【正文】 attern 匹配在許多 應 用上是很有用 的 ， 但是卻很花時 間 ， HALCON 有許多不同的 pattern 演 算法，可以讓您自行決定何時使用。 HALCON 可以讓您自行新增取像設備 如果您用的取像設備 HALCON 尚未支 持 ，您 可以利用專用接口連 接 。 Parallel HALCON 也不提供 COM 接口，包含平行化機制和 reentrant，這是因為撰寫 COM 的主要工具， Microsoft 的 Visual Basic ，尚未有效支持多緒執(zhí)行之故。 (更新到 ，改為 image acquire) HALCON/HDevelop,HALCON/C++,HALCON/C,HALCON/COM 所有 HALCON 運算符的參考手冊。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在 UNIX 下的安裝 您要先 mount CD，例如 ／ cdrom，通常您要有 root 的權限才能作這個動作，而在大部分 的系統(tǒng)下， CD 會被 mount 成 /etc/fstab，不能在此執(zhí)行程序，所以要改成 mount /dev/cdrom /cdrom 要安裝 時 ， 啟動 CD 主目錄下的 shell script installunix， 會問您 HALCON 要裝在 哪 ， 接著 環(huán)境變量 HALCONROOT 也要設成安裝的目錄 (參考 節(jié) )，再來會問您 HALCON 的附 加部分要裝在何處。 如果您使用 HALCON 的 COM 接 口 ， 就要 對 專用的 DLL 檔 做 reregister。 關 于 版的特別說明 從這個版本開始需要一個新的 dongle 驅動 程 序， 由于卸載不會移除舊有的驅動程 序， 所 以無法安裝 版 所 需的新的驅動程 序 ， 所以在用程序進行卸載舊版的 HALCON 前， 要先以手動移除其驅動 程序，請參考 節(jié)。 用 lmhostid 來取 得資料 lmhostid 是隨著 FLEXlm 的軟 件， 在 Windows 操作系統(tǒng) 下， 由 DOS 下執(zhí) 行， 在 UNIX 系統(tǒng) 中，則要切換目錄， 到 $HALCONROOT/FLEXlm 下，再到對應您的硬設備的目錄下 (例如 )執(zhí)行之。 MVTec (ID: 0080c77161e2) FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 FC17B37961F326F957A8 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=23 FEATURE MVTec_HDevelop mvtecd permanent 0 CC279389F3566E1D6363 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=32 圖例 nodelocked license，限用于某臺計算機 您可以看到，檔案中 FEATURE接著 HALCON 的版本名稱，而 license 是向下兼容的，舉 例來說， 版的 license 亦可以用于 版。 可以自行手動安裝，這要在 DOS 下鍵入 (這是一整串指令 ) 17 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 用 節(jié)的更新方法，也就是手動更新，用到的程序 位在 %HALCONROOT%\FLEXlm\i568nt4\flexid67\win_nt 下。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。還有一些說明文件，像是運算符 的 help，以及 HTML 檔。由 HALCON 來存取有關運算符的資料。 LD_LIBRARY_PATH 請將 HALCON library 的目錄 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 加到 LD_LIBRARY_PATH 這個環(huán)境變量之中。 注意， package 的名稱，以及其中所含的 library 或 Dll 檔的名稱都不可以更改。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 以下是簡單的介 紹， 至于詳細的內容請參考 HDevelop User39。 Save 儲存 HDevelop 程序。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 如果變量值包含了影像數據或 ROI，所謂的圖像化變量，會顯示在圖形窗口里。 Zooming 顯示實時縮放窗口。 Windows 各個窗口的管理 (重迭，排列，切換等 ) Help 開啟說明檔。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Solaris 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來， 當然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進來。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 PATH 變量中，在使用 shell script 時很好用。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。 HALCONIMAGES 這是告訴系統(tǒng)影像數據存放的地方，其中可以包含數個目錄，但是要記得用分號區(qū)隔之。 Windows NT/2020/XP 下的設定。 手動方式解除舊的驅動程序。 在 UNIX 下， 您可以 終 止 lmgrd 這個 process， 然后再重新啟 動， 啟動的指令就是 節(jié) 中，加入啟動檔的那一行。 由于目錄字符串中含有空白 字符時會造成 HALCON 的問題，所以當您將 HALCON 裝在像是 c:\program Files\MVTec\Halcon 下時，路徑字符串應改為 c:\progra~1\MVTec\Halcon。 圖例 您使用到的模塊 14 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 在主選單 HelpAbout， 會出現如 下的一個窗 口， 最底下的數據就是關于您這部計算機的數 據， 像是網絡卡卡 號， CPU ID，dongle 號碼等。這里可以自行手動刪除，不會出 問題。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 floating license 的用戶只要在一臺計算機上安裝這個程序即可當作 license server。 如果是為了估價的目的，您可以用一個免費的 temporary license。s Manual 如何自己設計一個運算符，并將其整合到 HALCON 中。由于待處理的影像在 系統(tǒng)中不必復制，因此 HALCON 的這種設計構想可以達到最好的效率。 以幫助使用者了解不同運算符和參數對計算的影響。 HALCON 提供了快速有效率 的 region 處理計算 除了使計算更容易 外， region 尺寸無限 制， 甚至于可以重 迭， 而 region 數據經過最佳的 編 碼 2 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。您采用了這套在產品研發(fā)，研究以及教育方面都有頂尖表現的影像分析軟件。這些運算符功能廣泛，包含了簡單的讀取影像，到復雜的像是 Kalman 濾波等。 HALCON 的 tuples 可以將相關 數 據整合成一個對 象， 用戶可以針對單一或多個 tuples 作處 理， 您就 不必為一個 tuple 中有多少元素要處理而煩惱，只要將指定的 tuple 丟給運算符， HALCON 就會處理 tuple 中所有要計算的元素。s Manual。 HALCON/C++ User39。 第二 章 安裝，授權以及設定 在未說明安裝及設定方法前，先來看看不同版本及授權的相關說明 HALCON 有三種版本 版 ，含 HDEvelop 以及完整的圖像處理功能，但是有一些限制，例如不能連接取像 設備，也少了程序設計界面，這個版本可讓您測試 HALCON 運算符的所有功能而無時間限 制。 在 Windows NT/2020/XP 下的安裝 將 CD 置入機器，就 會 啟動一個安裝程序，若沒有自動執(zhí)行，可在一個叫 ntx86 的目錄下， 執(zhí)行一個名為 的程序， 當然，您必須要有 Administrator 的權限。s 的下載區(qū) 關于 HALCON 版的特別說明 從 版開始， HALCON 要用新的 dongle 驅動程序 (來自 GLOBEtrotter)，但是更新方法 中并無解除舊版的驅動程序以及新版的安裝，所以 HALCON 會出現 license not found或類 似的錯誤訊息，因此您要用 節(jié)的方法自行將舊的驅動程序移除。 然后將其刪除，或是改名，換成新的 ocx，這在 CD 中的 misc\i586nt4\， 然后鍵入 regsvr32 即完成更新 注意，和 不同的 ， 到 版不能和 版一起使用 (因為沒 有兼容的 ocx)，如果 版的安裝程序發(fā) 現計算機上安裝了 ActivVisionTools，像是 版 ， 它會警告您 繼 續(xù)安裝會使得現存的 ActivVisionTools 無法 使 用 ， 若您還想使 用 ， 您就 得保留舊有的 ， 同時用 節(jié) 的方法來轉換版 本 ， 如果只是要評估試用新 版 ， 建議您安裝試用版，這樣就不必再 register COM 接口的 library 。 要取得授權 前 ， 先要 取 得欲安裝 HALCON 計算機之辨識數 據 ， 送至 代 理商 (新亞洲儀器公司 )， 若使用的是 runtime license，則請告知欲安裝的模塊。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 接著來看看一個典型的 floating license。這部分請參考您使用的操作系統(tǒng)手冊。 然后用上述的檢查 方法應該可以看到該項設 備 。 19 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 %HALCONROOT%\doc\html\reference\hdevelop 在線輔助說明，只要有一個瀏覽器就可以閱讀其內容。 PATH 安裝 時， %HALCONROOT%\bin\i586nt4 和 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4 會被加到 PATH 中。 $HALCONROOT\images 系統(tǒng)中沒有 HALCONIMAGES 這個變數時， HALCON 會到這個目錄找尋影像。詳細方法請參考 Extension package Programmer39。 在 Linux 下 ， 必須在您啟動 HDevelop 前 ， 將 package library 所在 的 子目錄 lib/ 加入環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 中。 如何使用圖形窗口。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 Step 執(zhí)行 HDevelop 中下一個程序指令。 運算符窗口 您所選擇的運算符的重要數據會顯示在這里。這里會顯示參數的默認值，以及您可以選用的數值。 Avtivate 使程序中選取的部分指令可被執(zhí)行。 Edit 編輯 HDevelop 的程序。 如何利用型態(tài)學的方法來解決范例中的問題。 在 Windows NT/2020/XP 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ， 要將 或 連到您的 obj 檔 ， 當 然 基本的 library，像是 或是 也要 link 進來。 HALCONSPY 如果在啟動 HALCON 前，系統(tǒng)中已有 HALCONSPY 這個變數，那么在 HALCON 啟動時， 一個工具程序 HALCON Spy 也會啟 動。 ARCHITECTURE 這個變量以一個簡寫表示了所用的處理器以及操作系統(tǒng)版本。 經典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。