【正文】 attern 匹配在許多 應(yīng) 用上是很有用 的 ， 但是卻很花時(shí) 間 ， HALCON 有許多不同的 pattern 演 算法，可以讓您自行決定何時(shí)使用。 HALCON 可以讓您自行新增取像設(shè)備 如果您用的取像設(shè)備 HALCON 尚未支 持 ，您 可以利用專(zhuān)用接口連 接 。 Parallel HALCON 也不提供 COM 接口，包含平行化機(jī)制和 reentrant，這是因?yàn)樽珜?xiě) COM 的主要工具， Microsoft 的 Visual Basic ，尚未有效支持多緒執(zhí)行之故。 (更新到 ，改為 image acquire) HALCON/HDevelop,HALCON/C++,HALCON/C,HALCON/COM 所有 HALCON 運(yùn)算符的參考手冊(cè)。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 UNIX 下的安裝 您要先 mount CD，例如 ／ cdrom，通常您要有 root 的權(quán)限才能作這個(gè)動(dòng)作，而在大部分 的系統(tǒng)下， CD 會(huì)被 mount 成 /etc/fstab，不能在此執(zhí)行程序，所以要改成 mount /dev/cdrom /cdrom 要安裝 時(shí) ， 啟動(dòng) CD 主目錄下的 shell script installunix， 會(huì)問(wèn)您 HALCON 要裝在 哪 ， 接著 環(huán)境變量 HALCONROOT 也要設(shè)成安裝的目錄 (參考 節(jié) )，再來(lái)會(huì)問(wèn)您 HALCON 的附 加部分要裝在何處。 如果您使用 HALCON 的 COM 接 口 ， 就要 對(duì) 專(zhuān)用的 DLL 檔 做 reregister。 關(guān) 于 版的特別說(shuō)明 從這個(gè)版本開(kāi)始需要一個(gè)新的 dongle 驅(qū)動(dòng) 程 序， 由于卸載不會(huì)移除舊有的驅(qū)動(dòng)程 序， 所 以無(wú)法安裝 版 所 需的新的驅(qū)動(dòng)程 序 ， 所以在用程序進(jìn)行卸載舊版的 HALCON 前， 要先以手動(dòng)移除其驅(qū)動(dòng) 程序，請(qǐng)參考 節(jié)。 用 lmhostid 來(lái)取 得資料 lmhostid 是隨著 FLEXlm 的軟 件， 在 Windows 操作系統(tǒng) 下， 由 DOS 下執(zhí) 行， 在 UNIX 系統(tǒng) 中，則要切換目錄， 到 $HALCONROOT/FLEXlm 下，再到對(duì)應(yīng)您的硬設(shè)備的目錄下 (例如 )執(zhí)行之。 MVTec (ID: 0080c77161e2) FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 FC17B37961F326F957A8 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=23 FEATURE MVTec_HDevelop mvtecd permanent 0 CC279389F3566E1D6363 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=32 圖例 nodelocked license，限用于某臺(tái)計(jì)算機(jī) 您可以看到，檔案中 FEATURE接著 HALCON 的版本名稱(chēng)，而 license 是向下兼容的，舉 例來(lái)說(shuō)， 版的 license 亦可以用于 版。 可以自行手動(dòng)安裝，這要在 DOS 下鍵入 (這是一整串指令 ) 17 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 用 節(jié)的更新方法，也就是手動(dòng)更新，用到的程序 位在 %HALCONROOT%\FLEXlm\i568nt4\flexid67\win_nt 下。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。還有一些說(shuō)明文件，像是運(yùn)算符 的 help，以及 HTML 檔。由 HALCON 來(lái)存取有關(guān)運(yùn)算符的資料。 LD_LIBRARY_PATH 請(qǐng)將 HALCON library 的目錄 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 加到 LD_LIBRARY_PATH 這個(gè)環(huán)境變量之中。 注意， package 的名稱(chēng)，以及其中所含的 library 或 Dll 檔的名稱(chēng)都不可以更改。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 以下是簡(jiǎn)單的介 紹， 至于詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)參考 HDevelop User39。 Save 儲(chǔ)存 HDevelop 程序。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如果變量值包含了影像數(shù)據(jù)或 ROI，所謂的圖像化變量，會(huì)顯示在圖形窗口里。 Zooming 顯示實(shí)時(shí)縮放窗口。 Windows 各個(gè)窗口的管理 (重迭，排列，切換等 ) Help 開(kāi)啟說(shuō)明檔。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Solaris 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫(xiě) 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來(lái)， 當(dāng)然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn)來(lái)。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 PATH 變量中，在使用 shell script 時(shí)很好用。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。 HALCONIMAGES 這是告訴系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)存放的地方，其中可以包含數(shù)個(gè)目錄，但是要記得用分號(hào)區(qū)隔之。 Windows NT/2020/XP 下的設(shè)定。 手動(dòng)方式解除舊的驅(qū)動(dòng)程序。 在 UNIX 下， 您可以 終 止 lmgrd 這個(gè) process， 然后再重新啟 動(dòng)， 啟動(dòng)的指令就是 節(jié) 中，加入啟動(dòng)檔的那一行。 由于目錄字符串中含有空白 字符時(shí)會(huì)造成 HALCON 的問(wèn)題，所以當(dāng)您將 HALCON 裝在像是 c:\program Files\MVTec\Halcon 下時(shí)，路徑字符串應(yīng)改為 c:\progra~1\MVTec\Halcon。 圖例 您使用到的模塊 14 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在主選單 HelpAbout， 會(huì)出現(xiàn)如 下的一個(gè)窗 口， 最底下的數(shù)據(jù)就是關(guān)于您這部計(jì)算機(jī)的數(shù) 據(jù)， 像是網(wǎng)絡(luò)卡卡 號(hào)， CPU ID，dongle 號(hào)碼等。這里可以自行手動(dòng)刪除，不會(huì)出 問(wèn)題。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 floating license 的用戶(hù)只要在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝這個(gè)程序即可當(dāng)作 license server。 如果是為了估價(jià)的目的，您可以用一個(gè)免費(fèi)的 temporary license。s Manual 如何自己設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)算符，并將其整合到 HALCON 中。由于待處理的影像在 系統(tǒng)中不必復(fù)制，因此 HALCON 的這種設(shè)計(jì)構(gòu)想可以達(dá)到最好的效率。 以幫助使用者了解不同運(yùn)算符和參數(shù)對(duì)計(jì)算的影響。 HALCON 提供了快速有效率 的 region 處理計(jì)算 除了使計(jì)算更容易 外， region 尺寸無(wú)限 制， 甚至于可以重 迭， 而 region 數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)最佳的 編 碼 2 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。您采用了這套在產(chǎn)品研發(fā)，研究以及教育方面都有頂尖表現(xiàn)的影像分析軟件。這些運(yùn)算符功能廣泛，包含了簡(jiǎn)單的讀取影像，到復(fù)雜的像是 Kalman 濾波等。 HALCON 的 tuples 可以將相關(guān) 數(shù) 據(jù)整合成一個(gè)對(duì) 象， 用戶(hù)可以針對(duì)單一或多個(gè) tuples 作處 理， 您就 不必為一個(gè) tuple 中有多少元素要處理而煩惱，只要將指定的 tuple 丟給運(yùn)算符， HALCON 就會(huì)處理 tuple 中所有要計(jì)算的元素。s Manual。 HALCON/C++ User39。 第二 章 安裝，授權(quán)以及設(shè)定 在未說(shuō)明安裝及設(shè)定方法前，先來(lái)看看不同版本及授權(quán)的相關(guān)說(shuō)明 HALCON 有三種版本 版 ，含 HDEvelop 以及完整的圖像處理功能，但是有一些限制，例如不能連接取像 設(shè)備，也少了程序設(shè)計(jì)界面，這個(gè)版本可讓您測(cè)試 HALCON 運(yùn)算符的所有功能而無(wú)時(shí)間限 制。 在 Windows NT/2020/XP 下的安裝 將 CD 置入機(jī)器，就 會(huì) 啟動(dòng)一個(gè)安裝程序，若沒(méi)有自動(dòng)執(zhí)行，可在一個(gè)叫 ntx86 的目錄下， 執(zhí)行一個(gè)名為 的程序， 當(dāng)然，您必須要有 Administrator 的權(quán)限。s 的下載區(qū) 關(guān)于 HALCON 版的特別說(shuō)明 從 版開(kāi)始， HALCON 要用新的 dongle 驅(qū)動(dòng)程序 (來(lái)自 GLOBEtrotter)，但是更新方法 中并無(wú)解除舊版的驅(qū)動(dòng)程序以及新版的安裝，所以 HALCON 會(huì)出現(xiàn) license not found或類(lèi) 似的錯(cuò)誤訊息，因此您要用 節(jié)的方法自行將舊的驅(qū)動(dòng)程序移除。 然后將其刪除，或是改名，換成新的 ocx，這在 CD 中的 misc\i586nt4\， 然后鍵入 regsvr32 即完成更新 注意，和 不同的 ， 到 版不能和 版一起使用 (因?yàn)闆](méi) 有兼容的 ocx)，如果 版的安裝程序發(fā) 現(xiàn)計(jì)算機(jī)上安裝了 ActivVisionTools，像是 版 ， 它會(huì)警告您 繼 續(xù)安裝會(huì)使得現(xiàn)存的 ActivVisionTools 無(wú)法 使 用 ， 若您還想使 用 ， 您就 得保留舊有的 ， 同時(shí)用 節(jié) 的方法來(lái)轉(zhuǎn)換版 本 ， 如果只是要評(píng)估試用新 版 ， 建議您安裝試用版，這樣就不必再 register COM 接口的 library 。 要取得授權(quán) 前 ， 先要 取 得欲安裝 HALCON 計(jì)算機(jī)之辨識(shí)數(shù) 據(jù) ， 送至 代 理商 (新亞洲儀器公司 )， 若使用的是 runtime license，則請(qǐng)告知欲安裝的模塊。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 接著來(lái)看看一個(gè)典型的 floating license。這部分請(qǐng)參考您使用的操作系統(tǒng)手冊(cè)。 然后用上述的檢查 方法應(yīng)該可以看到該項(xiàng)設(shè) 備 。 19 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 %HALCONROOT%\doc\html\reference\hdevelop 在線輔助說(shuō)明，只要有一個(gè)瀏覽器就可以閱讀其內(nèi)容。 PATH 安裝 時(shí)， %HALCONROOT%\bin\i586nt4 和 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4 會(huì)被加到 PATH 中。 $HALCONROOT\images 系統(tǒng)中沒(méi)有 HALCONIMAGES 這個(gè)變數(shù)時(shí)， HALCON 會(huì)到這個(gè)目錄找尋影像。詳細(xì)方法請(qǐng)參考 Extension package Programmer39。 在 Linux 下 ， 必須在您啟動(dòng) HDevelop 前 ， 將 package library 所在 的 子目錄 lib/ 加入環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 中。 如何使用圖形窗口。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 Step 執(zhí)行 HDevelop 中下一個(gè)程序指令。 運(yùn)算符窗口 您所選擇的運(yùn)算符的重要數(shù)據(jù)會(huì)顯示在這里。這里會(huì)顯示參數(shù)的默認(rèn)值，以及您可以選用的數(shù)值。 Avtivate 使程序中選取的部分指令可被執(zhí)行。 Edit 編輯 HDevelop 的程序。 如何利用型態(tài)學(xué)的方法來(lái)解決范例中的問(wèn)題。 在 Windows NT/2020/XP 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫(xiě) 新的程 序 ， 要將 或 連到您的 obj 檔 ， 當(dāng) 然 基本的 library，像是 或是 也要 link 進(jìn)來(lái)。 HALCONSPY 如果在啟動(dòng) HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個(gè)變數(shù)，那么在 HALCON 啟動(dòng)時(shí)， 一個(gè)工具程序 HALCON Spy 也會(huì)啟 動(dòng)。 ARCHITECTURE 這個(gè)變量以一個(gè)簡(jiǎn)寫(xiě)表示了所用的處理器以及操作系統(tǒng)版本。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。