VB 等等之范例。 注意， 最好不要直接使用這些范例，因?yàn)樵诖蟛糠值淖鳂I(yè)平臺下，只有安裝者可以修改或儲 存這些范例，也不是所有用戶都可以在范例的目錄下新增 儲存東西。所以最好是自行復(fù)制 一份到自己的工作目錄下。 9 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 images 各種工作所用的影像 include 給 C/C++程序使用的 header lib HALCON 的 libraries，包含和各種取像設(shè)備相連接的驅(qū)動(dòng)程序。 (在 Windows 下擴(kuò)展名 為 .lib， UNIX 下則為 .so) license 授權(quán)數(shù)據(jù)文件要放在這里 不 同 HALCON 版本間的切換 您可以同時(shí)安裝不同版本的 HALCON 在同一臺計(jì)算機(jī) 上。 在 Windows NT/2020/XP， 安 裝 時(shí) 要修改相關(guān)的環(huán)境變量，像是 %PATH%， %HALCONROOT%， %HALCONIMAGES%，以 及自設(shè)的像是 %HALCONEXTENSIONS%，這部分請參考 節(jié)。 如果您使用 HALCON 的 COM 接 口 ， 就要 對 專用的 DLL 檔 做 reregister。 例 如 ， 開一個(gè) DOS shell， 然 后進(jìn)到 bin\i586nt4 目 錄下 (您的舊版 HALCON)， 先做 unregister，就 是在命令提示符號下鍵入 regsvr32 /u 然后到您的新版 HALCON 相對應(yīng)的目錄下，將 做 register regsvr32 在 UNIX 下 ， 要轉(zhuǎn)換 不 同的 HALCON 版 本 ， 則要修改相關(guān)環(huán)境變 量 ， 像是 $HALCONROOT， $HALCONIMAGES， $PATH， $LD_LIBRARY_PATH 等等。 給 ActivVisionTools 用戶的信息 到 版是以 版 (或 )為基礎(chǔ) 的，所以要是裝了 HALCON 版，將會(huì)使得 ActivVisionTools 無法使用，所以 HALCON 的安裝程序會(huì) 檢查是否在計(jì)算機(jī)上已有安裝 ActivVisionTools，如果偵測到安裝了 版， 它會(huì)提供一個(gè)新的，和 HALCON 版相容的 OCX 。一般來說這是您該做 的選 擇， 您也可以事后手動(dòng)修正如 下， 開一個(gè) DOS shell， 到您安裝 ActivVisionTools 目 錄 下 的 bin\i586nt4 目錄下，對舊的 ocx 做 unregist，鍵入 regsvr32 /u 10 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 然后將其刪除，或是改名，換成新的 ocx，這在 CD 中的 misc\i586nt4\， 然后鍵入 regsvr32 即完成更新 注意，和 不同的 ， 到 版不能和 版一起使用 (因?yàn)闆] 有兼容的 ocx)，如果 版的安裝程序發(fā) 現(xiàn)計(jì)算機(jī)上安裝了 ActivVisionTools，像是 版 ， 它會(huì)警告您 繼 續(xù)安裝會(huì)使得現(xiàn)存的 ActivVisionTools 無法 使 用 ， 若您還想使 用 ， 您就 得保留舊有的 ， 同時(shí)用 節(jié) 的方法來轉(zhuǎn)換版 本 ， 如果只是要評估試用新 版 ， 建議您安裝試用版，這樣就不必再 register COM 接口的 library 。 卸載 Windows NT/2020/XP 在 Windows 下有幾種卸載的方式 (不過某些舊版的 HALCON 不一定適用 ) ，選擇 新增／移除 程序。 HALCON 以后的版本，從 開始 程序集 MVTec HALCONUninstall HALCON 來卸載。 版起，安裝程序會(huì)檢查機(jī)器上是否已有安裝舊版，然后您可以利用安裝程序來解除 舊版的安裝。 這是比較好的方法，這樣可以避免路徑的變量發(fā)生問題。 以上是標(biāo)準(zhǔn)的卸載法，如果遇到問題，請參考 節(jié)。 注意，卸載會(huì)真的刪除安裝的檔案，不過不會(huì)刪除用戶設(shè)定的數(shù)據(jù)，也就是 registry 中，像是和 HDevelop 有關(guān)的一些自定數(shù)據(jù)不會(huì)被刪除，保留在 HKEY_CURRENT_USERSoftwareMVTevHalcon 下。這里可以自行手動(dòng)刪除，不會(huì)出 問題。 卸載也不會(huì)移除 dongle 的驅(qū)動(dòng)程序，要移除的話請參考 節(jié)的說明。 11 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 關(guān) 于 版的特別說明 從這個(gè)版本開始需要一個(gè)新的 dongle 驅(qū)動(dòng) 程 序， 由于卸載不會(huì)移除舊有的驅(qū)動(dòng)程 序， 所 以無法安裝 版 所 需的新的驅(qū)動(dòng)程 序 ， 所以在用程序進(jìn)行卸載舊版的 HALCON 前， 要先以手動(dòng)移除其驅(qū)動(dòng) 程序，請參考 節(jié)。 在 UNIX 下卸載 只要將 HALCON 所在的安裝目錄移除即可 rm rf $HALCONROOT 再 來， 移除子目錄 .hevelop， 這是位在環(huán)境變量 HOME 所定義的目錄之下 (參考 節(jié) )， HDevelop 是以這個(gè)目錄來儲存窗口位置，選項(xiàng)數(shù)據(jù)等。 卸載不會(huì)刪除任何用戶自定數(shù)據(jù)，因此環(huán)境變量也不會(huì)改變，要?jiǎng)h除或修改時(shí)就要自 行手動(dòng)處理。 如果您呼叫了 Parallel HALCON beta 的 operator check_par_hw_potential 來做初始 化 動(dòng) 作，取得的資料會(huì)存在一 .halcon_par_info 文件中，