【正文】 圖例 您使用到的模塊 14 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 floating license 之使用 在之前的介紹中已有概略的介紹，首先，要有一臺(tái)計(jì)算機(jī)當(dāng)成 license verver，安裝一個(gè)名為 license manager daemon 的程序來檢查網(wǎng) 絡(luò) 中執(zhí)行 HALCON 之計(jì)算機(jī)之?dāng)?shù) 目 ， 再 來 ，license file 要 copy 到所有安裝 HALCON 之計(jì) 算機(jī)， 而且也要 copy 到作為 license verver 的計(jì)算機(jī) 上 (參 考 )。 由于目錄字符串中含有空白 字符時(shí)會(huì)造成 HALCON 的問題，所以當(dāng)您將 HALCON 裝在像是 c:\program Files\MVTec\Halcon 下時(shí)，路徑字符串應(yīng)改為 c:\progra~1\MVTec\Halcon。 要移除 liscense manager daemon，鍵入如下之指令 %HALCONROOT%\FLEXlm\i58nt4\installs r n HALCON Licenses 在 UNIX 下安 裝 license manager daemon 在 UNIX 下，這個(gè)程序 lmgrd 必須放在適當(dāng)?shù)膯?dòng)檔中，像是 /etc//sbin/，諸如此類。 在 UNIX 下， 您可以 終 止 lmgrd 這個(gè) process， 然后再重新啟 動(dòng)， 啟動(dòng)的指令就是 節(jié) 中，加入啟動(dòng)檔的那一行。 要安裝驅(qū)動(dòng)程 序 ， 在主選單下選 Functionsinstall， 然后重新啟動(dòng) 計(jì) 算機(jī) 。 手動(dòng)方式解除舊的驅(qū)動(dòng)程序。 切換到 DOS 下 ，切換到目錄 %HALCONROOT%\FLEXlm\i586nt4\flexid9， 有個(gè)程序 ，有下列指令可供顯示，安裝，移除等等。 Windows NT/2020/XP 下的設(shè)定。由 HALCON 來存取有關(guān)運(yùn)算符的資料。 HALCONIMAGES 這是告訴系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)存放的地方，其中可以包含數(shù)個(gè)目錄，但是要記得用分號(hào)區(qū)隔之。 相關(guān)設(shè)定請(qǐng)參考 節(jié)。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。 $HALCONROOT\license license KEY 置于此，也就是 檔。 PATH 變量中，在使用 shell script 時(shí)很好用。 安裝 extension package 請(qǐng)看 節(jié)的安裝方法。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。各種新增的運(yùn)算符在使用上和 HALCON 原有者并無二致。 要能使用這些 LIBRARY，系統(tǒng)的環(huán)境變量 LD_LIBRARY_PATH 就要含有完整的路徑像是 lib/ 在 Solaris 中使 用 Extension Package 如果要用 C 或 C++寫 新的程 序 ，要將 或 或 等檔案 link 起 來， 當(dāng)然基本的 library， 像是 或是 ， 等等也要 link 進(jìn)來。 如何使用圖像及控制變量。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 27 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 Windows 各個(gè)窗口的管理 (重迭，排列，切換等 ) Help 開啟說明檔。 Run 執(zhí)行 HDevelop 程序。 Zooming 顯示實(shí)時(shí)縮放窗口。 HDevelop 剛啟動(dòng)時(shí)，可以看到一 個(gè)綠色箭頭的 program counter(簡(jiǎn)稱 PC)，一個(gè)插入符號(hào)，還可以設(shè)一個(gè)斷點(diǎn) (breaking point)，窗口右 側(cè)顯示程序代碼。 如果變量值包含了影像數(shù)據(jù)或 ROI，所謂的圖像化變量，會(huì)顯示在圖形窗口里。每一個(gè)運(yùn)算符都有聯(lián)機(jī)幫助。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 Deactivate 使程序中選取的部分指令被忽略。 Save 儲(chǔ)存 HDevelop 程序。 Excute 執(zhí)行 HDevelop 的程序。 以下是簡(jiǎn)單的介 紹， 至于詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)參考 HDevelop User39。 如何使用 pattern 匹配。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 要能 link 這些 Dll，系統(tǒng)的環(huán)境變量 PATH 就要含有完整的路徑像是 %HALCONROOT%\packages\halconuser\bin\i586nt4 此外，不要把這些 Dll 文件復(fù)制到 Windows 的系統(tǒng)目錄下，否則執(zhí)行時(shí)會(huì)被重復(fù)加載。 注意， package 的名稱，以及其中所含的 library 或 Dll 檔的名稱都不可以更改。 由 運(yùn) 算符 set_spy 也可以將其啟動(dòng) (參數(shù) 為 mode， on)， 兩種啟動(dòng)方法的差異在 于， 有了 $HALCONSPY 這個(gè)變 量， 就 可以監(jiān)看一個(gè) linked 好 的 HALCON 程序，而不必再去修改。 LD_LIBRARY_PATH 請(qǐng)將 HALCON library 的目錄 $HALCONROOT/lib/$ARCHITECTURE 加到 LD_LIBRARY_PATH 這個(gè)環(huán)境變量之中。例如 ，或是 sparcsunsolaris7。由 HALCON 來存取有關(guān)運(yùn)算符的資料。 UNIX 下的設(shè)定 在 UNIX 下， 不同的 shells 設(shè)定環(huán)境變量的指令各不相 同， 例如 setenv variablevalue， export variable=value， 這部分請(qǐng)參考您的操作系統(tǒng)說 明。還有一些說明文件，像是運(yùn)算符 的 help，以及 HTML 檔。 %HALCONROOT%\lut 使用者自定義之 lookup table。 HALCONROOT 這是最重要的環(huán)境變量，指出了 HALCON 安裝的目錄。 由于 HALCON 的卸載程序不會(huì)移除 dongle 的驅(qū)動(dòng)程 序 ， 但是會(huì)將安裝程序 移除， 所以若是要移 除 這個(gè)驅(qū)動(dòng)程 序， 就要 在 卸載 HALCON 前進(jìn) 行。 用 節(jié)的更新方法，也就是手動(dòng)更新，用到的程序 位在 %HALCONROOT%\FLEXlm\i568nt4\flexid67\win_nt 下。 要是計(jì)算機(jī)上有多個(gè) parallel port，則還要再調(diào)整驅(qū)動(dòng)程序。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 注意， lmgrd 要由 root 啟動(dòng)，否則不能正常的作業(yè)。 可以自行手動(dòng)安裝，這要在 DOS 下鍵入 (這是一整串指令 ) 17 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 MVTec (ID: 0080c77161e2) SERVER halconserver 0080c77161e2 27000 DAEMON mvtecd C:\Progra~1\MVTec\Halcon\FLEXlm\i586nt4\mvtecd FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 2 4C72DB2EC0F315624FAE \ VENDOR_STRING=16383 ck=97 圖例 floating runtime license 的內(nèi)容 (限用于某臺(tái)計(jì)算機(jī) ) 某些情況下您可會(huì)想改變計(jì)算機(jī)的 hostname， 例如您用的是 donglebound license， 基于 某些 需要想把 dongle 換到網(wǎng)絡(luò)中另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上，或是您用限用于某網(wǎng)絡(luò)卡的 license，而您想把 網(wǎng)絡(luò)卡移到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。 MVTec (ID: 0080c77161e2) FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 FC17B37961F326F957A8 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=23 FEATURE MVTec_HDevelop mvtecd permanent 0 CC279389F3566E1D6363 \ VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=32 圖例 nodelocked license，限用于某臺(tái)計(jì)算機(jī) 您可以看到，檔案中 FEATURE接著 HALCON 的版本名稱，而 license 是向下兼容的，舉 例來說， 版的 license 亦可以用于 版。 您的程序中用到了那些模塊，有兩種方式來檢查 。 用 lmhostid 來取 得資料 lmhostid 是隨著 FLEXlm 的軟 件， 在 Windows 操作系統(tǒng) 下， 由 DOS 下執(zhí) 行， 在 UNIX 系統(tǒng) 中，則要切換目錄， 到 $HALCONROOT/FLEXlm 下，再到對(duì)應(yīng)您的硬設(shè)備的目錄下 (例如 )執(zhí)行之。 取得辨識(shí)資料 取得辨識(shí)數(shù)據(jù)是由您計(jì)算機(jī)上安裝的網(wǎng)絡(luò)卡，若您的操作系統(tǒng)為 NT/2020/XP，處理器為 Pentium III， 則能取 得 所謂的 CPU ID。 關(guān) 于 版的特別說明 從這個(gè)版本開始需要一個(gè)新的 dongle 驅(qū)動(dòng) 程 序， 由于卸載不會(huì)移除舊有的驅(qū)動(dòng)程 序， 所 以無法安裝 版 所 需的新的驅(qū)動(dòng)程 序 ， 所以在用程序進(jìn)行卸載舊版的 HALCON 前， 要先以手動(dòng)移除其驅(qū)動(dòng) 程序，請(qǐng)參考 節(jié)。 版起，安裝程序會(huì)檢查機(jī)器上是否已有安裝舊版，然后您可以利用安裝程序來解除 舊版的安裝。 如果您使用 HALCON 的 COM 接 口 ， 就要 對(duì) 專用的 DLL 檔 做 reregister。 doc\pdf PDF 說明文件 examples 其中的子目錄包含各類范例，例如 application_guide，配合 C， C++， delphi 之程序設(shè)計(jì)， fg_integration(影像擷取 接口 )， extension_package， hdevelop 之使用， MFC， VB 等等之范例。 在 UNIX 下的安裝 您要先 mount CD，例如 ／ cdrom，通常您要有 root 的權(quán)限才能作這個(gè)動(dòng)作，而在大部分 的系統(tǒng)下， CD 會(huì)被 mount 成 /etc/fstab，不能在此執(zhí)行程序，所以要改成 mount /dev/cdrom /cdrom 要安裝 時(shí) ， 啟動(dòng) CD 主目錄下的 shell script installunix， 會(huì)問您 HALCON 要裝在 哪 ， 接著 環(huán)境變量 HALCONROOT 也要設(shè)成安裝的目錄 (參考 節(jié) )，再來會(huì)問您 HALCON 的附 加部分要裝在何處。 安裝程序同時(shí)也會(huì)檢查是否有安裝 ActiveVisionTools，還有它的版本是否和目前要安裝的 HALCON 兼容。 經(jīng)典資料， WORD 文檔，可編輯修改，歡迎下載交流。 HALCON 的功能寫好程序，您可以得到一個(gè) runtime version ，包含了程序中 需要的功能，這個(gè)版本就不包含 HDevelop。 (更新到 ，改為 image acquire) HALCON/HDevelop,HALCON/C++,HALCON/C,HALCON/COM 所有 HALCON 運(yùn)算符的參考手冊(cè)。s Manual 如何在您寫的 C 程序中使用 HALCON library。 Parallel HALCON 也不提供 COM 接口，包含平行化機(jī)制和 reentrant，這是因?yàn)樽珜? COM 的主要工具， Microsoft 的 Visual Basic ，尚未有效支持多緒執(zhí)行之故。 Parallel HALCON 簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)單的 說， 標(biāo)準(zhǔn)版的 HALCON 是在單處理器的計(jì)算 機(jī)上執(zhí)行單線程計(jì) 算 ， 在 NT/2020/XP， Linux， Solaris， HALCON 是 threadsafe， 也 就是可以做多緒執(zhí) 行， 不過所有的運(yùn)算符執(zhí)行 時(shí)都是獨(dú)一的，所以線程間必須要互相等待。 HALCON 可以讓您自行新增取像設(shè)備 如果您用的取像設(shè)備 HALCON 尚未支 持 ，您 可以利用專用接口連 接 。 HALCON 支 持 C， C++以 及 COM 的程序設(shè)計(jì) 您可以在自己撰寫的 C， C++和 COM 程序 中 使用