【正文】 圖例 您使用到的模塊 14 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 floating license 之使用 在之前的介紹中已有概略的介紹，首先，要有一臺計算機當(dāng)成 license verver，安裝一個名為 license manager daemon 的程序來檢查網(wǎng) 絡(luò) 中執(zhí)行 HALCON 之計算機之?dāng)?shù) 目 ， 再 來 ，license file 要 copy 到所有安裝 HALCON 之計 算機， 而且也要 copy 到作為 license verver 的計算機 上 (參 考 )。 由于目錄字符串中含有空白 字符時會造成 HALCON 的問題，所以當(dāng)您將 HALCON 裝在像是 c:\program Files\MVTec\Halcon 下時，路徑字符串應(yīng)改為 c:\progra~1\MVTec\Halcon。 要移除 liscense manager daemon，鍵入如下之指令 %HALCONROOT%\FLEXlm\i58nt4\installs r n HALCON Licenses 在 UNIX 下安 裝 license manager daemon 在 UNIX 下，這個程序 lmgrd 必須放在適當(dāng)?shù)膯訖n中，像是 /etc//sbin/，諸如此類。 在 UNIX 下， 您可以 終 止 lmgrd 這個 process， 然后再重新啟 動， 啟動的指令就是 節(jié) 中，加入啟動檔的那一行。 要安裝驅(qū)動程 序 ， 在主選單下選 Functionsinstall， 然后重新啟動 計 算機 。 手動方式解除舊的驅(qū)動程序。 切換到 DOS 下 ，切換到目錄 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\flexid9， 有個程序 ，有下列指令可供顯示，安裝，移除等等。 Windows NT/2020/XP 下的設(shè)定。由 HALCON 來存取有關(guān)運算符的資料。 HALCONIMAGES 這是告訴系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)存放的地方，其中可以包含數(shù)個目錄，但是要記得用分號區(qū)隔之。 相關(guān)設(shè)定請參考 節(jié)。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。 $HALCONROOT\license license KEY 置于此，也就是 檔。 PATH 變量中，在使用 shell script 時很好用。 安裝 extension package 請看 節(jié)的安裝方法。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。各種新增的運算符在使用上和 HALCON 原有者并無二致。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Solaris 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來， 當(dāng)然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進來。 如何使用圖像及控制變量。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 27 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 Windows 各個窗口的管理 (重迭，排列，切換等 ) Help 開啟說明檔。 Run 執(zhí)行 HDevelop 程序。 Zooming 顯示實時縮放窗口。 HDevelop 剛啟動時，可以看到一 個綠色箭頭的 program counter(簡稱 PC)，一個插入符號，還可以設(shè)一個斷點 (breaking point)，窗口右 側(cè)顯示程序代碼。 如果變量值包含了影像數(shù)據(jù)或 ROI，所謂的圖像化變量，會顯示在圖形窗口里。每一個運算符都有聯(lián)機幫助。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 Deactivate 使程序中選取的部分指令被忽略。 Save 儲存 HDevelop 程序。 Excute 執(zhí)行 HDevelop 的程序。 以下是簡單的介 紹， 至于詳細的內(nèi)容請參考 HDevelop User39。 如何使用 pattern 匹配。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要能 link 這些 Dll，系統(tǒng)的環(huán)境變量 PATH 就要含有完整的路徑像是 %HALCONROOT%\packages\halconuser\bin\i586nt4 此外，不要把這些 Dll 文件復(fù)制到 Windows 的系統(tǒng)目錄下，否則執(zhí)行時會被重復(fù)加載。 注意， package 的名稱，以及其中所含的 library 或 Dll 檔的名稱都不可以更改。 由 運 算符 set_spy 也可以將其啟動 (參數(shù) 為 mode， on)， 兩種啟動方法的差異在 于， 有了 $HALCONSPY 這個變 量， 就 可以監(jiān)看一個 linked 好 的 HALCON 程序，而不必再去修改。 LD_LIBRARY_PATH 請將 HALCON library 的目錄 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 加到 LD_LIBRARY_PATH 這個環(huán)境變量之中。例如 ，或是 sparcsunsolaris7。由 HALCON 來存取有關(guān)運算符的資料。 UNIX 下的設(shè)定 在 UNIX 下， 不同的 shells 設(shè)定環(huán)境變量的指令各不相 同， 例如 setenv variablevalue， export variable=value， 這部分請參考您的操作系統(tǒng)說 明。還有一些說明文件，像是運算符 的 help，以及 HTML 檔。 %HALCONROOT%\lut 使用者自定義之 lookup table。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。 由于 HALCON 的卸載程序不會移除 dongle 的驅(qū)動程 序 ， 但是會將安裝程序 移除， 所以若是要移 除 這個驅(qū)動程 序， 就要 在 卸載 HALCON 前進 行。 用 節(jié)的更新方法，也就是手動更新，用到的程序 位在 %HALCONROOT%\FLEXlm\i568nt4\flexid67\win_nt 下。 要是計算機上有多個 parallel port，則還要再調(diào)整驅(qū)動程序。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 注意， lmgrd 要由 root 啟動，否則不能正常的作業(yè)。 可以自行手動安裝，這要在 DOS 下鍵入 (這是一整串指令 ) 17 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 MVTec (ID: 0080c77161e2) SERVER halconserver 0080c77161e2 27000 DAEMON mvtecd C:\Progra~1\MVTec\Halcon\FLEXlm\i586nt4\mvtecd FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 2 4C72DB2EC0F315624FAE \ VENDOR_STRING=16383 ck=97 圖例 floating runtime license 的內(nèi)容 (限用于某臺計算機 ) 某些情況下您可會想改變計算機的 hostname， 例如您用的是 donglebound license， 基于 某些 需要想把 dongle 換到網(wǎng)絡(luò)中另一臺計算機上，或是您用限用于某網(wǎng)絡(luò)卡的 license，而您想把 網(wǎng)絡(luò)卡移到另一臺計算機上。 MVTec (ID: 0080c77161e2) FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 FC17B37961F326F957A8 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=23 FEATURE MVTec_HDevelop mvtecd permanent 0 CC279389F3566E1D6363 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=32 圖例 nodelocked license，限用于某臺計算機 您可以看到，檔案中 FEATURE接著 HALCON 的版本名稱，而 license 是向下兼容的，舉 例來說， 版的 license 亦可以用于 版。 您的程序中用到了那些模塊，有兩種方式來檢查 。 用 lmhostid 來取 得資料 lmhostid 是隨著 FLEXlm 的軟 件， 在 Windows 操作系統(tǒng) 下， 由 DOS 下執(zhí) 行， 在 UNIX 系統(tǒng) 中，則要切換目錄， 到 $HALCONROOT/FLEXlm 下，再到對應(yīng)您的硬設(shè)備的目錄下 (例如 )執(zhí)行之。 取得辨識資料 取得辨識數(shù)據(jù)是由您計算機上安裝的網(wǎng)絡(luò)卡，若您的操作系統(tǒng)為 NT/2020/XP，處理器為 Pentium III， 則能取 得 所謂的 CPU ID。 關(guān) 于 版的特別說明 從這個版本開始需要一個新的 dongle 驅(qū)動 程 序， 由于卸載不會移除舊有的驅(qū)動程 序， 所 以無法安裝 版 所 需的新的驅(qū)動程 序 ， 所以在用程序進行卸載舊版的 HALCON 前， 要先以手動移除其驅(qū)動 程序，請參考 節(jié)。 版起，安裝程序會檢查機器上是否已有安裝舊版，然后您可以利用安裝程序來解除 舊版的安裝。 如果您使用 HALCON 的 COM 接 口 ， 就要 對 專用的 DLL 檔 做 reregister。 doc\pdf PDF 說明文件 examples 其中的子目錄包含各類范例，例如 application_guide，配合 C， C++， delphi 之程序設(shè)計， fg_integration(影像擷取 接口 )， extension_package， hdevelop 之使用， MFC， VB 等等之范例。 在 UNIX 下的安裝 您要先 mount CD，例如 ／ cdrom，通常您要有 root 的權(quán)限才能作這個動作，而在大部分 的系統(tǒng)下， CD 會被 mount 成 /etc/fstab，不能在此執(zhí)行程序，所以要改成 mount /dev/cdrom /cdrom 要安裝 時 ， 啟動 CD 主目錄下的 shell script installunix， 會問您 HALCON 要裝在 哪 ， 接著 環(huán)境變量 HALCONROOT 也要設(shè)成安裝的目錄 (參考 節(jié) )，再來會問您 HALCON 的附 加部分要裝在何處。 安裝程序同時也會檢查是否有安裝 ActiveVisionTools，還有它的版本是否和目前要安裝的 HALCON 兼容。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON 的功能寫好程序，您可以得到一個 runtime version ，包含了程序中 需要的功能，這個版本就不包含 HDevelop。 (更新到 ，改為 image acquire) HALCON/HDevelop,HALCON/C++,HALCON/C,HALCON/COM 所有 HALCON 運算符的參考手冊。s Manual 如何在您寫的 C 程序中使用 HALCON library。 Parallel HALCON 也不提供 COM 接口，包含平行化機制和 reentrant，這是因為撰寫 COM 的主要工具， Microsoft 的 Visual Basic ，尚未有效支持多緒執(zhí)行之故。 Parallel HALCON 簡介 簡單的 說， 標(biāo)準(zhǔn)版的 HALCON 是在單處理器的計算 機上執(zhí)行單線程計 算 ， 在 NT/2020/XP， Linux， Solaris， HALCON 是 threadsafe， 也 就是可以做多緒執(zhí) 行， 不過所有的運算符執(zhí)行 時都是獨一的，所以線程間必須要互相等待。 HALCON 可以讓您自行新增取像設(shè)備 如果您用的取像設(shè)備 HALCON 尚未支 持 ，您 可以利用專用接口連 接 。 HALCON 支 持 C， C++以 及 COM 的程序設(shè)計 您可以在自己撰寫的 C， C++和 COM 程序 中 使用